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원자로(1)의 노심(2)에 대한 핵분열 상태와 중성자속 측정을 위해 최종단에 계측센서가 구비된 케이블(3)을 제어기(4)의 지령에 따라 구동기(5)를 통해 케이블 일반통로용 가이드 튜브(3a)와 통로 선택기(6)를 거쳐 이 노심(2)의 가이드 튜브(7a)에 삽입 및 인출시킴과 더불어, 상기 구동기(5)는 케이블(3)을 구동시키는 구동부(51)와 케이블(3)을 저장 권선하는 저장 릴(61) 및 이들이 내장 설치된 케이스(71)로 이루어지되, 상기 구동부(51)는 하부 지지대(501)와 상부 덮개(502) 사이에 하부 로울러(503)와 상부 로울러(504)가 맞물려 설치되어 저장 릴(61)에서 공급된 케이블(3)을 인출 및 삽입시키며, 상기 저장 릴(61)은 릴 지지대(601)에서 회전축(602)을 지점으로 회전이 자유롭게 이루어진 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블을 삽입 및 인출시키는 구동장치에 있어서,상기 구동부(51)와 저장 릴(61)은 구동장치 케이스(71)에 고정되며, 상기 저장 릴(61)에 감겨있던 계측용 케이블(3)은 구동부(51)의 하부 로울러(503)와 보조 로울러(505), 그리고 상부 로울러(504)를 거쳐 원자로(1)의 노심(2)으로 삽입 및 인출되는 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제1항에 있어서, 상기 구동부(51)의 하부 지지대(501)에는 하부 로울러(503)의 중심축(506)이 조립되어 있으며, 상부 덮개(502)와 연결되는 부위에는 충격흡수 플랜지(507)가 결합되고, 이 상부 로울러(504)가 결합된 상부 덮개(502)는 충격 흡수용 플랜지(507)의 회전축(508)을 중심으로 상하로 여닫을 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제3항에 있어서, 상기 상부 덮개(502)의 하단에는 보조 로울러(505)가 부착되어 있어 케이블(3)이 하부 로울러(503)에 접촉되는 면적을 넓게 하고, 케이블(3)이 구동부(51)와 저장 릴(61) 사이를 이동할 때 가이드 역할을 하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제3항에 있어서, 상기 충격 흡수용 플랜지(507)는 체결용 볼트(511)를 매개로 하부 지지부(501)에 결합되되, 상기 체결용 볼트(511)와 충격 흡수용 플랜지(507) 사이에는 케이블(3)의 불규칙한 지름으로 인한 충격력을 흡수하도록 여러 개의 얇은 와셔형 심(512)이 삽입되어 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제1항에 있어서, 상기 보조 로울러(505)는 구동부 상, 하부 로울러와 저장 릴 사이에서 이송운동을 하는 케이블을 가이드 하는 역할을 하며, 상부 로울러(504)와는 달리 구동모터로부터의 구동토크는 전혀 작용하지 않는 아이들 기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제1항에 있어서, 상기 하부 로울러(503)는 하부 로울러 헬리컬 기어부(503a)와 하부 로울러 스퍼어 기어부(503b)의 결합으로 이루어져 있으며, 상기 두개의 기어부는 일체형으로 된 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제1항에 있어서, 상기 상부 로울러(504)는 상부 로울러 헬리컬 기어부(504a)와 상부 로울러 스퍼어 기어부(504b)의 결합으로 이루어져 있으면서 일체형으로 된 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제7항에 있어서, 상기 하부 로울러 헬리컬 기어부(503a)는 케이블(3)이 접촉되는 부분이므로 케이블의 순수 곡율반경보다 크게 설계된 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제7항에 있어서, 상기 하부 로울러 헬리컬 기어부(503a)의 공칭지름과 상부 로울러 스퍼어 기어부(504b)의 공칭지름은 동일하며, 대칭적으로 하부 로울러 스퍼어 기어부(503b)의 공칭지름과 상부 로울러 헬리컬 기어부(504a)의 공칭지름도 동일하게 설계된 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제10항에 있어서, 상기 상부 로울러 헬리컬 기어부(504a)는 상기 하부 로울러 헬리컬 기어부(503a)를 감싸는 형태로 설계되어, 어떤 경우에도 케이블(3)의 구동을 위한 상, 하부 헬리컬 기어부(504a,503a)의 측면 중심선이 어긋나지 않도록 되어 있고, 상기 상, 하부 헬리컬 기어부(504a,503a)가 상기 케이블(3)을 거의 완전하게 감싸고 있어 케이블의 이탈 가능성을 완전히 배제토록 설계된 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제1항에 있어서, 상기 케이블(3)을 권선방식으로 저장하는 저장 릴(61)은 릴 지지대(601)에 의해 회전이 자유로이 이루어지며, 상기 저장 릴(61)의 축(602)에는 공지의 토크모터가 연결되도록 하여 상기 저장 릴(61)에 대한 토크모터의 장력을 케이블(3)의 삽입방향과 반대의 방향으로 부가하여 항상 일정한 토크가 걸리게 하였으며, 인출되는 케이블(3)이 매끄럽게 감기도록 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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제1항에 있어서, 상기 케이블(3)을 권선방식으로 저장하는 저장 릴(61)은 릴 지지대(601)에 의해 회전이 자유로이 이루어지며, 상기 저장 릴(61)의 축(602)에는 공지의 토크모터가 연결되도록 하여 상기 저장 릴(61)에 대한 토크모터의 장력을 케이블(3)의 삽입방향과 반대의 방향으로 부가하여 항상 일정한 토크가 걸리게 하였으며, 인출되는 케이블(3)이 매끄럽게 감기도록 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 노심 내부 핵 계측용 케이블의 삽입 및 인출을 위한 상하부 로울러 동시 구동식 구동장치
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