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목적지를 기반으로 이동 경로를 결정하는 이동 경로 결정부;상기 결정된 이동 경로 상에 위치하는 조명 장치 중 사용자 단말 장치의 현재 위치에 인접한 조명 장치를 인식하는 조명 장치 인식부;상기 인식된 조명 장치로 네비게이션 안내 요청을 전송하고, 상기 전송된 네비게이션 안내 요청에 대한 응답으로 상기 조명 장치로부터 상기 조명 장치의 현재 위치를 수신하는 네비게이션부;상기 결정된 이동 경로, 상기 조명 장치의 현재 위치 및 상기 사용자 단말 장치의 현재 위치를 이용하여 이동 방향을 계산하는 이동 방향 계산부; 및상기 계산된 이동 방향에 따라 햅틱 피드백을 제공하면서 이어폰을 통해 청각 피드백을 제공하는 피드백 제공부를 포함하고,상기 피드백 제공부는, 사용자의 이동속도가 기 결정된 이동속도 값보다 이하이고 상기 사용자의 보폭이 기 결정된 보폭 크기 값보다 이하인 경우, 피드백 강도를 지속적으로 상승시키는 형태로 상기 햅틱 피드백과 관련하여 전면 햅틱 피드백을 제공하고,상기 사용자의 보폭이 기 결정된 보폭 크기 값보다 이하이고 상기 사용자의 이동속도가 기 결정된 이동속도 값보다 이상인 경우, 피드백 강도를 편차를 두고 지속적으로 상승시키는 형태로 상기 전면 햅틱 피드백을 제공하며,상기 사용자의 보폭이 기 결정된 보폭 크기 값보다 이상이고, 상기 사용자의 이동속도가 기 결정된 이동속도 값보다 이하인 경우, 상기 피드백 강도를 지속적으로 상승시키는 형태로 상기 전면 햅틱 피드백을 제공하고,상기 사용자의 보폭이 기 결정된 보폭 크기 값보다 이상이고 상기 사용자의 이동속도가 기 결정된 이동속도 값보다 이상인 경우, 상기 피드백 강도를 편차를 두고 지속적으로 상승시키는 형태로 상기 전면 햅틱 피드백을 제공하는사용자 단말 장치
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제1항에 있어서,상기 피드백 제공부는, 상기 사용자 단말 장치의 전면부와 후면부를 통하여 상기 햅틱 피드백을 제공하는사용자 단말 장치
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제2항에 있어서,상기 피드백 제공부는, 상기 전면부에서의 터치 입력을 감지하는 경우 상기 전면 햅틱 피드백을 제공하고, 상기 전면부에서의 드래그 입력 변화에 따라 상기 계산된 이동 방향에 대한 상기 제공된 전면 햅틱 피드백의 강도를 조절하는사용자 단말 장치
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제3항에 있어서,상기 피드백 제공부는, 상기 전면부에서의 드래그 입력이 상기 이동 방향에 따라 이동되는 경우, 상기 드래그 입력의 현재 위치를 기준으로 상기 이동 방향 상에 다음 위치에 대한 전면 햅틱 피드백의 강도를 증가시키는사용자 단말 장치
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제3항에 있어서,상기 피드백 제공부는, 사용자의 이동 속도 및 보폭을 고려하여 상기 전면 햅틱 피드백을 제공하는사용자 단말 장치
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제5항에 있어서,상기 피드백 제공부는,상기 사용자의 이동 속도가 미리 결정된 이동속도 값보다 작고, 상기 보폭이 미리 결정된 보폭 크기 값보다 작은 경우, 상기 전면 햅틱 피드백의 강도를 제1 크기만큼 지속적으로 증가시키고,상기 사용자의 이동 속도가 상기 미리 결정된 이동속도 값보다 작고, 상기 보폭이 상기 미리 결정된 보폭 크기 값보다 큰 경우, 상기 전면 햅틱 피드백의 강도를 제2 크기만큼 지속적으로 증가시키는사용자 단말 장치
