| 1 |
1
입력신호와 피드백신호의 차분을 입력받아 비례 제어에 적분 동작을 수행하여 제어하는 비례적분제어기; 안티와인드업 기능이 적용되며, 상기 비례적분기의 출력신호와 제어입력신호를 입력받는 액츄에이터;상기 액츄에이터의 출력신호를 입력받아 제어를 수행하는 플랜트;및상기 플랜트의 출력신호와 측정잡음신호가 포함된 신호를 입력받은 후 HPF(High Pass Filter)를 통과시켜 상기 측정잡음신호만을 선택적으로 제거하는 측정잡음필터링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정잡음제거장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 비례적분제어기의 상기 피드백신호는 상기 측정잡음필터링부의 출력값인 것을 특징으로 하는 측정잡음제거장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 측정잡음필터링부는상기 플랜트의 출력신호 값을 예상한 예상출력신호값을 계산하는 노미널 플랜트부;상기 측정잡음이 부가된 상기 플랜트의 출력신호에서 상기 노미널 플랜트부에서 계산한 상기 예상출력신호값을 제거한 후 고주파를 필터링하는 고주파필터링부;를 포함하며, 이 경우 상기 고주파필터링부에서는 측정잡음만이 필터링되고, 저주파 성분인 상기 플랜트의 출력신호 값과 상기 예상출력신호값의 차이값은 필터링되지 않는 것을 특징으로 하는 측정잡음제거장치
|
| 4 |
4
비례적분제어기와 안티-와인드업 회로부가 구비된 제어시스템에서 측정잡음을 제거하는 측정잡음제거장치로서, 상기 제어시스템에서 제어하는 대상인 플랜트의 출력 신호와 측정잡음신호가 포함된 피드백신호를 수신하는 수신부; 및상기 피드백신호에서 고주파성분을 제거하는 고주파필터링부;를 포함하며, 상기 필터링부의 출력신호가 상기 비례적분기의에 제공되며, 상기 비례적분기는 입력신호와 상기 필터링부의 출력신호의 차분을 입력받아 비례 제어에 적분 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 측정잡음제거장치
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서, 상기 플랜트의 출력신호 값을 예상한 예상출력신호값을 계산하는 노미널 플랜트부;를 더 포함하고, 상기 고주파필터링부는 상기 플랜트의 출력신호와 측정잡음신호가 포함된 신호에서 상기 노미널 플랜트부에서 계산한 상기 예상출력신호값을 제거한 후 고주파를 필터링하는 것을 특징으로 하는 측정잡음제거장치
|
