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EMG 신호에 기반한 보행패턴을 이용한 사용자 인식 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019006356
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시예들은 보행하는 사용자의 하체에 부착된 하나 이상의 EMG 센서로부터 EMG 신호를 획득하는 단계, 획득한 EMG 신호에 대해 하나 이상의 제1 특징추출 알고리즘을 적용하여 보행패턴 특징을 추출하는 단계, 추출된 보행패턴 특징을 HMM(은닉 마코브 모델)에 적용하여 보행 상태에 따라 보행패턴 특징을 분류하는 단계 및 분류된 보행 상태에 따른 보행패턴 특징을, 데이터베이스에 저장된 사용자별 보행 상태에 따른 보행패턴 특징과 비교하여 사용자를 식별하는 단계를 포함하는 EMG 신호에 기반한 보행패턴을 이용한 사용자 인식 방법 및 이를 수행하는 장치에 관련된다.
Int. CL A61B 5/117 (2016.01.01) A61B 5/0488 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01)
CPC A61B 5/117(2013.01) A61B 5/117(2013.01) A61B 5/117(2013.01) A61B 5/117(2013.01)
출원번호/일자 1020170160693 (2017.11.28)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0061874 (2019.06.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김덕환 서울특별시 양천구
2 김상호 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
3 최우성 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, *층 (수송동, 석탄회관빌딩)(케이씨엘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-1186490-78
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0483726-84
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0912404-93
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.09.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0912405-38
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2020.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0066400-15
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0332092-16
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.03.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0332091-60
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0591106-66
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행하는 사용자의 하체에 부착된 하나 이상의 EMG 센서로부터 EMG 신호를 획득하는 EMG 신호 획득부;획득한 EMG 신호에 대해 하나 이상의 제1 특징추출 알고리즘을 적용하여 보행패턴 특징을 추출하는 보행패턴 특징 추출부;추출된 보행패턴 특징을 HMM(은닉 마코브 모델)에 적용하여 보행 상태에 따라 보행패턴 특징을 분류하는 보행패턴 특징 분류기; 및분류된 보행 상태에 따른 보행패턴 특징을, 데이터베이스에 저장된 사용자별 보행 상태에 따른 보행패턴 특징과 비교하여 사용자를 식별하는 사용자 식별부를 포함하는, EMG 신호에 기반한 보행패턴을 이용한 사용자 인식 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 데이터베이스는,보행하는 복수의 훈련 대상자의 하체에 부착된 하나 이상의 EMG 센서를 이용해 획득한 EMG 신호에 대하여 하나 이상의 제2 특징추출 알고리즘을 적용하여 훈련 대상자에 대한 보행패턴 특징을 추출하고, 추출된 훈련 대상자에 대한 보행패턴 특징을 HMM 모델에 적용하여 보행 상태에 따라 분류된 훈련 대상자 별 보행패턴 특징을 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 EMG 신호에 기반한 보행패턴을 이용한 사용자 인식 장치
3 3
보행하는 사용자의 하체에 부착된 하나 이상의 EMG 센서로부터 EMG 신호를 획득하는 EMG 신호 획득부;획득한 EMG 신호에 대해 하나 이상의 제1 특징추출 알고리즘을 적용하여 보행패턴 특징을 추출하는 보행패턴 특징 추출부;추출된 보행패턴 특징을 HMM(은닉 마코브 모델)에 적용하여 보행 상태에 따라 보행패턴 특징을 분류하는 보행패턴 특징 분류기; 및분류된 보행 상태에 따른 보행패턴 특징을, 데이터베이스에 저장된 사용자별 보행 상태에 따른 보행패턴 특징과 비교하여 사용자를 식별하는 사용자 식별부를 포함하는 것이고,보행하는 사용자의 하체에 부착된 하나 이상의 EMG 센서는 보행하는 사용자의 반건양근, 외측광근, 내측광근에 부착되어 3개 근육으로부터 신호를 측정하는 것이고,상기 제1 특징추출 알고리즘은,MAV(mean absolutue), ZC(zero crossing), IEMG(Integrated EMG), MMAV1(Modified Mean Absolute Value1), MAVSLP(Mean Absolute Value Slope)인 것을 특징으로 하는 EMG 신호에 기반한 보행패턴을 이용한 사용자 인식 장치
4 4
삭제
5 5
제2항에 있어서,상기 제2 특징추출 알고리즘은,IEMG(Integrated EMG), MAV(mean absolutue), MMAV1(Modified Mean Absolute Value1), MMAV2(Modified Mean Absolute Value2), MAVSLP(Mean Absolute ValueSlope), SSI(Simple Square Integral), VAR(variance), RMS(root mean square), WL(waveform length), ZC(zero crossing), SSC(Slope Sign Changes), WAMP(Willison Amplitude) 중 적어도 4개 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 EMG 신호에 기반한 보행패턴을 이용한 사용자 인식 장치
6 6
사용자 인식 장치의 EMG 신호 획득부가, 보행하는 사용자의 하체에 부착된 하나 이상의 EMG 센서로부터 EMG 신호를 획득하는 단계;사용자 인식 장치의 보행패턴 특징 추출부가, 획득한 EMG 신호에 대해 하나 이상의 제1 특징추출 알고리즘을 적용하여 보행패턴 특징을 추출하는 단계;사용자 인식 장치의 보행패턴 특징 분류기가, 추출된 보행패턴 특징을 HMM(은닉 마코브 모델)에 적용하여 보행 상태에 따라 보행패턴 특징을 분류하는 단계; 및사용자 인식 장치의 사용자 식별부가, 분류된 보행 상태에 따른 보행패턴 특징을, 데이터베이스에 저장된 사용자별 보행 상태에 따른 보행패턴 특징과 비교하여 사용자를 식별하는 단계를 포함하되,보행하는 사용자의 하체에 부착된 하나 이상의 EMG 센서는 보행하는 사용자의 반건양근, 외측광근, 내측광근에 부착되어 3개 근육으로부터 신호를 측정하는 것이고,상기 제1 특징추출 알고리즘은,MAV(mean absolutue), ZC(zero crossing), IEMG(Integrated EMG), MMAV1(Modified Mean Absolute Value1), MAVSLP(Mean Absolute Value Slope)인 것을 특징으로 하는 EMG 신호에 기반한 보행패턴을 이용한 사용자 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통산자원부 인하대학교 산업핵심기술개발사업 인간 내면상태의 인식 및 이를 이용한 인간친화형 인간-로봇 상호작용 기술 개발
2 교육부 인하대학교 기초연구 그린 생체모방형 임플란티블 전자칩 및 U-생체정보처리 플랫폼 융합기술개발(정보전자공동연구소)
3 교육부 인하대학교 기초연구 클라우드 기반 software Defined Storage의 고성능, 고신뢰성, 고가용성 및 공간효율성 향상을 위한 시스템 소프트웨어