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충격식 진동 액츄에이터

  • 기술번호 : KST2019006046
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 충격식 진동 액츄에이터를 개시한다. 본 발명에 따른 충격식 진동 액츄에이터는, 스토퍼삽입부를 구비하는 영구자석; 상기 영구자석을 둘러싸는 리니어가이드; 상기 리니어가이드의 내부로 돌출되는 것으로서, 상기 스토퍼삽입부에 삽입되는 스토퍼; 상기 영구자석의 적어도 일단에 설치되어 유도자기력을 발생시키는 것으로서, 상기 영구자석에 대하여 인력과 척력을 교대로 제공하는 코일을 포함하며, 상기 스토퍼삽입부는 상기 영구자석의 길이방향을 따라 형성된 다수의 장방형 홈이고, 상기 다수의 장방형 홈마다 상기 스토퍼가 삽입된다. 본 발명에 따르면 영구자석이 진동자에 구속되지 않으므로 코일에 인가되는 전원의 주파수를 조정함으로써 매우 넓은 범위에서 진동주파수를 조절할 수도 있고, 전류세기, 스토퍼 간격, 탄성수단 등을 적절히 선택함으로써 진동세기 등을 조절할 수 있다. 또한 이를 통해 종래에 비하여 훨씬 다양한 종류의 촉각피드백을 제공할 수 있다.
Int. CL H02K 33/16 (2014.01.01) H02K 33/02 (2014.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) H02K 7/065 (2006.01.01) B06B 1/04 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020190027988 (2019.03.12)
출원인 (주)이미지스테크놀로지, 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0059259 (2019.05.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2017-0155348 (2017.11.21)
관련 출원번호 1020170155348
심사청구여부/일자 Y (2019.03.12)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)이미지스테크놀로지 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박원형 충남 천안시 동남구
2 조용진 경기도 화성
3 안호필 경기도 수원시 팔달구
4 신은재 제주특별자치도 제주시
5 김상연 서울시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정충곤 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 비봉빌딩 *층(장백국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)이미지스테크놀로지 경기도 수원시 영통구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2019.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0251182-70
2 보정요구서
Request for Amendment		 2019.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0043117-37
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0288750-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0265299-21
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0511325-34
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.05.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0511324-99
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0504953-79
8 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-1297034-35
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 스토퍼삽입부를 구비하는 영구자석;상기 영구자석을 둘러싸는 리니어가이드;상기 리니어가이드의 내부로 돌출되는 것으로서, 상기 다수의 스토퍼삽입부에 각각 삽입되는 다수의 스토퍼;상기 영구자석의 적어도 일단에 설치되어 유도자기력을 발생시키는 것으로서, 상기 영구자석에 대하여 인력과 척력을 교대로 제공하는 코일을 포함하며,상기 다수의 스토퍼삽입부는 상기 영구자석의 길이방향을 따라 형성된 다수의 장방형 홈이고,상기 다수의 장방형 홈마다 상기 다수의 스토퍼가 각각 삽입되는 것을 특징으로 하는 충격식 진동 액츄에이터
2 2
제1항에 있어서,상기 리니어가이드는 스토퍼 위치변경을 위한 슬롯을 구비하며, 상기 다수의 스토퍼는 상기 슬롯에 삽입된 상태에서 상기 리니어가이드에 분리 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 충격식 진동 액츄에이터
3 3
제1항에 있어서,상기 리니어가이드의 내벽에는 스토퍼안내홈이 형성되고,상기 다수의 스토퍼의 일단에 각각 형성된 플랜지가 상기 스토퍼안내홈에 삽입되고,상기 플랜지와 상기 스토퍼안내홈의 내벽 사이에 탄성수단이 설치된 것을 특징으로 하는 충격식 진동 액츄에이터
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101968481 KR 대한민국 FAMILY
2 US10666122 US 미국 FAMILY
3 US20190157959 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)이미지스테크놀로지 우수기술연구센터(ATC)사업 ATC분야 필름형 투명(≥90%)·고신축성(≥500%) 3D 터치 센서(1kPa~100kPa) 햅틱 액추에이터 ( ~250hz, 최대1N ) 모듈 및 신개념 UI/UX 개발
2 중소기업청 (주)이미지스테크놀로지 2016년도 시장창출형 창조기술개발사업 초경량/고유연 착용형 햅틱 디바이스 개발