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자유 공간에 존재하는 이동체들 간 광통신 방법에 있어서,송신 이동체가 광통신을 위한 레이저 빔을 생성하는 단계;송신 이동체가 수신 이동체를 향해 제1 방향으로 레이저 빔을 출력하는 단계;상기 송신 이동체가 수신 이동체에서 반사된 레이저 빔의 세기를 모니터링하는 단계;상기 수신 이동체에서 반사된 레이저 빔의 세기를 고려하여 송신 이동체와 수신 이동체 간의 광링크가 유지되도록 상기 수신 이동체를 향해 제2 방향으로 레이저 빔을 출력하는 단계를 포함하는 이동체들 간 광통신 방법
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제1항에 있어서,상기 송신 이동체 및 수신 이동체 중 적어도 하나는, 자유 공간 상에서 이동하는 이동체들 간 광통신 방법
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제1항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 레이저 빔이 수신 이동체에 반사되어 수신된 경우, 상기 수신된 레이저가 스스로 출력한 레이저 빔인지의 여부를 확인하기 위하여 미리 설정된 변조 방식에 따라 변조하는 단계를 더 포함하고,상기 출력하는 단계는,상기 미리 설정된 변조 방식에 따라 변조된 레이저 빔을 수신 이동체를 향해 출력하는 이동체들 간 광통신 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 방향으로 레이저 빔을 출력하는 단계는,상기 모니터링된 레이저 빔의 세기와 미리 설정된 임계치를 비교한 결과에 기초하여 상기 수신 이동체를 향해 출력되는 레이저 빔의 출력각도를 결정하는 단계; 및상기 결정된 레이저 빔의 출력각도에 기초하여 상기 송신 이동체가 수신 이동체를 출력하는 레이저 빔의 방향을 조정하는 단계를 포함하는 이동체들 간 광통신 방법
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제1항에 있어서,상기 광링크는,단일모드 광 신호 또는 모드 분할 다중화(mode division multiplexing) 방식의 광 신호가 송수신되는 이동체들 간 광통신 방법
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자유 공간에 존재하는 송신 이동체에 배치된 광 통신 장치에 있어서,상기 자유 공간에 존재하는 수신 이동체와의 광통신을 위한 레이저 빔을 생성하고, 생성된 레이저 빔을 수신 이동체를 향해 출력하는 레이저 발생기;상기 수신 이동체에서 반사된 레이저 빔의 세기를 모니터링하는 광 수신기; 및상기 수신 이동체에서 반사된 레이저 빔의 세기를 고려하여 송신 이동체와 수신 이동체 간의 광링크가 유지되도록 상기 레이저 빔의 출력 방향을 조정하는 지향 제어기를 포함하는 이동체들 간 광통신 장치
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제6항에 있어서,상기 송신 이동체 및 수신 이동체 중 적어도 하나는, 자유 공간 상에서 이동하는 이동체들 간 광통신 장치
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제6항에 있어서,상기 레이저 발생기는,상기 레이저 빔이 수신 이동체에 반사되어 수신된 경우, 상기 수신된 레이저가 스스로 출력한 레이저 빔인지의 여부를 확인하기 위하여 미리 설정된 변조 방식에 따라 변조하는 광 변조기를 포함하고,상기 미리 설정된 변조 방식에 따라 변조된 레이저 빔을 수신 이동체를 향해 출력하는 이동체들 간 광통신 장치
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제6항에 있어서,상기 지향 제어기는,상기 모니터링된 레이저 빔의 세기와 미리 설정된 임계치를 비교한 결과에 기초하여 상기 수신 이동체를 향해 출력되는 레이저 빔의 출력각도를 결정하고, 상기 결정된 레이저 빔의 출력각도에 기초하여 상기 송신 이동체가 수신 이동체를 출력하는 레이저 빔의 방향을 조정하는 이동체들 간 광통신 장치
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제6항에 있어서,상기 광링크는,단일모드 광 신호 또는 모드 분할 다중화(mode division multiplexing) 방식의 광 신호가 송수신되는 이동체들 간 광통신 장치
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자유 공간에 존재하는 수신 이동체에 배치된 광 통신 장치에 있어서,상기 자유 공간에 존재하는 송신 이동체로부터 수신된 레이저 빔을 필터링하여 미리 설정된 파장에 해당하는 레이저 빔만을 통과시키는 광 필터; 및상기 광 필터를 통과한 레이저 빔을 상기 송신 이동체가 위치한 방향으로 반사시키는 반사경을 포함하고,상기 수신된 레이저 빔은,상기 반사경을 통해 반사된 레이더 빔의 세기에 기초하여 상기 송신 이동체에 배치된 광 통신 장치에 의해 출력되는 방향이 조정됨으로 상기 송신 이동체와 수신 이동체 간의 광링크를 유지하는데 이용되는 이동체들 간 광통신 장치
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제11항에 있어서,상기 송신 이동체 및 수신 이동체 중 적어도 하나는, 자유 공간 상에서 이동하는 이동체들 간 광통신 장치
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제11항에 있어서,상기 광 필터는,상기 송신 이동체부터 수신된 레이저 빔에 대해 공간 필터로써 동작하는 이동체들 간 광통신 장치
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제11항에 있어서,상기 반사경은,세 개의 평면 거울이 서로 수직되게 배치됨으로써 상기 광 필터를 통과한 레이저 빔을 정반대 방향으로 반사하는 이동체들 간 광통신 장치
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제11항에 있어서,상기 광링크는,단일모드 광 신호 또는 모드 분할 다중화(mode division multiplexing) 방식의 광 신호가 송수신되는 이동체들 간 광통신 장치
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