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3축 무게 중심 측정 장치와 측정 시스템 및 이를 이용한 무게 중심 측정 방법

  • 기술번호 : KST2019005635
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상부에 피측정물를 안치시켜 중량을 측정하는 중량 측정 테이블, 상기 중량 측정 테이블과 연결되어 상기 피측정물의 x축 및 y축 무게중심을 연산하는 처리장치를 포함하여 형성되되, 지면과 상기 중량 측정 테이블 사이에 복수개 배치되어, 지면과 상기 중량 측정 테이블을 이격시키며, 지면과 상기 중량 측정 테이블이 형성하는 각도를 조절하는 유압 장치 및 상기 중량 측정 테이블 중앙을 기점으로 양측에 형성되는 지면과의 각도 크기가 동일하도록 상기 중량 측정 테이블 하부 중앙에 배치되는 휠을 더 포함하여, 상기 유압 장치가 형성하는 각도를 바탕으로 상기 처리장치에서 z축 무게중심을 연산하는 것을 특징으로 하는 무게 중심 측정 장치와 시스템 및 이를 이용하여 3축 각각의 무게 중심을 측정하는 방법이다.
Int. CL G01M 1/12 (2006.01.01) G01L 3/00 (2006.01.01)
CPC G01M 1/122(2013.01) G01M 1/122(2013.01)
출원번호/일자 1020170152097 (2017.11.15)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0055407 (2019.05.23) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.15)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 은희광 세종특별자치시 노을*로 *
2 우성현 대전광역시 서구
3 임종민 대전광역시 유성구
4 전종협 대전광역시 유성구
5 문남진 대전광역시 서구
6 조창래 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-1133813-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.09.05 수리 (Accepted) 9-1-2018-0045276-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0123221-96
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0355105-81
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0355093-10
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0546242-09
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0951282-67
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0951267-82
10 등록결정서
Decision to grant
2020.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0115387-36
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상부에 피측정물을 안치시켜 중량을 측정하는 중량 측정 테이블(100);상기 중량 측정 테이블(100)과 연결되어 상기 피측정물의 x축 및 y축 무게중심을 연산하되, 상기 중량 측정 테이블(100)과 지면이 평행한 상태에서, 상기 피측정물의 상부 모서리와 상기 중량 특정 테이블(100)의 밑면이 이루는 각도(a1)에 따라서, 상기 피측정물의 x축 및 y축 무게중심을 하기의 [계산식 1]을 적용하여 연산하는 처리장치(200); 및지면과 상기 중량 측정 테이블(100) 사이에 복수개 배치되어, 지면과 상기 중량 측정 테이블(100)을 이격시키며, 지면과 상기 중량 측정 테이블이 형성하는 각도를 조절하는 유압 장치(300);를 포함하고,상기 처리장치(200)는, 상기 유압 장치(300)가 z축 무게 중심을 연산하기 위해 미세 각도(a2)로 틸팅되면, 상기 틸팅된 미세 각도(a2)에서의 x축 및 y축 무게 중심을 하기의 [계산식 2] 및 [계산식 3]을 적용하여 다시 측정하고, 연산된 x축 및 y축 무게중심을 이용하여 틸팅되지 않은 각도(a1)에서의 z축 무게중심을 하기의 [계산식 4] 및 [계산식 5]를 적용하여 연산하며,상기 중량 측정 테이블(100) 하부 중앙에 배치되는 휠(410); 및상기 중량 측정 테이블(100)을 지면과 이격시키고, 상기 휠(410)을 지지하는 지지대(400);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3축 무게 중심 측정 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 중량 측정 테이블(100)은사각 형상의 판으로 형성되고,상기 복수의 유압 장치(300)는상기 중량 측정 테이블(100)의 각 모서리 중앙 하부에 배치되어,x축, y축 및 z축의 무게중심을 순차적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 3축 무게 중심 측정 장치
4 4
제1항에 내지 제3항 중 어느 한 항의 3축 무게 중심 측정 장치를 이용하는 3축 무게 중심 측정 시스템에 있어서,피측정물의 중량을 측정하여 데이터를 송신하는 중량 측정부(10);상기 중량 측정부(10)에서 송신하는 데이터를 수신하여 3축 무게 중심을 연산하는 처리부(20);상기 처리부(20)에서 연산하는 값을 바탕으로 유압 장치(300)에 높이를 조절하는 유압 장치 구동부(20); 및상기 처리부(20)에서 연산한 3축의 무게 중심을 표시하는 디스플레이부(40);를 포함하는 3축 무게 중심 측정 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 처리부(20)는상기 중량 측정부(10)에서 송신하는 데이터를 바탕으로 x축의 무게 중심을 연산하는 CGX 연산부(21),상기 CGX 연산부(21)에서 연산된 데이터를 수신하여 상기 중량 측정부(10)와 지면이 형성하는 각도를 조절하는 틸팅각 제어부(22) 및상기 CGX 연산부(21) 및 틸팅각 제어부(22)에서 데이터를 수신하여 z축의 무게 중심을 연산하는 CGZ 연산부(23)를 더 포함하는 3축 무게 중심 측정 시스템
6 6
제5항의 3축 무게 중심 측정 시스템을 이용하여 무게 중심을 측정하는 방법에 있어서,상기 중량 측정부(10)에서 피측정물의 중량을 측정하는 중량 측정 단계(S100);상기 중량 측정 단계(S100)에서 측정한 중량으로 피측정물의 x축 또는 y축의 무게 중심을 CGX 연산부(21)에서 연산하는 CGX 연산 단계(S200);상기 CGX 연산부(21)에서 측정한 값을 바탕으로 상기 틸팅각 제어부(22)에서 틸팅 각도를 연산하는 틸팅 각도 연산 단계(S300);상기 틸팅각 제어부(22)에서 연산한 데이터를 수신하여 상기 유압 장치(300)의 높이를 조절하는 각도 조절 단계(S400);상기 중량 측정부(10)에서 중량을 재측정하여, z축의 무게 중심을 CGX 연산부(23)에서 연산하는 CGZ 연산 단계(S500); 및x축 또는 y축의 무게 중심과 z축의 무게 중심을 상기 디스플레이부(40)에 표시하는 디스플레이 단계(S600);를 포함하여 x축, y축 및 z축의 무게 중심을 측정하는 3축 무게 중심 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원연구운영비지원 우주종합시험센터지원