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차선변경 예정 이동체의 현재속도정보와 상기 차선변경 예정 이동체의 주변에 위치한 위험 대상체의 현재속도정보에 기초하여 사고발생 개연성 정보를 획득하는 사고발생 개연성 획득모듈; 및상기 차선변경 예정 이동체와 상기 위험 대상체 간 충돌사고발생 예상시점의 상기 차선변경 예정 이동체의 속도정보와 상기 위험 대상체의 속도정보에 기초하여 사고심각도 정보를 획득하는 사고심각도 획득모듈을 포함하는, 차선변경 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 위험 대상체는상기 차선변경 예정 이동체가 주행 중인 주행차선에서 상기 차선변경 예정 이동체의 전방에 위치한 전방 위험체와 후방에 위치한 후방 위험체, 상기 주행차선에 인접한 타겟차선에서 상기 차선변경 예정 이동체보다 앞선 위치의 선두 위험체, 상기 차선변경 예정 이동체보다 뒤쳐진 위치의 후미 위험체 중 적어도 어느 하나인, 차선변경 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 사고발생 개연성 획득모듈은,상기 차선변경 예정 이동체의 최소 정지거리 정보, 상기 위험 대상체와의 안전거리 정보, 상기 차선변경 예정 이동체와 상기 위험 대상체와의 안전거리가 0 이 될 때까지의 잔여시간정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 고려하여, 상기 사고발생 개연성 정보를 획득하는, 차선변경 안내 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 사고발생 개연성 획득모듈은, 상기 차선변경 예정 이동체의 상기 최소 정지거리 정보를 획득하는 최소 정지거리 정보 획득부를 더 포함하고,상기 최소 정지거리 정보 획득부는, 상기 차선변경 예정 이동체의 상기 현재속도정보와 상기 차선변경 예정 이동체 운전자의 인지반응시간정보를 기반으로 상기 최소 정지거리 정보를 획득하는, 차선변경 안내 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 사고발생 개연성 획득모듈은,[수학식 1]을 기반으로 상기 위험 대상체와의 상기 안전거리 정보를 획득하는 안전거리 정보 획득부를 더 포함하는, 차선변경 안내 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 사고발생 개연성 획득모듈은,[수학식 2]을 기반으로 상기 차선변경 예정 이동체와 상기 위험 대상체와의 안전거리가 0이 될 때까지의 상기 잔여시간정보를 획득하는 잔여시간정보 획득부를 더 포함하는, 차선변경 안내 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 사고발생 개연성 획득모듈은,충돌사고발생 빈도 지수가 반영된 [수학식 3]을 기반으로 상기 차선변경 예정 이동체와 상기 위험 대상체의 사고발생 개연성 정보를 획득하는 사고발생예상정보 획득부를 더 포함하는, 차선변경 안내 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 사고심각도 획득모듈은,상기 사고발생 개연성 획득모듈에서 획득된 상기 안전거리 정보가 0보다 작은 경우에 상기 사고심각도 정보를 획득하는, 차선변경 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 사고심각도 획득모듈은,상기 차선변경 예정 이동체와 상기 위험 대상체 간 충돌이 발생하기까지 남은 충돌사고발생 예상시점과 관련된 충돌예상 잔여시간정보 및 상기 충돌예상 잔여시간정보에 기초한, 상기 충돌사고발생 예상시점의 속도차이정보를 고려하여 상기 사고심각도 정보를 획득하는, 차선변경 안내 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 사고심각도 획득모듈은,상기 인지반응시간정보에 기초하여 공주거리 내 충돌이 예상되는 경우, [수학식 4]에 기반하여 상기 충돌예상 잔여시간정보를 획득하고, 상기 인지반응시간정보에 기초하여 제동거리 내 충돌이 예상되는 경우, [수학식 5]에 기반하여 상기 충돌예상 잔여시간정보를 획득하는 충돌예상 잔여시간 획득부를 더 포함하는, 차선변경 안내 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 사고심각도 획득모듈은,[수학식 6]을 기반으로 상기 차선변경 예정 이동체와 상기 위험 대상체 간 상기 충돌사고발생 예상시점에서의 상기 위험 대상체의 추정속도정보를 획득하는 위험 대상체의 추정속도정보 획득부를 더 포함하는, 차선변경 안내 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 사고심각도 획득모듈은,[수학식 7]을 기반으로 상기 차선변경 예정 이동체와 상기 위험 대상체 간 충돌사고발생 예상시점에서의 상기 차선변경 예정 이동체의 추정속도정보를 획득하는 차선변경 예정 이동체의 추정속도정보 획득부를 더 포함하는, 차선변경 안내 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 사고심각도 획득모듈은,[수학식 8]을 기반으로 상기 차선변경 예정 이동체와 상기 위험 대상체 간 상기 충돌사고발생 예상시점의 속도차이정보를 획득하는 속도차이정보 획득부를 더 포함하는, 차선변경 안내 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 사고심각도 획득모듈은,[수학식 9]를 기반으로 상기 차선변경 예정 이동체와 상기 위험 대상체 간 상기 충돌사고발생 예상시점의 상기 사고심각도 정보를 획득하는 심각도예상정보 획득부를 더 포함하는, 차선변경 안내 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 사고발생 개연성 획득모듈의 사고심각도 정보와 상기 사고심각도 획득모듈의 상기 사고심각도 정보에 기초하여 차선변경 위험정보를 안내하는 차선변경 위험정보 안내모듈을 더 포함하는, 차선변경 안내 시스템
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차선변경 예정 이동체의 현재속도정보와 상기 차선변경 예정 이동체의 주변에 위치한 위험 대상체의 현재속도정보에 기초하여 사고발생 개연성 정보를 획득하는 단계; 및상기 차선변경 예정 이동체의 충돌예상시점의 속도정보와 상기 위험 대상체의 충돌예상시점의 속도정보에 기초하여 사고심각도 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 차선변경 안내 방법
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제 16 항에 있어서,상기 사고심각도 정보를 획득하는 단계는,상기 사고발생 개연성 정보를 획득하는 단계에서, 상기 차선변경 예정 이동체와 상기 위험 대상체 간의 안전거리 정보가 0보다 작은 경우에 수행되는, 차선변경 안내 방법
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제 16 항에 있어서,상기 사고발생 개연성 정보와 상기 사고심각도 정보에 기초하여 차선변경 위험정보를 안내하는 단계를 더 포함하는, 차선변경 안내 방법
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