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제1권선 및 제2권선을 구비하는 구동모터;상기 구동모터의 동작 상태에 대응하여 전원을 변환시켜 상기 구동모터로 공급하는 인버터;상기 인버터로부터 공급되는 전원이 인가되는 상기 제1권선과 상기 제2권선을 직렬 및 병렬 중 어느 하나로 연결해 주기 위해 변속제어신호에 따라 다수 개의 사이리스터의 스위칭을 제어하는 변속부; 및상기 구동모터의 동작 상태에 따른 변속모드에 따라 상기 변속부의 스위칭을 제어하기 위한 변속제어신호를 생성시켜 상기 변속부로 전달하는 제어부를 포함하는 직병렬회로 변경식 다단 변속 시스템
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제1항에 있어서, 상기 변속부는,상기 제1권선의 일측에 직렬로 연결 설치되어 스위칭되는 제1사이리스터;상기 제2권선의 다른 일측에 직렬로 연결 설치되어 스위칭되는 제2사이리스터; 및상기 제1권선과 상기 제1사이리스터의 사이로부터 상기 제2권선과 상기 제2사이리스터의 사이로 연결 설치되어 스위칭되는 제3사이리스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 직병렬회로 변경식 다단 변속 시스템
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제2항에 있어서, 상기 구동모터는,상기 변속부의 스위칭에 의해 직렬 및 병렬 중 어느 하나로 연결되는 상기 제1권선과 상기 제2권선을 각각 구비하는 제1변속회로 및 제2변속회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 직병렬회로 변경식 다단 변속 시스템
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제2항에 있어서, 상기 변속부는,상기 구동모터가 저속 동작 상태에 따른 제1변속모드일 경우 상기 제1권선과 상기 제2권선을 직렬로 연결해 주고, 상기 구동모터가 고속 동작 상태에 따른 제2변속모드일 경우 상기 제1권선과 상기 제2권선을 병렬로 연결해 주는 것을 특징으로 하는 직병렬회로 변경식 다단 변속 시스템
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제4항에 있어서, 상기 변속부는,상기 구동모터가 제1변속모드일 경우 상기 제1사이리스터 및 상기 제2사이리스터가 스위칭-오프되어 상기 제1권선과 상기 제2권선을 직렬로 연결해 주며, 상기 구동모터가 제2변속모드일 경우 상기 제3사이리스터가 스위칭-오프되어 상기 제1권선과 상기 제2권선을 병렬로 연결해 주는 것을 특징으로 하는 직병렬회로 변경식 다단 변속 시스템
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제3항에 있어서, 상기 변속부는,상기 구동모터가 저속 동작 상태에 따른 제1변속모드일 경우 상기 제1변속회로의 상기 제1권선과 상기 제2권선을 직렬로 연결해 주고, 상기 제2변속회로의 상기 제1권선과 상기 제2권선을 직렬로 연결해 주며, 상기 구동모터가 고속 동작 상태에 따른 제2변속모드일 경우 상기 제1변속회로의 상기 제1권선과 상기 제2권선을 병렬로 연결해주고, 상기 제2변속회로의 상기 제1권선과 상기 제2권선을 병렬로 연결해 주며,상기 구동모터가 제1변속모드일 경우 상기 제1변속회로 및 상기 제2변속회로 각각의 제1사이리스터 및 제2사이리스터가 스위칭-오프되어 상기 제1권선과 상기 제2권선을 직렬로 연결해 주며, 상기 구동모터가 제2변속모드일 경우 상기 제1변속회로 및 상기 제2변속회로 각각의 제3사이리스터가 스위칭-오프되어 상기 제1권선과 상기 제2권선을 병렬로 연결해 주는 것을 특징으로 하는 직병렬회로 변경식 다단 변속 시스템
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제3항에 있어서, 상기 변속부는,정상 상태에서의 스위칭 동작은 전류 주기에 따라 상기 제1사이리스터, 상기 제2사이리스터 또는 상기 제3사이리스터를 저속 스위칭해 주며, 변속 시의 스위칭 동작은 변속제어신호가 입력된 지점으로부터의 다음 제로 크로싱(zero-crossing) 지점에서 상기 제1사이리스터, 상기 제2사이리스터 또는 상기 제3사이리스터를 스위칭해 주며,상기 구동모터가 상기 인버터로부터 3상 전원을 공급 받을 경우, 각 상에 각각 연결 설치되어 3상 회로를 구성하는 것을 특징으로 하는 직병렬회로 변경식 다단 변속 시스템
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주행 중인 차량의 토크 및 속도를 입력받는 단계;입력받은 토크 또는 속도가 변속임계값을 초과하였는지를 판단하는 단계;입력받은 토크 또는 속도가 변속임계값을 초과한 경우 이에 대응하여 변속부의 스위칭을 제어하기 위한 변속제어신호를 생성하는 단계; 및변속부에서 변속제어신호에 따라 다수 개의 사이리스터의 스위칭이 제어되어 상기 제1권선과 상기 제2권선을 직렬 및 병렬 중 어느 하나로 연결해 구동모터를 변속시켜 주는 단계를 포함하는 직병렬회로 변경식 다단변속 방법
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제8항에 있어서, 상기 변속시켜 주는 단계는,상기 구동모터가 저속 동작 상태에 따른 제1변속모드일 경우 상기 변속부의 제1권선과 제2권선을 직렬로 연결해 주는 것을 특징으로 하는 직병렬회로 변경식 다단변속 방법
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제8항에 있어서, 상기 변속시켜 주는 단계는,상기 구동모터가 고속 동작 상태에 따른 제2변속모드일 경우 상기 변속부의 제1권선과 제2권선을 병렬로 연결해 주며,상기 구동모터가 제1변속모드일 경우 제1사이리스터 및 제2사이리스터가 스위칭-오프되어 제1권선과 제2권선을 직렬로 연결해 주고, 상기 구동모터가 제2변속모드일 경우 제3사이리스터가 스위칭-오프되어 상기 제1권선과 상기 제2권선을 병렬로 연결해 주는 것을 특징으로 하는 직병렬회로 변경식 다단변속 방법
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