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수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019006521
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 수중 이동체의 전방 및 하방에 설치된 소나 및 광학 카메라가 촬영하여 랜드마크(landmark)로서 이용하는 원형 표식 및 사각 표식을 제조함에 있어서 하나의 띠 형상의 금속판에 원형 표식 및 사각 표식을 형성한 후 절단하여 제조하는 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G01S 7/52 (2006.01.01) B63C 11/48 (2006.01.01) B63G 8/38 (2006.01.01) B63G 8/39 (2006.01.01)
CPC G01S 7/52001(2013.01) G01S 7/52001(2013.01) G01S 7/52001(2013.01) G01S 7/52001(2013.01)
출원번호/일자 1020170159549 (2017.11.27)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0061308 (2019.06.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.27)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정종대 대전광역시 유성구
2 이영준 대전광역시 유성구
3 최현택 대전광역시 서구
4 최진우 세종특별자치시 달빛*로 ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1179950-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.03.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.04.12 수리 (Accepted) 9-1-2019-0019355-49
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0320875-45
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2019-0604568-70
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.06.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0604566-89
9 등록결정서
Decision to grant		 2019.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0802851-22
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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수중 이동체의 전방 및 하방에 설치된 소나 및 광학 카메라에 의해 인식될 수 있는 원형 표식(CM) 및 사각 표식(RM)을 제조하는 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 장치로서:띠 형상의 금속판(P)을 공급하도록 구성된 금속판 공급부;상기 금속판 공급부에서 공급된 띠 형상의 금속판(P)의 설정된 영역에 겔스톤을 사용하여 복수의 원형 표식부(CM1)를 제작하도록 구성된 원형 표식 제작부;상기 원형 표식 제작부에 의해 원형 표식부(CM1)가 제작된 부분 이외의 영역에 사각 표식 배경(RM1)을 백색으로 도포하도록 구성된 사각 표식 배경 도포부;상기 사각 표식 배경 도포부에 의해 백색으로 도포된 사각 표식 배경 내측의 ID 부분(RM2)을 흑색으로 도포하도록 구성된 사각 표식 ID 부분 도포부; 및상기 사각 표식 ID 부분 도포부에서 배출되는 원형 표식부(CM1)와 사각 표식배경(RM1) 및 ID 부분(RM2)이 형성된 띠 형상의 금속판을 표식 각각을 구분하는 선을 중심으로 사각으로 절단하도록 구성된 금속판 절단부를 포함하는 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 사각 표식 배경은 백색의 도색제 또는 시트지가 도포되어 있는 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 사각 표식 ID 부분은 흑색의 도색제 또는 시트지가 도포되어 있는 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 장치
4 4
제 1 항에 있어서,동일 위치에 겹쳐서 배치되는 상기 원형 표식(CM) 및 사각 표식(RM)은 중심이 일치하는 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 장치
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제 1 항에 기재된 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 장치에 의한 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 방법으로서:금속판 공급부에 의해 띠 형상의 금속판(P)이 공급되는 단계;원형 표식 제작부가 공급된 상기 띠 형상의 금속판(P)의 설정된 영역에 겔스톤을 사용하여 복수의 원형 표식부(CM1)를 제작하는 단계;사각 표식 배경 도포부가 상기 원형 표식부(CM1)가 제작된 부분 이외의 영역에 사각 표식 배경(RM1)을 백색으로 도포하는 단계;사각 표식 ID 부분 도포부가 백색으로 도포된 상기 사각 표식 배경 내측의 ID 부분(RM2)을 흑색으로 도포하는 단계; 및금속판 절단부가 상기 원형 표식부(CM1)와 상기 사각 표식배경(RM1) 및 ID 부분(RM2)이 형성된 띠 형상의 금속판을 표식 각각을 구분하는 선을 중심으로 사각으로 절단하는 단계를 포함하는 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 사각 표식 배경은 백색의 도색제 또는 시트지가 도포되어 있는 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 방법
7 7
제 5 항에 있어서,상기 사각 표식의 ID 부분은 흑색의 도색제 또는 시트지가 도포되어 있는 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 방법
8 8
제 5 항에 있어서,동일 위치에 겹쳐서 배치되는 상기 원형 표식(CM) 및 사각 표식(RM)은 중심이 일치하는 수중 소나 및 광학 센서 겸용 인공 표식 제조 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 주요사업 광역항법을 위한 수중환경인식과 지능 자율항법의 기반 기술 개발(1/3)