| 1 |
1
발사체가 송신한 신호의 도달시간 및 상기 발사체의 도래각에 기초하여 상기 발사체의 위치를 산출하는 방법에 있어서상기 발사체가 상기 신호를 전송한 시점 및 지상국이 상기 신호를 수신한 시점 간의 차이인 도달시간을 산출하고, 상기 도달시간에 기초하여 상기 발사체와 상기 지상국 간의 거리를 산출하는 단계;상기 발사체로부터 수신된 신호의 방위각 및 고각을 포함하는 도래각을 산출하는 단계; 및상기 거리 및 상기 도래각에 기초하여 상기 발사체의 위치를 산출하는 단계;를 포함하고,상기 발사체는소정의 시간 간격마다 상기 신호를 상기 지상국으로 전송하고,상기 신호는전송 순서에 따른 순번 정보를 포함하는, 발사체의 위치 산출 방법
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서상기 발사체는소정의 시간 간격마다 신호를 상기 지상국으로 전송하고,상기 지상국과 상기 발사체 사이의 거리가 일정할 때상기 거리를 산출하는 단계는상기 거리에 기초하여 상기 발사체가 제1 신호를 전송한 전송시점을 산출하는 단계; 및상기 발사체가 전송한 하나 이상의 제2 신호에 기초하여, 상기 시간 간격을 확인하는 단계;를 포함하는, 발사체의 위치 산출 방법
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서상기 지상국과 상기 발사체 사이의 거리가 일정하지 않을 때상기 거리를 산출하는 단계는상기 발사체가 전송한 제3 신호의 순번, 상기 시간 간격 및 상기 제1 신호의 전송시간에 기초하여 상기 발사체가 상기 제3 신호를 전송한 전송시점을 산출하는 단계;상기 제3 신호를 전송한 전송시점 및 상기 지상국이 상기 제3 신호를 수신한 시점간의 차이인 도달시간을 산출하는 단계; 및상기 도달시간에 기초하여 상기 발사체와 상기 지상국 간의 거리를 산출하는 단계;를 더 포함하는, 발사체의 위치 산출 방법
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서상기 도래각을 산출하는 단계는상기 발사체의 방향으로 안테나를 조정하는 단계; 및상기 조정된 안테나를 통해 수신되는 신호의 레벨이 기 설정된 안정 레벨 이상인 경우의 안테나의 각도를 상기 도래각으로 결정하는 단계;를 포함하는, 발사체의 위치 산출 방법
|
| 6 |
6
제1 항에 있어서상기 발사체의 위치를 산출하는 단계는3차원 공간상에서 상기 도래각 방향으로의 직선 상의 점 중, 상기 지상국의 위치로부터 상기 발사체와 상기 지상국 간의 거리만큼 떨어진 위치의 지점을 상기 발사체의 위치로 산출하는, 발사체의 위치 산출 방법
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서상기 지상국은 복수이고,상기 도래각을 산출하는 단계는제1 지상국에 대한 제1 도래각 및 제2 지상국에 대한 제2 도래각을 산출하는, 발사체의 위치 산출 방법
|
| 8 |
8
제7 항에 있어서상기 발사체의 위치를 산출하는 단계는상기 제1 지상국에 대한 상기 거리 및 상기 제1 도래각에 기초하여 상기 발사체의 제1 위치를 산출하는 단계;상기 제1 도래각에 대응되는 제1 평면과 상기 제2 도래각에 대응되는 제2 평면의 교선을 산출하는 단계;3차원 공간상에서 상기 제2 도래각 방향의 직선으로 상기 제2 지상국의 위치를 지나는 직선과 상기 교선의 교점을 산출하고, 상기 교점을 상기 발사체의 제2 위치로 산출하는 단계; 및상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 기초하여 상기 발사체의 제3 위치를 산출하는 단계;를 포함하는, 발사체의 위치 산출 방법
|
| 9 |
9
제7 항에 있어서상기 발사체의 위치를 산출하는 단계는상기 제1 지상국에 대한 상기 거리 및 상기 제1 도래각에 기초하여 상기 발사체의 제1 위치를 산출하는 단계;상기 제2 지상국에 대한 상기 거리 및 상기 제2 도래각에 기초하여 상기 발사체의 제2 위치를 산출하는 단계; 및 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 기초하여 상기 발사체의 제3 위치를 산출하는 단계;를 포함하는, 발사체의 위치 산출 방법
|
| 10 |
10
컴퓨터를 이용하여 제1 항 내지 제3 항 및 제5 항 내지 제9 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
|
| 11 |
11
