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수중환경 데이터를 검출하는 단계;외부로부터 수신된 데이터 및 내부에서 생성된 데이터를 이용하여 전송패킷을 생성하는 단계;상기 전송패킷의 헤더를 분석하여 상기 전송패킷이 우선순위를 요구하는 긴급패킷인지를 판단하는 단계;상기 전송패킷이 상기 긴급패킷이면, 다수의 수중무선통신매체들 중에서 선택되는 적어도 둘 이상의 수중무선통신매체들을 통해 수신장치로 상기 전송패킷을 전송하는 단계;상기 전송패킷이 상기 긴급패킷이 아니면, 상기 수중환경 데이터를 기초로 상기 전송패킷에 대한 통신장애요소가 있는지를 판단하는 단계;상기 판단결과 상기 통신장애요소가 없으면, 상기 전송패킷이 고속통신을 요구하는지를 판단하는 단계; 상기 전송패킷이 상기 고속통신을 요구하면, 상기 다수의 수중무선통신매체들 중에서 가시광 통신매체를 통해 상기 수신장치로 상기 전송패킷을 전송하는 단계; 및상기 전송패킷이 상기 고속통신을 요구하지 않으면, 상기 수중환경 데이터를 기초로 상기 가시광 통신매체를 제외한 상기 다수의 수중무선통신매체들 중에서 선택되는 어느 하나의 수중무선통신매체를 통해 상기 수신장치로 상기 전송패킷을 전송하는 단계;를 포함하는 하이브리드 수중무선통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 전송패킷이 고속통신을 요구하는지를 판단하는 단계는,상기 판단결과 상기 통신장애요소가 있으면, 상기 통신장애요소를 극복하기 위해 기설정된 S/W 기법 또는 H/W 기법을 이용하여 통신장애극복을 시도하는 단계;를 더 포함하는 하이브리드 수중무선통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 가시광 통신매체를 제외한 상기 다수의 수중무선통신매체들 중에서 선택되는 어느 하나의 수중무선통신매체를 통해 상기 수신장치로 상기 전송패킷을 전송하는 단계는,상기 전송패킷이 상기 고속통신을 요구하지 않으면, 상기 전송패킷을 저속통신 패킷으로 가공하는 단계;상기 가공된 전송패킷이 요구하는 조건에 대한 패킷명세서를 작성하는 단계;상기 가시광 통신매체를 제외한 상기 다수의 수중무선통신매체들 중에서 상기 패킷명세서를 충족하는 수중무선통신매체별로 상기 수중환경 데이터를 기반으로 가중치를 부여하는 단계;상기 가중치가 부여된 각각의 수중무선통신매체를 비교하여 상기 전송패킷을 전송할 수중무선통신매체를 선택하는 단계; 및상기 선택된 수중무선통신매체를 통해 상기 수신장치로 상기 전송패킷을 전송하는 단계;를 더 포함하는 하이브리드 수중무선통신 방법
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제3항에 있어서,상기 수중환경 데이터를 기반으로 가중치를 부여하는 단계는,상기 수중환경 데이터 중에서 각각의 무선통신매체에 통신장애요소가 적을수록 가중치를 높게 부여하는, 하이브리드 수중무선통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 다수의 수중무선통신매체들은, 가시광, 저주파, 음파, 자기장, 극저주파 무선통신매체 중 적어도 둘 이상을 포함하는, 하이브리드 수중무선통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 수신장치는, SDM 모뎀을 포함하는, 하이브리드 수중무선통신 방법
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제1항에 있어서,상기 다수의 수중무선통신매체들 중에서 가시광 통신매체를 통해 상기 수신장치로 상기 전송패킷을 전송하는 단계는,상기 수신장치로부터 기설정된 주기로 수신되는 상기 수신장치의 위치정보를 기초로, 상기 수신장치가 상기 전송패킷을 수신 가능한지를 판단하는 단계; 및상기 수신장치가 상기 전송패킷을 수신 가능하면, 상기 가시광 통신매체를 통해 상기 수신장치로 상기 전송패킷을 전송하는 단계;를 포함하는 하이브리드 수중무선통신 방법
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수중환경 데이터를 검출하는 수중복합센서;우선순위를 요구하는 긴급데이터를 생성하기 위한 입력부;상기 수중환경 데이터 및 상기 긴급데이터를 이용하여 전송패킷을 생성하는 패킷생성부;상기 수중환경 데이터를 이용하여 통신장애요소를 분석하는 통신환경분석부;상기 패킷생성부에서 생성된 전송패킷에 긴급데이터가 포함되어 있는지를 분석하는 패킷분석부;상기 패킷분석부의 분석결과, 상기 전송패킷에 긴급데이터가 포함되어 있으면 다수의 수중무선통신매체들 중에서 적어도 둘 이상의 수중무선통신매체들을 선택하고, 상기 전송패킷에 긴급데이터가 포함되어 있지 않으면 상기 통신환경분석부의 분석결과를 기초로 상기 통신장애요소에 의해 통신가능한지를 판단하고, 통신가능하면 상기 전송패킷이 고속통신을 요구하는지를 판단하고, 상기 전송패킷이 고속통신을 요구하면 상기 다수의 수중무선통신매체들 중에서 가시광 통신매체를 선택하고, 상기 전송패킷이 상기 고속통신을 요구하지 않으면 상기 통신환경분석부의 분석결과를 기초로 상기 가시광 통신매체를 제외한 상기 다수의 수중무선통신매체들 중에서 어느 하나의 수중무선통신매체를 선택하는 통신매체선택부;상기 통신매체선택부에서 선택된 수중무선통신매체를 통해 상기 전송패킷을 전송하도록 제어하는 제어부; 및상기 제어부의 제어하에 상기 전송패킷을 상기 선택된 수중무선통신매체에 맞는 신호 및 패킷으로 변환하여 외부로 전송하는 송수신부;를 포함하는 하이브리드 수중무선통신 장치
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제8항에 있어서, 상기 통신환경분석부의 분석결과를 기초로 상기 통신장애요소에 의해 통신가능하지 않은 것으로 판단되면, 상기 통신장애요소를 극복하기 위해 기설정된 S/W 기법 또는 H/W 기법을 이용하여 통신장애극복을 시도하는 통신장애처리부;를 더 포함하는 하이브리드 수중무선통신 장치
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제8항에 있어서, 상기 통신매체선택부는,상기 전송패킷이 상기 고속통신을 요구하지 않으면, 상기 전송패킷을 저속통신 패킷으로 가공하고, 상기 가공된 전송패킷이 요구하는 조건에 대한 패킷명세서를 작성하고, 상기 가시광 통신매체를 제외한 상기 다수의 수중무선통신매체들 중에서 상기 패킷명세서를 충족하는 수중무선통신매체별로 상기 수중환경 데이터를 기반으로 가중치를 부여하고, 상기 가중치가 부여된 각각의 수중무선통신매체를 비교하여 상기 전송패킷을 전송할 수중무선통신매체를 선택하는, 하이브리드 수중무선통신 장치
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제10항에 있어서,상기 통신매체선택부는, 상기 수중환경 데이터 중에서 각각의 수중무선통신매체에 통신장애요소가 적을수록 가중치를 높게 부여하는, 하이브리드 수중무선통신 장치
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제8항에 있어서, 상기 수중무선통신매체는, 가시광, 저주파, 음파, 자기장, 극저주파 무선통신매체 중 적어도 둘 이상을 포함하는 하이브리드 수중무선통신 장치
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