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중심축을 기준으로 축의 길이를 변경하며 축 방향의 면을 원형으로 가공하는 페이스 밀링 머신에 있어서,중심 축에 일정 간격으로 위치하는 제1 센서 및 제2 센서를 이용하여 상기 페이스 밀링 머신의 축의 길이를 측정하는 단계;상기 제1 센서 및 제2 센서가 측정한 축의 길이의 차를 계산하는 단계;상기 축의 길이의 차와 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서간 설치 간격 차이를 이용하여 상기 페이스 밀링 머신의 축의 처짐 높낮이 및 각도를 계산하는 단계; 및상기 축의 처짐 높낮이 및 각도를 보상하는 단계;를 포함하는 페이스 밀링 머신의 축 처짐 보상 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 센서 및 제2 센서는 레이저 변위센서인 것을 특징으로 하는 페이스 밀링 머신의 축 처짐 보상 방법
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제1항에 있어서, - 수학식 1상기 수학식 1을 통하여 상기 축의 처짐 각도를 계산하며,상기 θ는 상기 축의 처짐 각도, a는 상기 제1 센서 및 제2 센서에서 측정한 거리의 차, b는 상기 제1 센서와 상기 제2 센서의 높이 차인 것을 특징으로 하는 페이스 밀링 머신의 축 처짐 보상 방법
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제4항에 있어서, - 수학식 2 - 수학식 3상기 수학식 2를 통하여 페이스 밀링 머신의 처진 축에 대한 축 중심이 이동한 높이 z 축 방향의 거리를 계산하고, 상기 수학식 3을 통하여 처진 축의 중심과 축의 높이 z축 방향 최저점까지의 거리를 계산하며, - 수학식 4 - 수학식 5상기 수학식 4을 통하여 상기 페이스 밀링 머신의 외측에 위치한 스핀들 모터의 상기 축 처짐에 의한 높낮이 보상 값을 계산하고, 상기 수학식 5를 통하여 상기 스핀들 모터의 상기 축 처짐에 의한 보상 각도를 계산하며,상기 r1은 상기 페이스 밀링 머신의 처진 축에 대한 축 중심이 이동한 높이 z 축 방향의 거리, 상기 r2는 처진 축의 중심과 축의 높이 z축 방향 최저점까지의 거리, 상기 zref는 상기 페이스 밀링 머신의 외측에 위치한 스핀들 모터의 상기 축 처짐에 의한 높낮이 보상 값, 상기 z∠θ는 상기 스핀들 모터의 상기 축 처짐에 의한 보상 각도, 상기 l은 상기 축의 중심으로부터 일측 끝 부분까지의 거리, d는 상기 축의 높이 z축 방향 두께인 것을 특징으로 하는 페이스 밀링 머신의 축 처짐 보상 방법
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중심축을 기준으로 축의 길이를 변경하며 축 방향의 면을 원형으로 가공하는 페이스 밀링 머신에 있어서,중심축에 일정 간격으로 위치하는 제1, 제2 센서;상기 축의 외측에 위치하며 가공물를 가공하는 가공부;상기 가공부의 외측에 위치하는 표시봉; 및상기 표시봉과 상기 제1, 제2 센서간의 거리를 각각 측정하고, 상기 표시봉과 상기 제1 센서와의 거리와 상기 표시봉과 상기 제2 센서간의 거리의 차 및 상기 제1, 제2 센서간의 설치 간격을 기반으로 축 처짐량 및 축 처짐 보상 값을 계산하여 상기 가공부를 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 페이스 밀링 머신의 축 처짐 보상 장치의 구조
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제6항에 있어서,상기 가공부는 상기 축의 외측 끝에 위치하며 가공물을 가공하는 스핀들 니들, 상기 스핀들 니들에 회전을 부여하는 스핀들 모터 및 상기 가공부와 상기 축을 연결 및 고정하는 고정부로 구성되는 것을 특징으로 하는 페이스 밀링 머신의 축 처짐 보상 장치의 구조
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제6항에 있어서,상기 제어부는 상기 축 처짐 보상 값을 이용하여 상기 가공부와 축 간의 높낮이 및 각도를 변경하는 것을 특징으로 하는 페이스 밀링 머신의 축 처짐 보상 장치의 구조
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제8항에 있어서,상기 가공부의 높낮이는 볼스크류 장치를 통해 상하 높이를 조절하고, 상기 가공부의 각도는 서보모터를 통하여 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 페이스 밀링 머신의 축 처짐 보상 장치의 구조
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