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N개의 타겟으로부터 반사된 레이더 신호를 이산 푸리에 변환(DFT: Discrete Fourier Transform)을 적용하는 단계;S개의 윈도윙(Windowing)을 사용하여 상기 이산 푸리에 변환이 적용된 레이더 신호를 S개의 서브 대역들로 분할하는 단계;윈도윙에 의해 분할된 서브 대역들 각각의 출력 신호와 임계 신호를 비교하여 M개의 타겟에 대한 인덱스를 결정하는 단계;상기 인덱스를 포함하는 서브 대역들의 출력 신호를 메모리에 저장하는 단계;상기 메모리에 저장된 데이터에 대해 M개의 역 이산 푸리에 변환(IDFT: Inverse Discrete Fourier Transform)을 적용하는 단계;상기 역 이산 푸리에 변환이 적용된 데이터를 이용하여 스펙트럼을 생성하는 단계; 및상기 생성한 스펙트럼으로부터 상기 N개의 타겟에 대한 위치를 결정하는 단계를 포함하는 타켓 위치 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 인덱스를 결정하는 단계는,N개의 타겟에 대한 신호 기반의 스펙트럼 지수 벡터를 나타내는 인덱스를 결정하는 타켓 위치 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 인덱스를 결정하는 단계는,상기 윈도윙에 의해 분할된 서브 대역들 각각의 출력 신호의 크기가 임계 신호의 크기 값과 비교하는 단계; 및상기 출력 신호의 크기가 높은 값을 나타내는 경우, 상기 높은 값을 나타내는 출력 신호를 타겟이라고 인지하는 단계를 포함하는 타겟 위치 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 메모리에 저장하는 단계는,N * N 상관 행렬의 신호 부분 공간에 포함된 고유 벡터를 기반으로 서브 대역들의 출력 신호를 메모리에 저장하는 타켓 위치 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 스펙트럼을 생성하는 단계는,상기 고유 벡터의 고유치를 이용하여 서브 대역에 대한 잡음 감소 신호의 스펙트럼을 생성하는 타켓 위치 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 스펙트럼을 통해 N개의 타겟에 대한 피크 값을 검출하는 단계; 및상기 검출된 피크값에 따른 N개의 타겟의 지연 시간을 이용하여 N개의 타겟의 위치를 결정하는 타켓 위치 결정 방법
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