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사용자의 수부(hand) 움직임을 감지하는 공간 센서; 및상기 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 결정하고,상기 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 사용자의 제1 수부 기능 정보(functional information)에 기초하여, 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고,상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는,상기 재활 치료 프로그램이 종료되면,상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하고,상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에, 상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는 지 여부를 판단하고, 상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였다고 판단된 경우, 상기 다시 결정된 사용자의 손가락 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단하는,수부 재활 치료 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 재활 치료 프로그램이 종료되면,상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하고,상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 추가 재활 치료 필요 여부를 판단하는,수부 재활 치료 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어부는,추가 재활 치료가 필요하다고 판단된 경우,상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고,상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는,수부 재활 치료 시스템
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제1항에 있어서,상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있다고 판단된 경우, 상기 제어부는,상기 선택된 재활 치료 프로그램을 실행하고,상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는,수부 재활 치료 시스템
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제1항에 있어서,상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 없다고 판단된 경우, 상기 제어부는,상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하고,상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는,수부 재활 치료 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 사용자가 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는지 여부를 판단한 결과 및 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는지 여부를 판단한 결과에 각각 대응되는 메시지들을 생성하여 출력하는, 수부 재활 치료 시스템
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제1항에 있어서,상기 수부 재활 치료 시스템은,상기 출력된 VR 영상을 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는,수부 재활 치료 시스템
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제1항에 있어서,상기 재활 치료 프로그램이 종료되면, 상기 제어부는,상기 사용자에 의해 진행된 상기 재활 치료 프로그램의 이름, 상기 재활 치료 프로그램이 시작된 시간, 상기 재활 치료 프로그램이 종료된 시간 및 상기 사용자가 상기 재활 치료 프로그램에서 획득한 점수를 포함하는 재활 치료 프로그램 정보를 생성하고,상기 수부 재활 치료 시스템은,상기 생성된 재활 치료 프로그램 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하는,수부 재활 치료 시스템
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제9항에 있어서,상기 수부 재활 치료 시스템은, 상기 생성된 재활 치료 프로그램 정보를 외부의 서버로 전송하는 통신부;를 더 포함하는,수부 재활 치료 시스템
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감지된 사용자의 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 결정하는 단계; 상기 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 사용자의 제1 수부 기능 정보(functional information)에 기초하여, 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계; 상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계;상기 출력하는 단계 이후, 상기 재활 치료 프로그램이 종료되면, 상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하는 단계; 상기 재활 치료 프로그램이 종료된 이후에, 상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택하였는 지 여부를 확인하는 단계; 및상기 사용자가 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 하나의 재활 치료 프로그램을 선택한 것이 확인된 경우, 상기 다시 결정된 사용자의 손가락 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있는 지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는,수부 재활 치료 방법
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제11항에 있어서,상기 수부 재활 치료 방법은,상기 출력하는 단계 이후, 상기 재활 치료 프로그램이 종료되면, 상기 재활 치료 프로그램 종료 이후에 감지된 수부 움직임에 기초하여 상기 사용자의 수부 관절 가동 범위를 다시 결정하는 단계; 상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 외부로부터 입력된 상기 사용자의 제2 수부 기능 정보에 기초하여, 추가 재활 치료 필요 여부를 판단하는 단계; 추가 재활 치료가 필요하다고 판단된 경우, 상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계; 및상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계;를 더 포함하는,수부 재활 치료 방법
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삭제
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제11항에 있어서,상기 판단하는 단계에서, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 있다고 판단된 경우, 상기 수부 재활 치료 방법은,상기 판단하는 단계 이후,상기 선택된 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계; 및상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계;를 더 포함하는,수부 재활 치료 방법
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제11항에 있어서,상기 판단하는 단계에서, 상기 사용자가 상기 선택된 재활 치료 프로그램을 수행할 수 없다고 판단된 경우, 상기 수부 재활 치료 방법은,상기 판단하는 단계 이후,상기 다시 결정된 사용자의 수부 관절 가동 범위 및 상기 제2 수부 기능 정보에 기초하여 상기 미리 저장된 재활 치료 프로그램들 중 상기 사용자에게 적합한 재활 치료 프로그램을 실행하는 단계; 및상기 실행 중인 재활 치료 프로그램 및 상기 재활 치료 프로그램 실행 중에 감지된 수부 움직임으로부터 VR 영상을 생성하여 출력하는 단계;를 더 포함하는,수부 재활 치료 방법
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