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운전자 상태 추정 방법

  • 기술번호 : KST2019005378
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 차량 내의 운전자 상태를 추정하는 방법은, 카메라를 통해 운전자의 안면을 감지하는 단계, 혈압에 따른 상기 감지된 안면의 색조 변화를 감지하는 단계, 상기 색조 변화에 대응하는 심박수를 추정하는 단계, 및 상기 추정된 심박수에 의거하여 상기 운전자의 상태를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 5/024 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01)
CPC G06K 9/00845(2013.01) G06K 9/00845(2013.01) G06K 9/00845(2013.01) G06K 9/00845(2013.01) G06K 9/00845(2013.01) G06K 9/00845(2013.01) G06K 9/00845(2013.01)
출원번호/일자 1020170151789 (2017.11.14)
출원인 현대오트론 주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1988581-0000 (2019.06.05)
공개번호/일자 10-2019-0054803 (2019.05.22) 문서열기
공고번호/일자 (20190924) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.14)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대오트론 주식회사 대한민국 서울특별시 강남구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이준묵 경기도 성남시 분당구
2 금병직 서울특별시 동대문구
3 김호준 서울특별시 서초구
4 양지혁 경기도 안양시 동안구
5 하창우 서울특별시 중랑구
6 박두복 서울특별시 송파구
7 이강휴 경기도 성남시 분당구
8 배정민 서울특별시 성북구
9 고한석 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
2 현대오트론 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1131775-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5083030-49
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0842668-65
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0118787-40
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0118786-05
6 등록결정서
Decision to grant		 2019.06.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0400805-14
7 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.09.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5026840-21
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량 내의 운전자 상태를 추정하는 방법에 있어서;카메라를 통해 운전자의 안면의 관심영역을 감지하는 단계;혈압에 따른 상기 관심영역의 색조 변화를 감지하는 단계;상기 색조 변화에 대응하는 심박수를 추정하는 단계; 및상기 추정된 심박수에 의거하여 상기 운전자의 상태를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 색조 변화를 감지하는 단계는,상기 관심 영역의 데이터에 대하여 임시 필터링하는 단계; 및급변하는 심박수를 정렬하기 위하여 상기 필터링된 데이터에 대하여 임시 선택 룰을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 임시 필터링하는 단계는,파장에 따른 반사율을 이용하여 상기 관심 영역의 데이터에서 기준값 이상의 변이를 제거하는 단계;상기 변이가 제거된 데이터에 대하여 비추세화 및 정규화를 수행하는 단계;배경 주파수 영역을 제거하기 위하여 상기 정규화된 데이터에 대하여 대역 필터링을 수행하는 단계;상기 대역 필터링된 데이터에서 빛의 색에 무관한 순수한 피부색에 따른 데이터를 추출하는 단계; 및상기 추출된 데이터에 대하여 PSD(power spectral density) 변환을 수행하는 단계를 포함하는 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 안면의 상기 관심영역을 감지하는 단계는,상기 안면의 랜드마크를 추출하는 단계;상기 추출된 안면의 랜드마크에서 상기 관심 영역을 크로핑 및 트래킹하는 단계; 및상기 관심 영역에 대응하는 상기 운전자의 피부를 검출하는 단계를 포함하는 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 관심 영역은 상기 운전자의 코와 볼 영역을 포함하는 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서,상기 기준값 이상의 변이를 제거하는 단계는,구간별 표준 편차를 통해 급격한 신호 변동 구간을 제거하는 단계를 더 포함하는 방법
7 7
제 1 항에 있어서,상기 비추세화 및 정규화를 수행하는 단계는,심박수 추정을 위한 신호를 모델링하는 단계; 및정규화된 최소 제곱 솔루션을 이용하여 상기 모델링된 신호를 정규화시키는 단계를 포함하는 방법
8 8
제 1 항에 있어서,상기 대역 필터링하는 단계는,n 차 해밍 윈도우를 이용하여 대역 필터링하는 단계를 포함하는 방법
9 9
제 1 항에 있어서,상기 임시 필터링을 수행하는 단계는,잔존하는 임시 잡음을 제거하기 위하여 무빙 평균 필터링(moving average filtering)을 수행하는 단계를 더 포함하는 방법
10 10
제 9 항에 있어서,상기 심박수를 추정하는 단계는,최대 주파수 값을 통해 bpm(beats per minutes)을 추정하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서,임시 선택 룰을 수행하는 단계는,이전 3 프레임 결과값에 대응하는 심박수 결과값과 비교를 통해 심박수를 탐지하는 단계; 및상기 탐지된 심박수의 경우 상기 이전 3 프레임 결과값의 평균값을 통해 보간하는 단계를 포함하는 방법
12 12
제 1 항에 있어서,상기 추정된 운전자의 상태와 관련된 경보를 음성 혹은 영상으로 상기 운전자에게 통지하거나 상기 차량의 주행에 이용하는 단계를 더 포함하는 방법
13 13
삭제
14 14
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.