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다종의 행거용 파이프 페인팅 작업자동화를 위한 파이프 피딩 장치에 있어서, 다종의 행거용 파이프들이 적재된 팔레트가 배치되기 위한 롤러부;상기 파이프들을 상기 롤러부에서 들어올려 이송하기 위한 벨트;상기 파이프들의 이송을 위해서 상기 벨트를 감아 올리기 위한 벨트 풀리; 및상기 벨트 풀리의 회전에 의해서 이송된 파이프들을 저장하는 피딩부;를 포함하고, 상기 벨트는 전방 포스트와 후방 포스트를 연결하고, 상기 전방 포스트와 후방 포스트의 높이 차로 인하여 상기 파이프들이 상기 벨트 위를 따라서 상기 피딩부로 자동 이송되는 것을 특징으로 하는 다종의 행거용 파이프 페인팅 작업자동화를 위한 파이프 피딩 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 피딩부에 이송된 상기 다종의 행거용 파이프들을 순서대로 하나씩 그립(grip)하여 고리에 삽입하기 위한 그리퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다종의 행거용 파이프 페인팅 작업자동화를 위한 파이프 피딩 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 롤러부는, 상기 다종의 행거용 파이프들이 균등하게 적재되도록 상기 팔레트를 전후로 진동시키는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종의 행거용 파이프 페인팅 작업자동화를 위한 파이프 피딩 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 후방 포스트는, 상기 다종의 행거용 파이프들의 적재가 용이하도록 너비 조정이 가능한 볼트 체결식 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종의 행거용 파이프 페인팅 작업자동화를 위한 파이프 피딩 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 후방 포스트는, 상기 다종의 행거용 파이프들의 적재가 용이하도록 후방 포스트를 외측으로 접을 수 있는 힌지 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종의 행거용 파이프 페인팅 작업자동화를 위한 파이프 피딩 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 피딩부는, 상기 파이프들의 적재 상태를 감지하는 근접 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 다종의 행거용 파이프 페인팅 작업자동화를 위한 파이프 피딩 장치
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