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하나의 홀 센서에서 발생하는 센서 신호를 이용하여 회전자의 각속도()를 계산하는 단계;다수의 홀 센서에서 발생하는 센서 신호들 중에서 시점에서 발생한 센서 신호와 시점에서 발생한 센서 신호 사이의 시간 간격()을 계산하는 단계;상기 시점에서 추정한 이전의 전기각(), 상기 시점에서 추정한 이전의 전기각() 및 실제 전기각의 변화량()을 이용하여, 상기 계산된 시간 간격()에 대한 회전각()을 계산하는 단계;상기 계산된 회전각() 에 포함된 상기 시점에 대한 실제 전기각 ()과 이론상의 전기각 사이의 오차()와 상기 시점에 대한 실제 전기각 ()과 이론상의 전기각 사이의 오차()를 특정 값에 수렴하도록 업데이트하는 단계; 및상기 업데이트된 오차()를 이용하여 현재의 전기각()을 추정하고, 상기 업데이트된 오차()를 이용하여 현재의 전기각()을 추정하는 단계;를 포함하고,상기 업데이트하는 단계는,저역 통과 필터의 필터 계수(K)에 따라 결정된 업데이트 양에 따라 상기 오차()와 상기 오차()를 상기 특정 값에 수렴하도록 업데이트 하는 것인 ＢＬＤＣ 모터의 정현파 구동을 위한 전기각 추정 방법
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제1항에서, 상기 시간 간격()을 계산하는 단계는,상기 다수의 홀 센서에서 발생하는 구형파 형태의 상기 센서 신호들에 대해 배타적 논리합(exclusive or; XOR) 연산을 수행하는 단계; 및상기 XOR 연산에 따라 생성된 구형 펄스에서 상기 시간 간격()에 대응하는 하이 상태 또는 로우 상태의 유지 시간을 카운팅하는 단계를 포함하는 것인 ＢＬＤＣ 모터의 정현파 구동을 위한 전기각 추정 방법
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제1항에서, 상기 회전각 () 을 계산하는 단계는, = - - 에 의해, 상기 회전각 ()을 계산하는 단계이고, 여기서, 상기 는 상기 시점에서 추정한 이전의 전기각이고, 상기 은 상기 시점에서 추정한 이전의 전기각인 것인 ＢＬＤＣ 모터의 정현파 구동을 위한 전기각 추정 방법
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제1항에서, 상기 추정하는 단계는,상기 시점에 대한 상기 이론상의 전기각과 상기 업데이트된 오차()의 합을 상기 현재의 전기각()으로 추정하는 단계; 및상기 시점에 대한 상기 이론상의 전기각과 상기 업데이트 된 오차()의 합을 상기 현재의 전기각()으로 추정하는 단계를 포함하는 것인 ＢＬＤＣ 모터의 정현파 구동을 위한 전기각 추정 방법
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하나의 홀 센서에서 발생하는 센서 신호를 이용하여 회전자의 각속도()를 계산하는 각속도 계산부;다수의 홀 센서에서 발생하는 센서 신호들 중에서 시점에서 발생한 센서 신호와 시점에서 발생한 센서 신호 사이의 시간 간격()을 계산하는 시간간격 계산부;상기 시점에서 추정한 이전의 전기각(), 상기 시점에서 추정한 이전의 전기각() 및 실제 전기각의 변화량()을 이용하여, 상기 계산된 시간 간격()에 대한 회전각()을 계산하는 회전각 계산부;상기 계산된 회전각 () 에 포함된 상기 시점에 대한 실제 전기각 ()과 이론상의 전기각 사이의 오차()와 상기 시점에 대한 실제 전기각 ()과 이론상의 전기각 사이의 오차()를 특정 값에 수렴하도록 필터링하는 필터;상기 필터링된 오차()와 오차()를 이용하여 현재의 전기각()과 현재의 전기각()을 추정하여, 상기 추정된 현재의 전기각()과 현재의 전기각()을 상기 회전자의 전기적 사이클을 구분하는 섹터의 경계로 추정하는 전기각 추정부; 및상기 추정된 현재의 전기각()과 현재의 전기각() 사이의 전기각에 대응하는 PWM 구동 신호를 출력하는 PWM 구동부; 및상기 PWM 구동 신호에 응답하여 정현파 구동을 위한 모터 구동 전압을 BLDC 모터에 인가하는 인버터;를 포함하고,상기 필터는,저역 통과 필터로서, 상기 저역 통과 필터의 필터 계수(K)에 따라 결정된 업데이트 양에 따라 상기 오차()와 상기 오차() 각각을 업데이트하는 것인 BLDC 모터의 정현파 구동을 위한 전기각을 추정하는 모터 제어 시스템
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제7항에서, 상기 다수의 홀 센서에서 발생하는 구형파 형태의 상기 센서 신호들에 대해 배타적 논리합(exclusive or; XOR) 연산을 수행하는 연산기를 더 포함하며,상기 시간간격 계산부는,상기 연산기의 연산 결과에 따라 생성된 구형 펄스에서 상기 시간 간격()에 대응하는 하이 상태 또는 로우 상태의 유지 시간을 카운팅하는 것인 ＢＬＤＣ 모터의 정현파 구동을 위한 전기각을 추정하는 모터 제어시스템
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제7항에서, 상기 회전각 계산부는, = - - 에 의해, 상기 회전각 () 을 계산하는 모듈인 것인 모터 제어 시스템
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제7항에서, 상기 전기각 추정부상기 시점에 대한 상기 이론상의 전기각과 상기 업데이트된 오차()의 합을 상기 현재의 전기각()으로 추정하고, 상기 시점에 대한 상기 이론상의 전기각과 상기 업데이트 된 오차()의 합을 상기 현재의 전기각()으로 추정하는 모듈인 것인 모터 제어 시스템
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