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위성을 통해 촬영된 휘도 영상을 획득하는 단계;상기 휘도 영상의 각 픽셀의 휘도 값으로부터 각 픽셀에 대응하는 반사도를 도출하는 단계;상기 휘도 영상의 복수의 영역들 각각에 대해 NLSD (normalized local standard deviation) 값을 결정하는 단계; 및각 영역의 평균 반사도 및 상기 결정된 NLSD 값을 기준값들과 비교하여 상기 복수의 영역들로부터 해무 영역을 결정하는 단계;를 포함하며,상기 기준 값들은,제 1 기준 NLSD 값, 상기 제 1 기준 NLSD 값보다 작은 제 2 기준 NLSD 값, 제 1 기준 반사도, 상기 제 1 기준 반사도보다 큰 제 2 기준 반사도 및 상기 제 2 기준 반사도보다 큰 제 3 기준 반사도를 포함하되,상기 해무 영역을 결정하는 단계는,NLSD 값이 상기 제 1 기준 NLSD 값 이상인 영역은 비해무 영역으로 결정하고, 평균 반사도가 상기 제 1 기준 반사도 미만인 영역은 청천 영역으로 결정하고, 평균 반사도가 상기 제 3 기준 반사도 이상인 영역은 구름 영역으로 결정하고, NLSD 값이 상기 제 1 기준 NLSD 값 미만 및 제 2 기준 NLSD 값 이상이면서, 평균 반사도가 상기 제 2 기준 반사도 이상 및 상기 제 3 기준 반사도 미만인 영역은 비해무 영역으로 결정하는 단계를 포함하는, 해무 영역 탐지 장치에 의해 수행되는 해무 영역 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 해무 영역을 결정하는 단계는,NLSD 값이 상기 제 1 기준 NLSD 값 미만이고, 평균 반사도가 제 1 기준 반사도 이상, 제 2 기준 반사도 미만인 영역은 해무 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 해무 영역 탐지 장치에 의해 수행되는 해무 영역 탐지 방법
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제3항에 있어서,상기 해무 영역을 결정하는 단계는,NLSD 값이 제 2 기준 NLSD 값 미만이고, 평균 반사도가 상기 제 2 기준 반사도 이상, 제 3 기준 반사도 미만인 영역은 해무 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 해무 영역 탐지 장치에 의해 수행되는 해무 영역 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 기준값들은,결정나무(Decision Tree) 알고리즘에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는, 해무 영역 탐지 장치에 의해 수행되는 해무 영역 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 해무 영역 탐지 장치에 의해 수행되는 해무 영역 탐지 방법은,영상 강조 알고리즘을 통해 상기 휘도 영상의 해무 영역의 경계의 픽셀 값을 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 해무 영역 탐지 장치에 의해 수행되는 해무 영역 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 해무 영역 탐지 장치에 의해 수행되는 해무 영역 탐지 방법은,상시 휘도 영상의 해무 영역에서 구름을 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 해무 영역 탐지 장치에 의해 수행되는 해무 영역 탐지 방법
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제1항의 해무 영역 탐지 장치에 의해 수행되는 해무 영역 탐지 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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위성을 통해 촬영된 휘도 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 휘도 영상의 각 픽셀의 휘도 값으로부터 각 픽셀에 대응하는 반사도를 도출하고, 상기 휘도 영상의 복수의 영역들 각각에 대해 NLSD (normalized local standard deviation) 값을 결정하는 영상 처리부;해무 영역을 결정하기 위한 기준값들을 도출하는 학습부; 및각 영역의 평균 반사도 및 NLSD 값을 상기 기준값들과 비교하여 상기 복수의 영역들로부터 해무 영역을 결정하는 제어부;를 포함하며,상기 기준 값들은,제 1 기준 NLSD 값, 상기 제 1 기준 NLSD 값보다 작은 제 2 기준 NLSD 값, 제 1 기준 반사도, 상기 제 1 기준 반사도보다 큰 제 2 기준 반사도 및 상기 제 2 기준 반사도보다 큰 제 3 기준 반사도를 포함하되,상기 제어부는,NLSD 값이 상기 제 1 기준 NLSD 값 이상인 영역은 비해무 영역으로 결정하고, 평균 반사도가 상기 제 1 기준 반사도 미만인 영역은 청천 영역으로 결정하고, 평균 반사도가 상기 제 3 기준 반사도 이상인 영역은 구름 영역으로 결정하고, NLSD 값이 상기 제 1 기준 NLSD 값 미만 및 제 2 기준 NLSD 값 이상이면서, 평균 반사도가 상기 제 2 기준 반사도 이상 및 상기 제 3 기준 반사도 미만인 영역은 비해무 영역으로 결정하는, 해무 영역 탐지 장치
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