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입력 영상을 분리하여 상기 입력 영상의 각 픽셀에 대응하여 반사성분에 대한 반사맵과 조명 성분에 대한 조명맵을 각각 산출하는 영상 분리부; 상기 조명맵에서의 조명 밝기를 변형하는 조명 처리부; 상기 처리된 반사맵과 상기 조명맵의 합성 영상을 산출하는 영상 합성부;상기 입력 영상 중 화각 영역인 화각 마스크를 검출하는 화각 마스크 검출부; 및상기 검출된 화각 마스크를 이용하여 미리 설정된 영상 개선 처리를 수행하는 영상 개선부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 영상 개선부는 상기 합성 영상 중 상기 화각 마스크 이외 영역의 픽셀값을 상수로 설정하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 영상 개선부는 상기 합성 영상 중 상기 화각 마스크 이외 영역에 대한 노이즈 처리를 상기 화각 마스크 영역보다 강화하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 영상 개선부는 상기 합성 영상 중 상기 화각 마스크 영역만의 화소 정보를 이용하여 상기 영상 개선 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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5
청구항 1에 있어서,상기 영상 개선부는 상기 입력 영상 중 상기 화각 마스크 영역에 대한 영상 통계 정보를 상기 조명 처리부로 제공하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 화각 마스크 검출부는 상기 조명맵으로부터 상기 화각 마스크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 영상 개선부는 상기 입력 영상의 이전 프레임으로부터 검출된 화각 마스크를 이용하여 상기 영상 개선 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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8
청구항 1에 있어서,상기 화각 마스크 검출부는 상기 입력 영상 중 상기 화각 마스크 영역에 대한 영상 통계 정보를 상기 반사 처리부 또는 상기 영상 합성부로 제공하는 영상통계처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 화각 마스크 검출부는 상기 입력 영상 중 상기 화각 마스크 이외의 영역에서의 영상 변화가 미리 설정된 기준 이상인 경우 상기 화각 마스크를 재검출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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10
청구항 1에 있어서,상기 화각 마스크 검출부는 미리 설정된 형태의 화각 마스크 모델을 상기 입력 영상과 비교하여 상기 화각 마스크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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11
청구항 1에 있어서,상기 화각 마스크 검출부는 상기 입력 영상의 픽셀 중 특성이 미리 설정된 노이즈 기준에 해당하는 픽셀들의 영역에 대해 상기 화각 마스크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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12
청구항 1에 있어서,상기 화각 마스크 검출부는 화각 마스크 영역이 이미 설정된 복수의 입력영상으로부터 학습된 정보를 이용하여 상기 화각 마스크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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13
청구항 1에 있어서,상기 입력 영상은 정지 영상, 동영상, 실시간 스트리밍 동영상 중의 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 시스템
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레티넥스 영상 처리 시스템이 수행하는 영상 처리 방법으로서,입력 영상을 분리하여 상기 입력 영상의 각 픽셀에 대응하여 반사 성분에 대한 반사맵과 조명 성분에 대한 조명맵을 각각 산출하는 영상 분리 단계; 상기 조명맵에서의 조명 밝기를 변형하는 조명 처리 단계; 상기 처리된 반사맵과 상기 조명맵을 이용하여 합성 영상을 산출하는 영상 합성 단계;상기 입력 영상 중 화각 영역인 화각 마스크를 검출하는 화각 마스크 검출 단계; 및상기 검출된 화각 마스크를 이용하여 미리 설정된 영상 개선 처리를 수행하는 영상 개선 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 영상 개선 단계는 상기 합성 영상 중 상기 화각 마스크 이외 영역의 픽셀값을 상수로 설정하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 영상 개선 단계는 상기 합성 영상 중 상기 화각 마스크 이외 영역에 대한 노이즈 처리를 상기 화각 마스크 영역보다 강화하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14 있어서,상기 영상 개선 단계는 상기 합성 영상 중 상기 화각 마스크 영역만의 화소 정보를 이용하여 상기 영상 개선 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 영상 개선 단계는 상기 입력 영상 중 상기 화각 마스크 영역에 대한 영상 통계 정보를 상기 조명 처리 단계로 제공하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 화각 마스크 검출 단계는 상기 조명맵으로부터 상기 화각 마스크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 영상 개선 단계는 상기 입력 영상의 이전 프레임으로부터 검출된 화각 마스크를 이용하여 상기 영상 개선 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 영상 개선 단계는 상기 입력 영상 중 상기 화각 마스크 영역에 대한 영상 통계 정보를 상기 반사 처리부 또는 상기 영상 합성부로 제공하는 영상 통계 처리 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 화각 마스크 검출 단계는 상기 입력 영상 중 상기 화각 마스크 이외의 영역에서의 영상 변화가 미리 설정된 기준 이상인 경우 상기 화각 마스크(FOV MASK)를 재검출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 화각 마스크 검출 단계는 미리 설정된 형태의 화각 마스크 모델을 상기 입력 영상과 비교하여 상기 화각 마스크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 화각 마스크 검출 단계는 입력 영상의 픽셀 중 특성이 미리 설정된 노이즈 기준에 해당하는 픽셀들의 영역에 대해 상기 화각 마스크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 화각 마스크 검출 단계는 화각 마스크 영역이 이미 설정된 복수의 입력영상으로부터 학습된 정보를 이용하여 상기 화각 마스크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 입력 영상은 정지영상, 동영상, 실시간 스트리밍 동영상 중의 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 내시경 영상의 레티넥스 영상 처리 방법
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청구항 14 내지 청구항 26 중 어느 한 청구항의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
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