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센서 신호를 주기적으로 샘플링하는 신호 검출 회로에서 발생되는 EMI(Electro Magnetic Interference)를 저감시키기 위한 EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템에 있어서,상기 센서 시스템에 의해 주기적으로 발생되는 인터럽트(interrupt) 신호를 수신하면, 상기 인터럽트 신호의 매 주기마다 변조된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 생성하는 구동신호 변조기; 및상기 구동신호 변조기로부터 수신되는 매 주기마다 변조된 펄스 폭을 갖는 구동 신호와, 상기 센서 시스템의 MCU(Micro Controller Unit)로부터 수신되는 매 주기마다 고정된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 연산하여, 상기 신호 검출 회로에 전류를 공급하기 위한 제어 신호인 합산 구동 신호를 생성하는 논리 게이트를 포함하는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 논리 게이트는,상기 MCU로부터 수신되는 구동 신호의 펄스 폭과, 상기 구동신호 변조기로부터 수신된 구동 신호의 펄스 폭을 합산하여, 상기 인터럽트 신호의 매 주기마다 변조된 펄스 폭을 갖는 상기 합산 구동 신호를 생성하는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 MCU는 상기 센서 시스템에 의해 주기적으로 발생되는 상기 인터럽트 신호에 따라 고정된 주기를 갖는 샘플링 제어 신호를 생성하고,상기 신호 검출 회로는 상기 MCU로부터 수신되는 상기 샘플링 제어 신호에 따라 상기 센서 신호를 주기적으로 샘플링하되, 상기 논리 게이트로부터 수신되는 변조된 주기를 갖는 상기 합산 구동 신호에 의해 변조된 전류 소모 주기를 갖는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동신호 변조기는 상기 인터럽트 신호의 상승 엣지(rising edge)에서 동작을 개시하여 상기 매 주기마다 변조된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 생성하고,상기 MCU는 상기 인터럽트 신호의 하강 엣지(falling edge)에서 동작을 개시하여 상기 매 주기마다 고정된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 생성하는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동신호 변조기는상기 인터럽트 신호가 생성되는 시간과 상기 고정된 펄스 폭을 갖는 구동 신호가 생성되는 시간 사이의 시간 동안 상기 변조된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 생성하는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동신호 변조기는,변조 프로파일을 결정하는 복수의 레지스터로 구성된 셀렉션 레지스터와, 기준 클럭에 따라 서로 다른 펄스 폭을 갖는 복수의 후보 신호를 생성하는 신호 생성 회로를 포함하고,상기 셀렉션 레지스터는, 상기 인터럽트 신호를 수신할 때마다 미리 저장된 상기 변조 프로파일을 순차적으로 변경하여 복수의 상기 레지스터 중 어느 하나의 레지스터로부터 생성된 제어신호를 상기 신호 생성 회로로 전달하고,상기 신호 생성 회로는, 생성된 상기 복수의 후보 신호들 중 수신된 상기 제어신호의 종류에 따라 어느 하나의 후보 신호를 선택하고, 선택된 어느 하나의 후보 신호를 기초로 상기 변조된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 생성하는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템
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센서 신호를 주기적으로 샘플링하는 신호 검출 회로에서 발생되는 EMI(Electro Magnetic Interference)를 저감시키기 위한 EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템을 이용한 EMI 저감 방법에 있어서,상기 EMI 저감 장치가, 상기 센서 시스템에 의해 주기적으로 발생되는 인터럽트(interrupt) 신호를 수신하면, 상기 인터럽트 신호의 매 주기마다 변조된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 생성하는 단계; 및상기 EMI 저감 장치가, 상기 매 주기마다 변조된 펄스 폭을 갖는 구동 신호와, 상기 센서 시스템의 MCU(Micro Controller Unit)로부터 수신되는 매 주기마다 고정된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 연산하여, 상기 신호 검출 회로에 전류를 공급하기 위한 제어 신호인 합산 구동 신호를 생성하는 단계를 포함하는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템을 이용한 EMI 저감 방법
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제8항에 있어서,상기 합산 구동 신호를 생성하는 것은,상기 EMI 저감 장치에 구비된 논리 게이트가 상기 MCU로부터 수신되는 구동 신호의 펄스 폭과, 상기 EMI 저감 장치에 의해 생성된 구동 신호의 펄스 폭을 합산하여, 상기 인터럽트 신호의 매 주기마다 변조된 펄스 폭을 갖는 상기 합산 구동 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템을 이용한 EMI 저감 방법
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제9항에 있어서,상기 MCU는 상기 센서 시스템에 의해 주기적으로 발생되는 상기 인터럽트 신호에 따라 고정된 주기를 갖는 샘플링 제어 신호를 생성하고,상기 신호 검출 회로는 상기 MCU로부터 수신되는 상기 샘플링 제어 신호에 따라 상기 센서 신호를 주기적으로 샘플링하되, 상기 논리 게이트로부터 수신되는 변조된 주기를 갖는 상기 합산 구동 신호에 의해 변조된 전류 소모 주기를 갖는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템을 이용한 EMI 저감 방법
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제8항에 있어서,상기 EMI 저감 장치는 상기 인터럽트 신호의 상승 엣지(rising edge)에서 동작을 개시하여 매 주기마다 변조된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 생성하고,상기 MCU는 상기 인터럽트 신호의 하강 엣지(falling edge)에서 동작을 개시하여 매 주기마다 고정된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 생성하는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템을 이용한 EMI 저감 방법
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제8항에 있어서,상기 EMI 저감 장치는,상기 인터럽트 신호가 생성되는 시간과 상기 고정된 펄스 폭을 갖는 구동 신호가 생성되는 시간 사이의 시간 동안 상기 변조된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 생성하는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템을 이용한 EMI 저감 방법
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제8항에 있어서,상기 EMI 저감 장치는,변조 프로파일을 결정하는 복수의 레지스터로 구성된 셀렉션 레지스터와, 기준 클럭에 따라 서로 다른 펄스 폭을 갖는 복수의 후보 신호를 생성하는 신호 생성 회로로 구성된 구동신호 변조기를 포함하고,상기 셀렉션 레지스터는, 상기 인터럽트 신호를 수신할 때마다 미리 저장된 상기 변조 프로파일을 순차적으로 변경하여 복수의 상기 레지스터 중 어느 하나의 레지스터로부터 생성된 제어신호를 상기 신호 생성 회로로 전달하고,상기 신호 생성 회로는, 생성된 상기 복수의 후보 신호들 중 수신된 상기 제어신호의 종류에 따라 어느 하나의 후보 신호를 선택하고, 선택된 어느 하나의 후보 신호를 기초로 상기 변조된 펄스 폭을 갖는 구동 신호를 생성하는, EMI 저감 장치가 구비된 센서 시스템을 이용한 EMI 저감 방법
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