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어레이 배열을 가지는 관통 홀들이 형성되어 있는 하우징;상기 관통 홀들에 각각 삽입되는 단위 로드 셀들;상기 하우징의 상부에 배치되며, 상기 단위 로드셀들의 상면과 각각 전기적으로 연결되어 있는 제1전극 패턴이 형성되어 있는 상면 전극시트;상기 하우징의 하부에 배치되며, 상기 단위 로드셀들의 하면과 각각 전기적으로 연결되어 있는 제2전극 패턴이 형성되어 있는 하면 전극시트; 및상기 상면 전극시트 및 상기 하면 전극시트와 전기적으로 연결되며, 외력에 의하여 상기 단위 로드셀들 중 일 단위 로드셀이 변형되어, 상기 단위 로드셀의 저항이 변화되면, 상기 변화된 저항으로부터 스트레인을 도출하고, 상기 도출된 스트레인으로부터 외력의 크기 및 위치를 측정하는 메인 제어부를 포함하고,상기 단위 로드 셀들은,내부에 충진 공간에 형성되어 있으며, 제1복합소재로 형성되는 구조체, 및 상기 충진 공간에 충진되며, 상기 구조체와 동일하거나 낮은 강성을 가지는 제2복합소재로 형성되는 충진체를 포함하는 본체;상기 본체의 상하 방향을 따라 관통되어 배치되되 상기 본체의 중심부에 배치되고, 제3전도성 물질 및 비전도성의 제3복합소재의 혼합물로 형성되는 제1센서부;상기 제1센서부의 주위에서 원주 방향을 따라 복수 개가 배치되며, 제4전도성 물질 및 비전도성의 제4복합소재의 혼합물로 형성되는 제2센서부들; 및상기 제1센서부 또는 상기 제2센서부들이 변형되어 상기 제1센서부 또는 상기 제2센서부들의 저항이 변화되면, 상기 변화된 저항으로부터 스트레인을 도출하고, 상기 도출된 스트레인으로부터 외력의 크기 및 위치를 측정하는 제어부를 포함하는,로드 셀 어레이
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청구항 1에 있어서,상기 본체는 상기 상하방향을 따라 길게 형성되는 원통 구조를 가지는,로드 셀 어레이
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청구항 1에 있어서,상기 제3전도성 물질과 상기 제4전도성 물질은 동일 물질로 형성되는,로드 셀 어레이
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청구항 1에 있어서,상기 제3복합소재와 상기 제4복합소재는 동일 물질로 형성되는,로드 셀 어레이
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5
청구항 1에 있어서,상기 제2센서부들은 상기 제1센서부를 중심으로 하여 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는,로드 셀 어레이
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청구항 5에 있어서,상기 제2센서부들은 4개이며, 90도 간격으로 배치되는,로드 셀 어레이
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 단위 로드셀들은 매트릭스 배열 구조를 가지는,로드 셀 어레이
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청구항 1에 있어서,서로 직교하는 X축 및 Y축에 대하여 상기 단위 로드셀들이 상기 직교 방향으로 배열되는,로드 셀 어레이
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10
청구항 9에 있어서,상기 제1전극 패턴은, 상기 X축에 수직하게 배열되는 Y전극 라인들을 포함하는,로드 셀 어레이
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청구항 9에 있어서,상기 제2전극 패턴은, 상기 Y축에 수직하게 배열되는 X전극 라인들을 포함하는,로드 셀 어레이
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청구항 1에 있어서,상기 단위 로드 셀에서 제2센서부들의 배열 방향과, 상기 단위 로드 셀들의 어레이 배열 방향은 동일한,로드 셀 어레이
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