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서로 이격되어 서로 마주하도록 배치되어 있는 제1 프레임 및 제2 프레임, 상기 제1 프레임의 외측면에 결합되어 있는 케이싱을 포함하는 본체,상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이의 공간에 위치하는 굴착부,상기 굴착부를 이동시키는 추진부를 포함하고,상기 굴착부는 상부 및 하부가 개방된 튜브,상기 튜브 내에 상기 상부 및 하부를 연결하는 방향으로 설치되어 상기 튜브의 하부에 노출된 지반을 굴착하고, 상기 튜브의 상부로 토사를 배토하는 제1 굴착기,상기 튜브 내에서 상기 제1 굴착기와 연결되어 상기 제1 굴착기를 구동시키는 유압 모터,상기 튜브를 둘러싸며 상기 튜브를 지지하고, 서로 이격되어 있는 제1 고정 부재, 제2 고정 부재 및 제3 고정 부재,상기 제1 고정 부재와 연결되어 있으며, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 상단부를 따라 이동하는 이송 롤러,상기 이송 롤러와 연결되어 있는 이송 모터,상기 제1 고정 부재와 상기 제2 고정 부재 사이에 위치하며, 상기 제1 프레임의 상부 내측과 상기 제2 프레임의 상부 내측에 서로 마주하도록 각각 설치되어 있는 한 쌍의 제1 래크,상기 제1 래크에 결합되어 있는 제1 피니언,상기 제3 고정 부재와 상기 지반 사이에 위치하며, 상기 제1 프레임의 하부 내측과 상기 제2 프레임의 하부 내측에 서로 마주하도록 각각 설치되어 있는 한 쌍의 제2 래크,상기 제2 래크에 결합되어 있는 제2 피니언을 포함하는 수직구 굴착 시스템
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제1항에서,상기 굴착부는 상기 튜브를 중심으로 대칭을 이루며, 상기 튜브의 외측에 연결되어 있는 복수의 제2 굴착기를 더 포함하는 수직구 굴착 시스템
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제2항에서,상기 제1 굴착기는 어쓰오거이고,상기 제2 굴착기는 버킷 실린더를 통해서 상기 튜브 외측에 연결되는 버킷을 포함하는 수직구 굴착 시스템
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제1항에서,상기 제1 프레임은 복수의 제1 소프레임을 포함하고,상기 제2 프레임은 복수의 제2 소프레임을 포함하고,상기 케이싱은 복수의 소케이싱을 포함하고,각각의 상기 제1 소프레임, 상기 제2 소프레임, 상기 소케이싱은 하나의 단위 모듈을 이루는 수직구 굴착 시스템
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제4항에서,상기 본체는 원통형 구조를 이루고,상기 본체는 복수의 상기 단위 모듈을 연결하여 이루어지는 수직구 굴착 시스템
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제4항에서,상기 제1 프레임의 하단 및 상기 제2 프레임의 하단에 각각 연결되어 있는 선단슈를 더 포함하는 수직구 굴착 시스템
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제6항에서,상기 제1 소프레임, 제2 소프레임은 각각 상기 튜브의 상부로부터 하부로 향하는 길이 방향을 따라 상부 프레임, 중간 프레임 및 하부 프레임을 각각 포함하는 수직구 굴착 시스템
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제7항에서,상기 선단슈는 상기 하부 프레임에 연결되어 있는 수직구 굴착 시스템
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삭제
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제1항에서,상기 제1 피니언 및 상기 제2 피니언의 회전축은 상기 이송 모터와 연결되어 있는 수직구 굴착 시스템
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제1항에서,상기 제1 고정 부재에 상단이 연결되어 있는 굴착기 실린더,상기 굴착기 실린더의 하단에 연결되어 있으며 상기 튜브를 감싸서 고정하는 튜브 클램프를 더 포함하고,상기 굴착기 실린더의 수축 및 팽창에 의해서 상기 튜브는 상기 이송 롤러가 이동하는 제1 방향에 대해서 수직한 제2 방향으로 이동하는 수직구 굴착 시스템
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제1항에서,상기 제1 고정 부재, 상기 제2 고정 부재 및 상기 제3 고정 부재를 연결하는 복수의 고정 막대를 더 포함하는 수직구 굴착 시스템
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제1항에서,상기 추진부는상기 케이싱에 결합되어 있는 복수의 링 부재, 상기 링 부재 사이를 연결하는 웨일잭을 포함하는 링웨일,상기 링웨일과 상기 본체 사이에 위치하는 추진잭,상기 추진잭과 상기 링웨일 사이 및 상기 추진잭과 상기 본체 사이에 각각 위치하는 받침을 더 포함하는 수직구 굴착 시스템
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