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베이스부; 상기 베이스부에 배치되는 블레이드를 포함하는 스크류부; 및상기 베이스부의 일단에 배치되어 타겟의 영역으로 이동되면, 상기 타겟에 침투하는 니들부를 포함하는 바늘형 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 니들부는 탑재된 약물 또는 세포의 전달 깊이 및 타겟의 고유 특성에 따라 그 길이가 조절되는 것인 바늘형 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 니들부는 상기 베이스부의 몸체 내부에 실장되고, 타겟 영역으로 접근함에 따라 슬라이딩 방식으로 상기 베이스부의 외부로 돌출되는 것인 바늘형 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 니들부는 몸체 내부에 고정부를 실장하고, 상기 고정부는 상기 니들부가 상기 타겟에 침투하면 상기 몸체 내부에서 돌출되어 상기 타겟에 2차 고정되는 것인 바늘형 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 스크류부는 회전 자기장의 세기 및 추진 설정값에 따라 블레이드 개수가 변경되는 것인 바늘형 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 베이스부 및 스크류부 중 적어도 어느 하나는 격자로 형성되어 세포 또는 약물을 탑재하는 것인 바늘형 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 베이스부의 내부에 배치되는 자석을 더 포함하고, 상기 자석은 타겟의 영역으로 이동된 후 외부로부터 인가되는 자기장에 의해 상기 베이스부 내부에 인서트된 상기 니들부를 상기 베이스부의 외부로 돌출시키는 것인 바늘형 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 베이스부의 내면에는 홈이 배치되고, 상기 홈은 상기 니들부에 배치된 돌기와 함께 상기 니들부의 돌출 길이를 조정하는 것인 바늘형 마이크로로봇
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제1항에 있어서, 상기 니들부, 베이스부 및 스크류부 중 적어도 어느 하나는 생분해성 재료 및 약물의 혼합물로 구성되어, 상기 타겟의 영역에서 생분해성 재료가 분해됨에 따라 약물을 전달하는 것인 바늘형 마이크로로봇
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