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추정 대상 노드와 다른 노드들 각각 사이의 RSS 신호를 측정하는 단계;상기 추정 대상 노드와 상기 다른 노드들 각각 사이의 거리를 산출하는 단계;상기 추정 대상 노드와 상기 다른 노드들 각각 사이의 RSS 신호 및 상기 RSS 신호의 순위에 근거하여 제1파라미터를 산출하는 단계;상기 제1파라미터 및 상기 추정 대상 노드와 상기 다른 노드들 각각 사이의 거리에 근거하여 제2파라미터를 산출하는 단계; 및상기 제1 및 제2파라미터 값에 근거하여 산출된 상기 추정 대상 노드와 상기 다른 노드들 각각 사이의 거리를 보정하는 단계를 포함하고,상기 제2파라미터를 산출하는 단계는,상기 추정 대상 노드와 다른 노드들 각각 사이의 거리값들을 행렬 원소로 하는 행렬; 및상기 제1파라미터 및 상기 추정 대상 노드와 다른 노드들 각각 사이의 RSS 신호에 근거하여 도출된 값들을 행렬 원소로 하는 행렬을 TLS(total least square) 방식을 적용하여 도출되는 값에 근거하여 산출되고,상기 제2파라미터를 산출하는 단계에서의 TLS(total least square) 방식을 적용하여 도출되는 값은 [수학식 3] 및 [수학식 4]에 근거하여 도출되는 것을 특징으로 하는 신호 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1파라미터를 산출하는 단계는, 상기 추정 대상 노드 및 상기 다른 노드들 각각 사이의 RSS 신호의 차이값들을 행렬 원소로 하는 행렬에 근거하여 상기 제1파라미터를 산출 가능한 것을 특징으로 하는 신호 보정 방법
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제2항에 있어서,상기 제1파라미터를 산출하는 단계는, 상기 RSS 신호의 차이값들을 행렬 원소로 하는 행렬에 근거하여, TLS(total least square) 방식을 적용하여 도출되는 것을 특징으로 하는 신호 보정 방법
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제3항에 있어서,상기 RSS 신호의 차이값들을 행렬 원소로 하는 행렬에 근거하여, TLS(total least square) 방식을 적용하여 도출되는 것은, [수학식 1] 및 [수학식 2]를 이용하여 상기 제1파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 신호 보정 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제2파라미터는 [수학식 5]에 근거하여 산출되는 것을 특징으로 하는 신호 보정 방법
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제7항에 있어서,상기 거리를 보정하는 단계는,[수학식 7]을 이용하여, 상기 추정 대상 노드의 다른 노드들과의 거리를 보정하는 것을 특징으로 하는 신호 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 추정 대상 노드와 다른 노드들 각각 사이의 RSS 신호, 상기 추정 대상 노드와 다른 노드들 각각 사이의 거리, 제1 및 제2파라미터에 근거하여 추정 대상 노드의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 보정 방법
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제1항에 있어서,상기 추정 대상 노드와 상기 다른 노드들 각각 사이의 거리는 상기 노드들 각각 사이의 위치에 근거하여 계산함으로써 산출되는 것을 특징으로 하는 신호 보정 방법
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