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피사체에 광을 조사하는 광원부; 상기 피사체의 영상을 획득하는 이미지 센싱부;상기 획득된 영상으로부터 상기 피사체의 영상을 재구성하는 영상 재구성부;상기 영상 재구성부의 출력 영상을 레티넥스 영상처리하는 레티넥스(Retinex) 영상 처리부; 및,상기 레티넥스 영상 처리부를 제어하기 위한 제어 파라미터를 산출하는 레티넥스 영상 처리 제어부를 포함하는 레티넥스 내시경 영상 시스템으로서,상기 레티넥스 영상 처리부는,입력 영상을 분리하여 상기 입력 영상의 각 픽셀에 대응하여 반사성분에 대한 반사맵(Reflectance Map)과 조명 성분에 대한 조명맵(Illumination Map)을 각각 산출하는 영상 분리부; 상기 조명맵에서의 조명 밝기를 변형하는 조명 처리부; 및상기 처리된 반사맵과 상기 조명맵의 합성 영상을 산출하는 영상 합성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 레티넥스 영상처리 제어부는 상기 영상 분리부가 상기 조명맵의 생성을 위해 적용하는 가우시안 필터의 가우시안 커널 사이즈를 산출함으로써, 상기 입력 영상 중 미리 설정된 기준보다 밝은 영역의 정보 손실 정보를 제어하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 레티넥스 영상처리 제어부는 상기 조명 처리부가 상기 조명 밝기의 변형을 수행하기 위해 적용되는 감마값을 결정에 필요한 알파값을 산출함으로써,상기 입력 영상 중 미리 설정된 기준보다 어두운 영역의 밝기 증폭 정도를 제어하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 레티넥스 영상처리 제어부는 상기 영상 분리부가 상기 반사맵의 생성을 위해 적용하는 입실론값을 산출함으로써, 상기 합성 영상의 노이즈를 제어하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 레티넥스 영상처리 제어부는 상기 입력 영상의 적색, 녹색, 청색 중 최소값 영상의 가우시안 필터 출력을 상기 조명 처리부로 전달하는 다크 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 영상처리 제어부는 사용자 입력에 따라 상기 제어 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 영상처리 제어부는 이미 설정된 복수의 입력영상을 이용하여 인공신경망 등을 통해 학습된 정보를 이용하여 상기 제어 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 광원부는 복수의 스펙트럼 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 광원부는 광원의 파장을 변환하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 레티넥스 영상 처리부는 상기 복수의 스펙트럼 광 각각에 대응하는 복수의 레티넥스 영상 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 복수의 스펙트럼 광 각각에 대해 레티넥스 영상 처리된 영상을 합성하는 영상 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 복수의 스펙트럼 광 각각에 대한 복수의 상기 영상 재구성부의 출력 영상을 합성하여 상기 레티넥스 영상 처리부로 입력하는 영상 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 레티넥스 영상 처리부는 GPU 병렬처리 소프트웨어 또는 FPGA 하드웨어 회로 형태로 구현되어 실시간 처리를 가능하게 하는 모듈로 구현되는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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레티넥스 내시경 영상처리 시스템이 수행하는 영상 처리 방법으로서,피사체에 광을 조사하는 광조사 단계; 상기 피사체의 영상을 획득하는 이미지 센싱 단계;상기 획득된 영상으로부터 상기 피사체의 영상을 재구성하는 영상 재구성 단계;상기 재구성된 영상을 레티넥스 영상처리하는 레티넥스(Retinex) 영상처리 단계; 및,상기 레티넥스 영상 처리 단계를 제어하기 위한 제어 파라미터를 산출하는 레티넥스 영상처리 제어 단계를 포함하는 레티넥스 내시경 영상 시스템으로서,상기 레티넥스 영상 처리 단계는,입력 영상을 분리(decomposition)하여 상기 입력 영상의 각 픽셀에 대응하여 반사 성분에 대한 반사맵(Reflectance Map)과 조명 성분에 대한 조명맵(Illumination Map)을 각각 산출하는 영상 분리 단계; 상기 조명맵에서의 조명 밝기를 변형하는 조명 처리 단계; 및상기 처리된 반사맵과 상기 조명맵의 합성 영상을 산출하는 영상 합성 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 레티넥스 영상처리 제어 단계는 상기 영상 분리 단계가 상기 조명맵의 생성을 위해 적용하는 가우시안 필터의 가우시안 커널 사이즈를 산출함으로써, 상기 입력 영상 중 미리 설정된 기준보다 밝은 영역의 정보 손실 정보를 제어하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 레티넥스 영상처리 제어 단계는 상기 조명 처리부가 상기 조명 밝기의 변형을 수행하기 위해 적용되는 감마값을 결정에 필요한 알파값을 산출함으로써,상기 입력 영상 중 미리 설정된 기준보다 어두운 영역의 밝기 증폭 정도를 제어하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 레티넥스 영상처리 제어 단계는 상기 영상 분리 단계가 상기 반사맵의 생성을 위해 적용하는 입실론값을 산출함으로써, 상기 합성 영상의 노이즈를 제어하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 레티넥스 영상처리 제어 단계는 상기 입력 영상의 적색, 녹색, 청색 중 최소값 영상의 가우시안 필터 출력을 상기 조명 처리 단계로 전달하는 다크 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 영상처리 제어 단계는 사용자 입력에 따라 상기 제어 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 영상처리 제어 단계는 이미 설정된 복수의 입력영상으로부터 학습된 정보를 이용하여 상기 제어 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 광 조사 단계는 복수의 스펙트럼 광을 조사하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 21에 있어서,상기 광 조사 단계는 광원의 파장을 변환하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 시스템
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청구항 21에 있어서,상기 레티넥스 영상 처리 단계는 상기 복수의 스펙트럼 광 각각에 대응하는 복수의 레티넥스 영상 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 21에 있어서,상기 복수의 스펙트럼 광 각각에 대해 레티넥스 영상 처리된 영상을 합성하는 영상 결합 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 21에 있어서,상기 복수의 스펙트럼 광 각각에 대한 복수의 상기 영상 재구성 단계의 출력 영상을 합성하여 상기 레티넥스 영상처리 단계로 입력하는 영상 결합 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레티넥스 내시경 영상 처리 방법
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청구항 14 내지 청구항 25 중 어느 한 청구항의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
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