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외력을 측정하는 로드 셀에 있어서,내부에 충진 공간이 형성되어 있으며, 제1복합소재로 형성되는 구조체;상기 구조체의 충진 공간에 충진되며, 상기 구조체보다 낮은 강성을 가지며, 제2복합소재로 형성되는 충진체; 및상기 구조체 또는 상기 충진체를 상하 방향으로 관통하여 형성되며, 전도성 물질 및 비전도성의 제3복합소재의 혼합물로 형성되며, 상기 상하 방향을 따라 도전성을 가지도록 형성되어 있는 센서부를 포함하고,상기 구조체는,상기 로드 셀의 외형을 한정하는 외부 하우징, 및상기 외부 하우징의 내부에서, 반복되는 육각형의 벌집형 패턴으로 배치되며, 가장자리가 상기 외부 하우징의 내면에 밀착하는 제1부재들을 포함하고,상기 외부 하우징 및 상기 제1부재들은 동일한 소재의 일체형 구조로 형성되고,상기 센서부의 상하 방향의 양단을 전기적으로 연결하여, 상기 센서부의 변형에 따른 저항 변화를 감지하여, 외부로부터 가해지는 힘을 측정하는 로드 셀
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외력을 측정하는 로드 셀에 있어서,내부에 충진 공간이 형성되어 있으며, 제1복합소재로 형성되는 구조체;상기 구조체의 충진 공간에 충진되며, 상기 구조체보다 낮은 강성을 가지며, 제2복합소재로 형성되는 충진체; 및상기 구조체 또는 상기 충진체를 상하 방향으로 관통하여 형성되며, 전도성 물질 및 비전도성의 제3복합소재의 혼합물로 형성되며, 상기 상하 방향을 따라 도전성을 가지도록 형성되어 있는 센서부를 포함하고,상기 구조체는,상기 로드 셀의 외형을 한정하는 외부 하우징, 및상기 외부 하우징의 내부에서, 일정한 간격으로 이격되어 있되, 지그재그 형상의 두 개의 부재가 교차점에 대해 대칭을 이루면서 서로 교차하는 구조로 배치되며, 가장자리가 상기 외부 하우징의 내면에 밀착하는 제2부재들을 포함하고,상기 외부 하우징 및 상기 제2부재들은 동일한 소재의 일체형 구조로 형성되고,상기 센서부의 상하 방향의 양단을 전기적으로 연결하여, 상기 센서부의 변형에 따른 저항 변화를 감지하여, 외부로부터 가해지는 힘을 측정하는 로드 셀
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 구조체, 상기 충진체 및 상기 센서부는 플렉서블한 소재로 형성되는 힘을 측정하는 로드 셀
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제1복합소재는 폴리우레탄, 폴리디메틸실록산 또는 실리콘 고무 중 어느 하나로 형성되거나, 폴리우레탄과 폴리디메틸실록산의 복합재, 폴리우레탄과 실리콘 고무의 복합재 또는 폴리디메틸실록산과 실리콘 고무의 복합재 중 어느 하나로 형성되는 힘을 측정하는 로드 셀
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삭제
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삭제
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제2복합소재는 폴리우레탄 또는 실리콘 고무로 형성되는 힘을 측정하는 로드 셀
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8
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 전도성 물질은 탄소나노튜브로 형성되는 힘을 측정하는 로드 셀
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9
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제3복합소재는 폴리디메틸실록산으로 형성되는 힘을 측정하는 로드 셀
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10
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 구조체의 상면 및 하면 상에 연결되는 전극은 카본 전극으로 형성되는 힘을 측정하는 로드 셀
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11
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 센서부는 복수 개가 구비되고,상기 복수 개의 센서부가 상기 구조체 및 상기 충진체의 상면으로 노출되는 단자들을 전기적으로 공통 연결하는 제1전극시트를 더 포함하는 힘을 측정하는 로드 셀
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12
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 센서부는 복수 개가 구비되고,상기 복수 개의 센서부가 상기 구조체 및 상기 충진체의 하면으로 노출되는단자들을 전기적으로 공통 연결하는 제2전극시트를 더 포함하는 힘을 측정하는 로드 셀
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