증기발생기(1)의 바닥면을 이루는 전열관(2)의 하부지지판(3)에 침적되는 슬러지를 향해 고압수를 분사하여 제거하는 슬러지 세정 장비에 있어서,

증기발생기(1)의 내부에 한 쪽 수작업구(10)로 투입되어 설치되면서 그 몸체의 한쪽부분에 중앙지지봉(26)의 방해를 받지 않고 다른쪽 수작업구(10')에 걸치도록 절개부분(60)이 형성된 레일(23)과;

레일(23)에 홈바퀴(52)와 평평바퀴(53)를 통해 탑재되면서 직류모터(29)의 축에 베벨기어1

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제 1항에 있어서, 노즐본체(34

제 1항에 있어서, 레일(23)은, 그 양쪽 끝 부분에 레일고정볼트(24)가 장착되고 이 레일고정볼트(24)에 너트를 통해 레일고정대(22)가 고정되며, 그 내부에 단면이 사다리꼴 또는 삼각형을 이루는 랙기어(28) 및 사각봉(62)이 장착된 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 장비

제 1항에 있어서, 노즐연결부(44)는, 그 몸체가 세정로봇(25)과의 탈부착과정을 단순화하기 위해 역 사다리꼴 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 장비

제 1항에 있어서, 시각장치(46)에는, 내시경 또는 카메라가 장착된 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 장비

제 1항에 있어서, 세정로봇(25)에, 세정로봇(25)이 레일(23)을 따라 주행하는 과정에서 발생하는 충격력을 누름바퀴안내면(54)을 따라 이동하면서 스프링(51)을 통해 완충함과 더불어 노즐본체내의 노즐에서 고압수를 분사하는 과정에서 발생하는 흔들림을 완충시키는 다수개의 누름바퀴(50)가 장착된 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 장비

제 1항에 있어서, 세정로봇(25)에, 베벨기어(31

제 1항에 있어서, 호스 및 케이블 승강기 계통(14)은, 호스부착대(15)에 커넥터를 통해 연결되는 고압호스가 한 쌍의 상부풀리(16)와 한 개의 하부풀리(17)를 따라 회전하는 과정에서 상부풀리(16)에 쇠줄을 통해 연결되는 납 추(18)의 자중에 의해 장력조절되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 장비