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스테이터 샤프트 고주파 열처리장치

  • 기술번호 : KST2019005482
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요약 본 발명에 의한 스테이터 샤프트 고주파 열처리장치는, 다수 개의 제1 안착지그와 제2 안착지그가 상면에 각각 구비되되 수직방향 중심축을 회전축으로 자전 가능하도록 구성되는 제1 턴테이블 및 제2 턴테이블과, 상기 제1 턴테이블의 일측으로 복수 개의 스테이터 샤프트를 순차적으로 제공하는 투입컨베이어와, 상기 제1 턴테이블의 일측에 위치되어 상기 투입컨베이어에 의해 이송된 스테이터 샤프트를 상기 제1 안착지그 상으로 투입시키는 투입로봇과, 상기 제1 턴테이블의 타측에 위치되어 상기 제1 안착지그 상에 안착된 스테이터 샤프트의 대경부를 고주파 열처리하는 제1 열처리유닛과, 상기 제2 턴테이블의 일측에 위치되어 상기 제2 턴테이블 상의 스테이터 샤프트를 순차적으로 배출시키는 취출컨베이어와, 상기 제1 턴테이블과 제2 턴테이블 사이에 위치되어 대경부가 고주파 열처리된 스테이터 샤프트를 상기 제2 안착지그에 안착시키는 이송로봇과, 상기 제2 턴테이블의 일측에 위치되어 상기 제2 안착지그 상의 스테이터 샤프트를 순차적으로 상기 취출컨베이어에 안착시키는 취출로봇과, 상기 제2 턴테이블의 타측에 위치되어 상기 이송로봇에 의해 이송된 스테이터 샤프트의 소경부를 고주파 열처리하는 제2 열처리유닛을 포함하여 구성된다.
Int. CL C21D 9/28 (2006.01.01) C21D 1/42 (2006.01.01) C21D 9/00 (2014.01.01)
CPC C21D 9/28(2013.01) C21D 9/28(2013.01) C21D 9/28(2013.01) C21D 9/28(2013.01)
출원번호/일자 1020170151630 (2017.11.14)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0054724 (2019.05.22) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.14)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손일문 부산광역시 연제구
2 박종규 부산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 호진석 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (방배동, 신국빌딩)(호원국제특허법률사무소)
2 김선기 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (방배동, 신국빌딩)(호원국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1130678-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0018487-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.03.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0155548-04
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0447376-16
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0447344-66
7 등록결정서
Decision to grant
2019.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0554341-53
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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상면에 다수 개의 제1 안착지그가 구비되며, 수직방향 중심축을 중심으로 회전 가능한 제1 턴테이블;상기 제1 턴테이블의 일측으로 복수 개의 스테이터 샤프트를 순차적으로 제공하는 투입컨베이어;상기 제1 턴테이블의 일측에 위치되어 상기 투입컨베이어에 의해 이송된 스테이터 샤프트를 어느 하나의 제1 안착지그 상에 안착시키되, 상기 스테이터 샤프트의 대경부가 상측을 향하도록 상기 스테이터 샤프트를 세워 안착시키는 투입로봇;상기 제1 턴테이블의 타측에 위치되어, 상기 제1 안착지그 상에 안착된 스테이터 샤프트의 대경부를 고주파 열처리하는 제1 열처리유닛;상면에 다수 개의 제2 안착지그가 구비되며, 수직방향 중심축을 중심으로 회전 가능한 제2 턴테이블;상기 제2 턴테이블의 일측에 위치되어, 상기 제2 턴테이블 상의 스테이터 샤프트를 순차적으로 배출시키는 취출컨베이어;상기 제1 턴테이블과 제2 턴테이블 사이에 위치되어, 대경부가 고주파 열처리된 스테이터 샤프트를 상기 제2 안착지그에 안착시키되, 상기 스테이터 샤프트의 소경부가 상측을 향하도록 상기 스테이터 샤프트를 뒤집어 안착시키는 이송로봇;상기 제2 턴테이블의 일측에 위치되어 상기 제2 안착지그 상의 스테이터 샤프트를 순차적으로 상기 취출컨베이어에 안착시키는 취출로봇;상기 제2 턴테이블의 타측에 위치되어, 상기 이송로봇에 의해 이송된 스테이터 샤프트의 소경부를 고주파 열처리하는 제2 열처리유닛;상기 제1 턴테이블의 가장자리 중 상기 투입로봇과 상기 제1 열처리유닛 사이에 위치하는 지점에 위치되며, 상기 제1 안착지그 상에 상기 스테이터 샤프트의 안착 여부를 감지하여, 상기 스테이터 샤프트가 안착되지 아니한 제1 안착지그가 상기 제1 열처리유닛의 하측에 위치되었을 때에는 상기 제1 열처리유닛이 작동하지 아니하도록 하는 위치확인센서;을 포함하며,상기 제1 안착지그와 제2 안착지그는, 상기 제1 턴테이블과 제2 턴테이블에 방사형으로 배열되도록 각각 8개씩 구비되고,상기 제1 턴테이블과 제2 턴테이블은, 한 번에 45°씩 회전되며,상기 투입로봇은, 수직으로 세워지는 수직바와, 상기 수직바에 승강 가능하도록 결합되는 수평바와, 상기 수평바에 수평방향으로 이동 가능하도록 결합되는 슬라이딩블록과, 상기 슬라이딩블록에 승강 가능하도록 결합되는 승강블록과, 상기 승강블록에 결합되어 상기 스테이터 샤프트를 움켜쥐는 클램퍼를 포함하여 구성되고,상기 이송로봇은, 길이방향 양측이 상기 제1 턴테이블과 제2 턴테이블을 향하도록 수평으로 배열되는 슬라이드레일과, 상기 슬라이드레일을 따라 왕복 이송되는 이송블록과, 상기 이송블록에 결합되어 상기 스테이터 샤프트의 중단을 움켜쥐되 상기 스테이터 샤프트의 상하가 반전되도록 회전 가능한 척킹유닛을 포함하여 구성되며,상기 제1 열처리유닛은 상기 제1 안착지그에 세워진 스테이터 샤프트의 대경부를 고주파 열처리하는 제1 워킹코일을 구비하고,상기 제1 워킹코일은, 상기 스테이터 샤프트의 대경부 외측면을 둘러싸는 제1 작업링과, 상기 제1 작업링의 일측에 연결되는 제1 유도코일과, 상기 제1 작업링으로 냉각수를 공급하는 셋 이상의 제1 분사노즐을 포함하여 구성되며,상기 제2 열처리유닛은 상기 제2 안착지그에 세워진 스테이터 샤프트의 소경부를 고주파 열처리하는 제2 워킹코일을 구비하고,상기 제2 워킹코일은, 상기 스테이터 샤프트의 소경부 외측면을 둘러싸는 제2 작업링과, 상기 제2 작업링의 일측에 연결되는 제2 유도코일과, 상기 제2 작업링으로 냉각수를 공급하는 셋 이상의 제2 분사노즐을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스테이터 샤프트 고주파 열처리장치
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 동명대학교 산학협력단 사회맞춤형산학협력선도대학(LINC+)육성사업 기술경영지도 차량용 부품 Stator Shaft의 연속 자동화 고주파 열처리 기술 개발