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굴삭기 작업반경 표시 방법

  • 기술번호 : KST2019006229
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 굴삭기 작업반경 표시 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기 작업자가 굴삭기의 내부에서 굴삭기의 반경을 정확하게 확인할 수 있어 숙련도가 떨어지는 작업자라도 굴삭기의 작업 반경을 고려하여 굴삭기의 움직임을 최소화하여 작업을 진행함으로써, 작업효율을 높일 수 있는 굴삭기 작업반경 표시 방법에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 머신가이던스로부터 굴삭기의 최대 작업반경과 중심위치의 좌표를 수신하는 위치 수신 단계와, 굴삭기의 최대 작업반경, 최대 작업반경의 2/3, 최대 작업반경의 1/3 지점을 나타내는 점의 위치 좌표를 계산하는 점의 위치 계산 단계와, 굴삭기에 설치된 카메라를 기준으로 상기 각 점의 위치 좌표를 변환하는 카메라 좌표 변환 단계와, 각 점들의 3차원 카메라 좌표를 상기 카메라에서 촬영한 2차원 영상의 픽셀 상의 좌표로 변환하는 픽셀 좌표 변환 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Int. CL E02F 9/26 (2006.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06T 7/30 (2017.01.01)
CPC E02F 9/261(2013.01) E02F 9/261(2013.01) E02F 9/261(2013.01) E02F 9/261(2013.01)
출원번호/일자 1020170157985 (2017.11.24)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2011386-0000 (2019.08.09)
공개번호/일자 10-2019-0060127 (2019.06.03) 문서열기
공고번호/일자 (20190816) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신도형 서울특별시 강남구
2 이강혁 인천광역시 부평구
3 박주환 경기도 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-1172244-81
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0005427-27
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0083959-33
7 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2019.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0220433-19
8 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2019.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0220402-15
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0232336-14
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0232326-68
11 등록결정서
Decision to grant
2019.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0562113-93
12 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-1266940-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
머신가이던스로부터 굴삭기의 최대 작업반경과 중심위치의 좌표를 수신하는 위치 수신 단계와,굴삭기의 최대 작업반경, 최대 작업반경의 2/3, 최대 작업반경의 1/3 지점을 나타내는 점의 위치 좌표를 계산하는 점의 위치 계산 단계와,굴삭기에 설치된 카메라를 기준으로 상기 각 점의 위치 좌표를 변환하는 카메라 좌표 변환 단계와,각 점들의 3차원 카메라 좌표를 상기 카메라에서 촬영한 2차원 영상의 픽셀 상의 좌표로 변환하는 픽셀 좌표 변환 단계와,2차원 좌표로 변환된 각 점을 카메라에서 촬영한 영상에 매핑시키는 매핑단계로 이루어지고,상기 카메라 좌표 변환 단계는 굴삭기의 중심점을 기준으로 카메라의 설치위치까지의 offset을 통하여 카메라의 좌표를 계산하는 카메라 위치 계산 단계와,카메라의 위치 좌표와 카메라의 기울어진 기울기를 고려하여 하기의 수식으로 각 점들의 위치를 카메라를 기준으로 한 좌표로 변환하는 카메라 기준 좌표 변환 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기 작업반경 표시 방법
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제1항에 있어서,상기 점의 위치 계산 단계 이후에는 상기 머신가이던스로부터 수신한 굴삭기의 자세정보를 반영하여 점의 위치 좌표를 변환하는 자세 보정 단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 작업반경 표시 방법
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삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 픽셀 좌표 변환 단계는 상기 카메라 좌표 변환 단계에서 도출된 각 점의 3차원 좌표를 하기의 수식을 통하여 카메라로 촬영한 영상의 2차원 좌표인 픽셀좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 작업반경 표시 방법
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제4항에 있어서,상기 픽셀 좌표 변환 단계 이후에 하기의 수식을 사용하여 카메라의 특성인 내부 파라미터를 제거한 정규 이미지 평면상의 좌표로 변환하는 정규 좌표 변환 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 작업반경 표시 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 부산대학교 산학협력단 건설기술연구 건설장비 가이드 기술 시스템화