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제6항에 있어서,상기 피드백 제공부는,상기 사용자의 이동 속도가 상기 미리 결정된 이동속도 값보다 크고, 상기 보폭이 상기 미리 결정된 보폭 크기 값보다 작은 경우, 상기 전면 햅틱 피드백의 강도를 상기 제1 크기만큼 편차를 두고 증가시키고,상기 사용자의 이동 속도가 상기 미리 결정된 이동속도 값보다 크고, 상기 보폭이 상기 미리 결정된 보폭 크기 값보다 큰 경우, 상기 전면 햅틱 피드백의 강도를 상기 제2 크기만큼 상기 편차를 두고 지속적으로 증가시키는사용자 단말 장치
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제2항에 있어서,상기 피드백 제공부는,상기 계산된 이동 방향에 따라 상기 후면부를 통하여 후면 햅틱 피드백을 제공할 경우, 상기 후면부를 복수의 부분들로 분할하고, 상기 분할된 부분들 중 시작 부분부터 상기 이동 방향에 기초한 종료 부분까지 상기 후면 햅틱 피드백의 강도를 증가시키는사용자 단말 장치
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제8항에 있어서,상기 시작 부분은 상기 사용자 단말 장치의 현재 위치에 상응하고,상기 종료 부분은 상기 목적지에 기초하여 결정되는사용자 단말 장치
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제8항에 있어서,상기 피드백 제공부는, 상기 이동 방향이 좌회전 방향일 경우, 상기 시작 부분의 전방 부분에 상기 후면 햅틱 피드백의 강도를 증가 시킨 후, 상기 전방 부분의 좌측 부분의 후면 햅틱 피드백 강도를 증가 시키는사용자 단말 장치
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제8항에 있어서,상기 피드백 제공부는, 상기 사용자 단말 장치의 위치가 상기 목적지에 인접할수록, 상기 후면 햅틱 피드백의 강도를 더 증가시키는사용자 단말 장치
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제1항에 있어서,상기 피드백 제공부는, 상기 사용자 단말 장치의 현재 위치에서 소음 정도가 기준 값보다 클 경우, 상기 햅틱 피드백의 강도를 증가시키고, 상기 청각 피드백의 강도를 감소시키는사용자 단말 장치
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제1항에 있어서,상기 피드백 제공부는, 상기 사용자 단말 장치의 현재 위치가 공공장소로 결정될 경우, 상기 햅틱 피드백의 강도를 증가시키고, 상기 청각 피드백의 강도를 감소시키는사용자 단말 장치
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제1항에 있어서,상기 이동 경로 결정부는, 지도 서버를 이용하여 상기 목적지에 기반한 상기 이동 경로를 결정하고,상기 지도 서버는, 상기 결정된 이동 경로 상에 위치하는 조명 장치로 상기 사용자 단말 장치의 식별 코드를 전달하는사용자 단말 장치
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이동 경로 결정부에서, 목적지를 기반으로 이동 경로를 결정하는 단계;조명 장치 인식부에서, 상기 결정된 이동 경로 상에 위치하는 조명 장치 중 사용자 단말 장치의 현재 위치에 인접한 조명 장치를 인식하는 단계;네비게이션부에서, 상기 인식된 조명 장치로 네비게이션 안내 요청을 전송하는 단계;상기 네비게이션부에서, 상기 전송된 네비게이션 안내 요청에 대한 응답으로 상기 조명 장치로부터 상기 조명 장치의 현재 위치를 수신하는 단계;이동 방향 계산부에서, 상기 결정된 이동 경로, 상기 조명 장치의 현재 위치 및 사용자 단말 장치의 현재 위치를 이용하여 이동 방향을 계산하는 단계; 및피드백 제공부에서, 상기 계산된 이동 방향에 따라 햅틱 피드백을 제공하면서 이어폰을 통해 음성 피드백을 제공하는 단계를 포함하고,상기 제공하는 단계는,사용자의 이동속도가 기 결정된 이동속도 값보다 이하이고 상기 사용자의 보폭이 기 결정된 보폭 크기 값보다 이하인 경우, 피드백 강도를 지속적으로 상승시키는 형태로 상기 햅틱 피드백과 관련하여 전면 햅틱 피드백을 제공하는 단계,상기 사용자의 보폭이 기 결정된 보폭 크기 값보다 이하이고 상기 사용자의 이동속도가 기 결정된 이동속도 값보다 이상인 경우
