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하이브리드 드론의 제어방법에 있어서, 배터리를 적어도 2개 이상 구비한 하이브리드 드론 및 하이브리드 드론의 경로를 원격에서 제어하는 하이브리드 드론제어기, 및 상기 하이브리드 드론과 분리 및 결합이 가능하며 자이로센서를 구비한 외부 프레임, 상기 외부 프레임에는 상기 하이브리드 드론과 연결되는 케이블 및 상기 케이블의 길이를 조절할 수 있는 모터가 부착된 케이블 롤러 및 상기 케이블롤러 타단에 부착되어 전기를 발생하는 발전기 및 상기 발전기에 회전력을 발생시키는 내연기관 및,상기 케이블의 연결과 내연기관의 구동 및 상기 발전기의 전력을 관리하는 전력제어기가 구비된 하이브리드 드론의 제어방법에 있어서, 상기 하이브리드 드론 또는 상기 하이브리드 드론제어기로부터 하이브리드 드론을 켜는 신호를 인가하는 단계(S1); 및 상기 하이브리드 드론에 내장된 배터리의 용량을 확인하는 단계(S2); 및상기 하이브리드 드론에 내장된 배터리 중 적어도 하나 이상의 배터리가 상기 하이브리드 드론의 이륙에 필요한 전력을 가진 경우 상기 배터리를 상기 케이블의 발전기가 연결된 단부와 연결하는 전원배터리연결단계(S4); 및 상기 하이브리드 드론에 내장된 배터리 모두 하이브리드 드론의 이륙에 필요한 전력을 가지지 못한 경우 상기 내연기관을 구동하여 상기 발전기를 회전시켜 발전기로부터 전력을 생산하는 단계 및 상기 발전기의 전력을 상기 하이브리드 드론에 연결하여 하이브리드 드론에 발전기의 전력을 공급하는 발전기전력연결단계(S5); 및상기 하이브리드 드론을 상기 하이브리드 드론제어기로 제어하며 비행하는 단계 및 상기 전력제어기에서 전력이 상기 하이브리드 드론의 비행에 필요한 전력보다 많다고 판단되는 경우 전력의 일부를 상기 하이브리드 드론의 배터리 중 어느 하나에 연결하여 배터리를 충전하는 발전기전력비행단계(S6); 및상기 배터리 중 어느 하나가 완충된 경우 모든 배터리가 완충될 때 까지 배터리를 바꾸어가며 발전기로 충전하며 비행하는 발전기전력비행단계(S6)을 유지하는 발전기전력비행유지단계(S7); 및상기 배터리가 모두 충전된 경우 상기 내연기관을 정지하고, 상기 충전된 배터리로부터 전력을 공급받아 상기 하이브리드 드론을 비행하는 배터리비행유지단계(S8); 및 상기 하이브리드 드론이 정찰을 중지하고, 일정위치에서 감시를 해야하는 경우 상기 외부프레임에 구비된 케이블롤러에 감겨진 케이블을 풀고, 동시에 상기 외부 프레임과 자이로세서를 구비한 드론 비행부의 결합을 전자석을 동작시켜 분리하는 외부프레임분리단계(S9); 및 상기 외부프레임이 지면에 위치할 때까지 케이블을 푸는 외부프레임착륙단계(S10); 및 상기 드론 비행부가 감시임무를 마치고, 정찰업무 또는 복귀를 해야하는 경우 상기 외부프레임의 케이블롤러를 구동하여 케이블을 감는 케이블 감기단계(S11); 및상기 케이블 감기 단계(S11)에서 케이블과 함께 상기 드론 비행부가 끌어내려올 수 있도록 상기 드론 비행부의 상승력을 줄여 케이블과 함께 하강하는 드론 비행부하강및외부프레임과결합단계(S12); 및 상기 드론 비행부하강및외부프레임과결합단계(S12) 후 상기 하이브리드 드론이 이륙하여 정찰업무 및 복귀 업무를 할 수 있도록 비행하는 전원배터리연결단계(S4) 또는 발전기전력연결단계(S5) 후 비행하는 단계를 수행하는 비행단계로 복귀하는 정상비행복귀단계(S13)을 구비하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 드론의 제어방법
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