발사체가 송신한 신호의 도달시간 및 상기 발사체의 도래각에 기초하여 상기 발사체의 위치를 산출하는 장치에 있어서, 상기 장치는 제어부를 포함하고,상기 제어부는상기 발사체가 상기 신호를 전송한 시점 및 지상국이 상기 신호를 수신한 시점 간의 차이인 도달시간을 산출하고, 상기 도달시간에 기초하여 상기 발사체와 상기 지상국 간의 거리를 산출하고,상기 발사체로부터 수신된 신호의 방위각 및 고각을 포함하는 도래각을 산출하고,상기 거리 및 상기 도래각에 기초하여 상기 발사체의 위치를 산출하고,상기 발사체는소정의 시간 간격마다 상기 신호를 상기 지상국으로 전송하고,상기 신호는전송 순서에 따른 순번 정보를 포함하는, 발사체의 위치 산출 장치
|
| 12 |
12
제11 항에 있어서상기 발사체는소정의 시간 간격마다 신호를 상기 지상국으로 전송하고,상기 지상국과 상기 발사체 사이의 거리가 일정할 때상기 제어부는상기 거리에 기초하여 상기 발사체가 제1 신호를 전송한 전송시점을 산출하고,상기 발사체가 전송한 하나 이상의 제2 신호에 기초하여 상기 시간 간격을 확인하는, 발사체의 위치 산출 장치
|
| 13 |
13
제12 항에 있어서상기 지상국과 상기 발사체 사이의 거리가 일정하지 않을 때상기 제어부는상기 발사체가 전송한 제3 신호의 순번, 상기 시간 간격 및 상기 제1 신호의 전송시간에 기초하여 상기 발사체가 상기 제3 신호를 전송한 전송시점을 산출하고,상기 제3 신호를 전송한 전송시점 및 상기 지상국이 상기 제3 신호를 수신한 시점간의 차이인 도달시간을 산출하고,상기 도달시간에 기초하여 상기 발사체와 상기 지상국 간의 거리를 산출하는, 발사체의 위치 산출 장치
|
| 14 |
14
삭제
|
| 15 |
15
제11 항에 있어서상기 제어부는상기 발사체의 방향으로 안테나를 조정하고,상기 조정된 안테나를 통해 수신되는 신호의 레벨이 기 설정된 안정 레벨 이상인 경우의 안테나의 각도를 상기 도래각으로 결정하는, 발사체의 위치 산출 장치
|
| 16 |
16
제11 항에 있어서상기 제어부는3차원 공간상에서 상기 도래각 방향으로의 직선상의 점 중, 상기 지상국의 위치로부터 상기 발사체와 상기 지상국 간의 거리만큼 떨어진 위치의 지점을 상기 발사체의 위치로 산출하는, 발사체의 위치 산출 장치
|
| 17 |
17
제11 항에 있어서상기 지상국은 복수이고,상기 제어부는제1 지상국에 대한 제1 도래각 및 제2 지상국에 대한 제2 도래각을 산출하는, 발사체의 위치 산출 장치
|
| 18 |
18
제17 항에 있어서상기 제어부는상기 제1 지상국에 대한 상기 거리 및 상기 제1 도래각에 기초하여 상기 발사체의 제1 위치를 산출하고,상기 제1 도래각에 대응되는 제1 평면과 상기 제2 도래각에 대응되는 제2 평면의 교선을 산출하고,3차원 공간상에서 상기 제2 도래각 방향의 직선으로 상기 제2 지상국의 위치를 지나는 직선과 상기 교선의 교점을 산출하고, 상기 교점을 상기 발사체의 제2 위치로 산출하고,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 기초하여 상기 발사체의 제3 위치를 산출하는, 발사체의 위치 산출 장치
|
| 19 |
19
제17 항에 있어서상기 제어부는상기 제1 지상국에 대한 상기 거리 및 상기 제1 도래각에 기초하여 상기 발사체의 제1 위치를 산출하고,상기 제2 지상국에 대한 상기 거리 및 상기 제2 도래각에 기초하여 상기 발사체의 제2 위치를 산출하고,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에 기초하여 상기 발사체의 제3 위치를 산출하는, 발사체의 위치 산출 장치
|
| 20 |
20
발사체가 송신한 신호의 도달시간 및 상기 발사체의 도래각에 기초하여 상기 발사체의 위치를 산출하는 시스템에 있어서,소정의 시간 간격마다 전송 순서에 따른 순번 정보를 포함하는 신호를 지상국으로 전송하는 발사체;상기 발사체의 방향으로 조정되는 안테나를 포함하고, 상기 발사체로부터 신호를 수신하는 지상국; 및상기 발사체가 상기 신호를 전송한 시점 및 지상국이 상기 신호를 수신한 시점 간의 차이인 도달시간을 산출하고, 상기 도달시간에 기초하여 상기 발사체와 상기 지상국 간의 거리를 산출하고,상기 발사체로부터 수신된 신호의 방위각 및 고각을 포함하는 도래각을 산출하고,상기 거리 및 상기 도래각에 기초하여 상기 발사체의 위치를 산출하는 발사체의 위치를 산출 장치;를 포함하는, 발사체의 위치 산출 시스템
|