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제15항에서,상기 제공하는 단계는,상기 사용자 단말 장치의 전면부와 후면부를 통하여 상기 햅틱 피드백을 제공하는 단계를 포함하는사용자 단말 장치의 동작 방법
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제16항에서,상기 사용자 단말 장치의 전면부와 후면부를 통하여 상기 햅틱 피드백을 제공하는 단계는,상기 전면부에서의 터치 입력을 감지하는 경우 상기 전면 햅틱 피드백을 제공하는 단계; 및상기 전면부에서의 드래그 입력이 상기 이동 방향에 따라 이동되는 경우, 상기 드래그 입력의 현재 위치를 기준으로 상기 이동 방향 상에 다음 위치에 대한 전면 햅틱 피드백의 강도를 증가시키는 단계를 포함하는사용자 단말 장치의 동작 방법
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사용자 단말 장치에서, 지도 서버로 목적지를 전달하는 단계;상기 지도 서버에서, 상기 목적지에 기반하여 이동 경로를 결정하고, 상기 결정된 이동 경로 상에 위치하는 조명 장치로 상기 사용자 단말 장치의 식별코드를 전달하는 단계;상기 조명 장치에서, 상기 전달된 식별코드에 기초하여 상기 조명 장치의 현재 위치에 인접한 상기 사용자 단말 장치를 식별하는 단계;상기 조명 장치에서, 상기 식별된 사용자 단말 장치로부터 네비게이션 안내 요청을 수신하여 상기 식별된 사용자 단말 장치로 상기 조명 장치의 현재 위치를 전달하는 단계;상기 사용자 단말 장치에서, 상기 결정된 이동 경로, 상기 조명 장치의 현재 위치 및 상기 사용자 단말 장치의 현재 위치를 이용하여 이동 방향을 계산하는 단계; 및상기 사용자 단말 장치에서, 상기 계산된 이동 방향에 따라 햅틱 피드백을 제공하면서 이어폰을 통해 음성 피드백을 제공하는 단계를 포함하고,상기 제공하는 단계는,사용자의 이동속도가 기 결정된 이동속도 값보다 이하이고 상기 사용자의 보폭이 기 결정된 보폭 크기 값보다 이하인 경우, 피드백 강도를 지속적으로 상승시키는 형태로 상기 햅틱 피드백과 관련하여 전면 햅틱 피드백을 제공하는 단계,상기 사용자의 보폭이 기 결정된 보폭 크기 값보다 이하이고 상기 사용자의 이동속도가 기 결정된 이동속도 값보다 이상인 경우
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제18항에서,상기 제공하는 단계는,상기 사용자 단말 장치의 전면부와 후면부를 통하여 상기 햅틱 피드백을 제공하는 단계를 포함하는길 안내 시스템의 동작 방법
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제19항에서,상기 사용자 단말 장치의 전면부와 후면부를 통하여 상기 햅틱 피드백을 제공하는 단계는,상기 전면부에서의 터치 입력을 감지하는 경우 상기 전면 햅틱 피드백을 제공하는 단계; 및상기 전면부에서의 드래그 입력이 상기 이동 방향에 따라 이동되는 경우, 상기 드래그 입력의 현재 위치를 기준으로 상기 이동 방향 상에 다음 위치에 대한 전면 햅틱 피드백의 강도를 증가시키는 단계를 포함하는길 안내 시스템의 동작 방법
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