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드론을 비행시키는 비행부;복수의 거리측정센서에서 측정된 거리측정정보를 수신하는 통신부;목표 착륙지점을 기설정된 좌표의 원점으로 설정하고, 상기 목표 착륙지점 주변에 위치한 각 거리측정센서의 측정지점을 기설정된 좌표의 각 측정좌표로 설정하고, 상기 기설정된 좌표에서 상기 목표 착륙지점 및 상기 각 거리측정센서를 지나는 직선을 이용하여 복수의 구역으로 분할하는 설정부;각 거리측정센서에서 측정된 거리측정정보로부터 상기 드론까지의 측정거리를 산출하여 서로 비교하는 판단부; 및상기 드론까지의 측정거리를 비교한 비교 결과와 상기 분할된 복수의 구역 정보를 이용하여 드론의 착륙을 제어하는 제어부;를 포함하는 드론의 착륙 유도 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비교 결과, 각 거리측정센서에서 상기 드론까지의 측정거리가 동일하면, 상기 기설정된 좌표의 높이에 대응되는 제3 값을 감소시키는 드론의 착륙 유도 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비교 결과, 각 거리측정센서에서 상기 드론까지의 측정거리 중에서 일부 측정거리가 동일하면, 상기 기설정된 좌표의 가로축에 대응되는 제1 값 또는 세로축에 대응되는 제2 값을 증가시키거나 감소시키는 드론의 착륙 유도 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비교 결과, 각 거리측정센서에서 상기 드론까지의 측정거리가 서로 동일하지 않으면, 상기 드론의 현재 위치에서 가장 가까운 영역의 분할선으로 상기 드론을 이동시키는 드론의 착륙 유도 장치
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비행 유도 대상인 드론과 통신하는 통신부;목표 착륙지점 주변에 위치하고, 상기 드론까지의 측정거리를 측정하는 복수의 거리 측정 센서가 구비된 센서부;목표 착륙지점을 기설정된 좌표의 원점으로 설정하고, 상기 목표 착륙지점 주변에 위치한 각 거리측정센서의 측정지점을 기설정된 좌표의 각 측정좌표로 설정하고, 상기 기설정된 좌표에서 상기 목표 착륙지점 및 상기 각 거리측정센서를 지나는 직선을 이용하여 복수의 구역으로 분할하는 설정부;상기 드론까지의 측정거리를 상기 센서부로부터 수신하여 서로 비교하는 판단부; 및상기 드론까지의 측정거리를 비교한 비교 결과와 상기 분할된 복수의 구역 정보를 이용하여 비행 유도 명령을 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 드론에 전송하여 상기 드론의 착륙을 유도하는 제어부;를 포함하는 드론의 착륙 유도 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비교 결과, 각 거리측정센서에서 상기 드론까지의 측정거리가 동일하면, 상기 기설정된 좌표의 높이에 대응되는 제3 값을 감소시키는 드론의 착륙 유도 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비교 결과, 각 거리측정센서에서 상기 드론까지의 측정거리 중에서 일부 측정거리가 동일하면, 상기 기설정된 좌표의 가로축에 대응되는 제1 값 또는 세로축에 대응되는 제2 값을 증가시키거나 감소시키는 드론의 착륙 유도 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비교 결과, 각 거리측정센서에서 상기 드론까지의 측정거리가 서로 동일하지 않으면, 상기 드론의 현재 위치에서 가장 가까운 영역의 분할선으로 상기 드론을 이동시키는 드론의 착륙 유도 장치
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착륙 유도 장치에 의해 수행되는 드론의 착륙 유도 방법에 있어서,복수의 거리측정센서에서 측정된 거리측정정보를 수신하는 단계;목표 착륙지점을 기설정된 좌표의 원점으로 설정하고, 상기 목표 착륙지점 주변에 위치한 각 거리측정센서의 측정지점을 기설정된 좌표의 각 측정좌표로 설정하고, 상기 기설정된 좌표에서 상기 목표 착륙지점 및 상기 각 거리측정센서를 지나는 직선을 이용하여 복수의 구역으로 분할하는 단계;각 거리측정센서에서 측정된 거리측정정보로부터 상기 드론까지의 측정거리를 산출하여 서로 비교하는 단계; 및상기 드론까지의 측정거리를 비교한 비교 결과와 상기 분할된 복수의 구역 정보를 이용하여 드론의 착륙을 제어하는 단계;를 포함하는 드론의 착륙 유도 방법
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착륙 유도 장치에 의해 수행되는 드론의 착륙 유도 방법에 있어서,목표 착륙지점 주변에 위치한 복수의 거리 측정 센서를 통해 상기 드론까지의 측정거리를 측정하는 단계;목표 착륙지점을 기설정된 좌표의 원점으로 설정하고, 상기 목표 착륙지점 주변에 위치한 각 거리측정센서의 측정지점을 기설정된 좌표의 각 측정좌표로 설정하고, 상기 기설정된 좌표에서 상기 목표 착륙지점 및 상기 각 거리측정센서를 지나는 직선을 이용하여 복수의 구역으로 분할하는 단계;상기 측정된 드론까지의 측정거리를 서로 비교하는 단계; 및상기 드론까지의 측정거리를 비교한 비교 결과와 상기 분할된 복수의 구역 정보를 이용하여 비행 유도 명령을 생성하고, 상기 드론에 전송하여 상기 드론의 착륙을 유도하는 단계;를 포함하는 드론의 착륙 유도 방법
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