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지지 프레임;상기 지지 프레임의 내부에 결합되어 상하로 움직이고, 측정 대상인 비행체의 제 1 모터 및 제 1 프로펠러 중 적어도 하나가 결합되는 수평바;상기 수평바의 양쪽 끝에 결합된 무게추;상기 지지 프레임의 하부에 상기 비행체의 중심부와 수직 방향으로 결합되어 상기 비행체의 높이를 측정하기 위한 제 1 센서; 및상기 지지 프레임의 하부 양쪽 끝에 형성되어, 상기 무게추, 상기 수평바, 상기 비행체의 무게를 측정하기 위한 제 2 센서를 포함하는 추력 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 수평바의 상부에 상기 제1 모터 및 상기 제1 프로펠러 중 적어도 하나가 결합되고, 상기 수평바의 하부에 상기 비행체의 제 2 모터 및 제 2 프로펠러 중 적어도 하나가 결합되는, 추력 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모터에 전력을 공급하기 위한 전원 공급장치; 및상기 전원 공급장치로부터 공급된 전력을 상기 모터에 공급하기 위하여 변환하는 전력 변환장치를 더 포함하는 추력 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 센서는 높이를 측정하기 위한 초음파 센서 또는 레이저 센서이며,상기 제 2 센서는 무게를 측정하기 위한 압력 센서인 추력 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 센서로부터 측정된 제 1 측정 값 및 상기 제 2 센서로부터 측정된 제 2 측정 값을 추력 데이터로 처리하는 프로세서를 더 포함하는 추력 측정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 프로세서로부터 상기 추력 데이터를 전송 받아 외부로 출력하는 출력부를 더 포함하는 추력 측정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 추력 데이터는 그래프 형태 또는 데이터 형태로 상기 출력부를 통해 출력되는 추력 측정 장치
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제 1 항 내지 제 7 항 어느 한 항의 추력 측정 장치에서 비행체의 추력을 측정하는 방법에 있어서,제 1 센서를 통해 비행체와 상기 제 1 센서 간의 수직 높이를 측정하는 단계;제 2 센서를 통해 상기 비행체의 전체 무게를 측정하는 단계;상기 측정된 높이 및 상기 측정된 전체 무게와 관련된 측정 정보를 프로세서로 전달하는 단계;상기 측정 정보를 프로세서를 통해 인식할 수 있는 추력 데이터로 변환하는 단계; 및상기 변환된 추력 데이터를 출력부를 통해 외부로 출력하는 단계를 포함하는 추력 측정 방법
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제 8 항에 있어서,제 3 센서를 통해 상기 비행체의 기울기를 나타내는 각도를 측정하는 단계를 더 포함하되,상기 제 3 센서는 상기 비행체 내부에 상기 비행체와 수평으로 부착되는, 추력 측정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 추력 데이터는 측정된 상기 각도를 더 포함하는 추력 측정 방법
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