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원자력 발전소 증기발생기(1) 내부의 전열관 하부지지판(6)에 침적된 슬러지를 고압수를 분사하여 제거하는 슬러지 세정장비에 있어서, 상기 증기발생기(1)의 수작업구(6a)를 통해 내부에 투입되어 설치되되, 상기 증기발생기(1)의 분리판(2)과 튜브(6b) 사이의 좁은 틈 사이로 설치될 수 있는 레일(7)과; 상기 레일(7)을 통해 증기발생기(1) 내에 투입되어 세정 작업을 수행하는 노즐헤드(33); 상기 노즐헤드(33)에 강선 1(25b) 또는 체인으로 연결되어 상기 노즐헤드(33)의 위치를 제어하는 세정로봇 구동부 (10)로 구성됨으로써, 상기 노즐헤드(33)에 부착된 노즐(44)로부터 고압수를 분출케 하여 전열관 하부지지판(6) 상부에 침적된 슬러지와 튜브(6b)에 묻어있는 슬러지를 제거하는 것을 특징으로 하는 고압수 분사방식의 증기발생기 슬러지 세정장비
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제1항에 있어서, 상기 세정로봇 구동부(10)는 모터(19)의 회전력을 2개의 베벨 기어(21a, 21b)를 이용하여 방향을 전환시켜 스퍼어 기어(22)의 회전력으로 바꾸고, 상기 스퍼어 기어(22)의 회전력이 아래의 소형 스퍼어 기어(25)에 전달되며, 상기 소형 스퍼어 기어(25)와 물려있는 와이어 구동롤러(25a)에 회전력이 전달되고, 상기 와이어 구동롤러(25a)에 물려서 돌아가는 강선 1(25b)을 움직이게 하며, 상기 강선 1(25b)은 강선 체결고리(35a, 35b)로 상기 노즐헤드(33)에 연결되어 상기 모터(19)의 회전력으로 상기 노즐헤드(33)가 직선운동을 하도록 되어 있으며, 상기 모터(19)는 핀(53)이 돌출 고정된 모터 브라켓(48d)에 연결되어 있고, 상기 핀(53)과 모터 브라켓(48d)은 한 몸체이면서 상기 모터(19)와 케이스(48e) 내부에 설치되며, 핀 안내기(48b)에는 핀 안내홈(48c)이 있고, 상기 핀(53)은 핀 안내홈(48c)을 따라 움직이고, 상기 핀 안내기(48b)는 기어 분리손잡이(48a)와 연결되어, 상기 기어 분리손잡이(48a)를 잡아당기면 상기 베벨 기어 1(21a)과 베벨 기어 2(21b)가 분리되어 상기 모터(19)의 동력 전달이 끊어지며, 상기 세정로봇 구동부(10)와 플랜지 브라켓(9)은 볼트(10a)로 체결되고, 상기 플랜지 브라켓(9)은 고정 볼트(10b)로 상기 증기발생기(1)의 수작업구(6a)의 플랜지에 연결되는 것을 특징으로 하는 고압수 분사방식의 증기발생기 슬러지 세정장비
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제1항에 있어서, 상기 레일(7)은 상기 레일안내기(16)를 따라 상기 증기발생기(1) 내부에 설치되며, 상기 레일안내기(16)의 돌출물(16a)이 상부 레일 안내홈(27a)을 따라 미끄러지면서 이동하며, 하부레일 안내홈(27b)에는 상기 노즐헤드(33)의 미끄럼장치(29)가 삽입된 상태에서 미끄럼 운동을 하며, 레일 끝부분(15)은 여러 부분으로 제작되고 각 마디 내부의 길이 방향으로 구멍이 형성되어 있고, 이 구멍을 관통하는 강선 2(29a)가 느슨하게 되면 상기 레일 끝부분(15)을 연결하는 각 마디가 유연하게 되며, 상기 레일 끝부분(15)의 각 마디의 한쪽 부분에는 마디 연결핀(29b)이 장착되어 한쪽 방향으로 굽혀질 수 있고, 상기 레일 끝부분(15)에 부착된 롤러(15a)가 상기 증기발생기의 고정원통(3)에 부딪히면 상기 레일 끝부분(15)의 유연성으로 인해 상기 고정원통(3)과 튜브(6b) 사이의 공간으로 진입할 수 있으며, 강선 2(29a)는 와이어 구동롤러(25a)와 연결되며, 상기 와이어 구동롤러(25a)를 회전시켜 강선에 인장력을 작용시키면 유연한 레일(7)의 마디 각 부분이 정해진 모양에 따라 도 3과 같이 형태가 갖춰지는 것을 특징으로 하는 고압수 분사방식의 증기발생기 슬러지 세정장비
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제1항에 있어서, 상기 노즐헤드(33)는 노즐 구동모터(46)의 회전력으로 스퍼어 기어 1(40a)을 회전시키고, 상기 스퍼어 기어 1(40a)에 맞물려 돌아가는 스퍼어 기어 2(40b)에 회전력을 전달하며, 상기 스퍼어 기어 2(40b)에 맞물려 회전축(42)이 돌아가며, 상기 회전축(42)의 회전운동이 랙 기어(41)에 전달되어 상기 랙 기어(41)가 상하로 직선운동을 하게 하며, 상기 랙 기어(41)의 상하 직선운동이 피니언 기어(40)를 회전시키고, 상기 피니언 기어(40)에 고정되어 있는 복수개의 노즐(44)이 정해진 각도만큼 회전운동을 하며, 고압수는 고압 코넥터(38)를 통해 고압 파이프(39)로 공급되고, 고압수는 수평 유로(33a)와 수직 유로(33b)를 따라 이동하여 노즐 진입 유로(33d) 방향으로 노즐블록(43)으로 들어가 최종적으로 노즐(44)을 통해 노즐 고압수 분사방향(33c)으로 분출되는 것을 특징으로 하는 고압수 분사방식의 증기발생기 슬러지 세정장비
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제1항에 있어서, 상기 노즐헤드(33)는 노즐 구동모터(46)의 회전력으로 스퍼어 기어 1(40a)을 회전시키고, 상기 스퍼어 기어 1(40a)에 맞물려 돌아가는 스퍼어 기어 2(40b)에 회전력을 전달하며, 상기 스퍼어 기어 2(40b)에 맞물려 회전축(42)이 돌아가며, 상기 회전축(42)의 회전운동이 랙 기어(41)에 전달되어 상기 랙 기어(41)가 상하로 직선운동을 하게 하며, 상기 랙 기어(41)의 상하 직선운동이 피니언 기어(40)를 회전시키고, 상기 피니언 기어(40)에 고정되어 있는 복수개의 노즐(44)이 정해진 각도만큼 회전운동을 하며, 고압수는 고압 코넥터(38)를 통해 고압 파이프(39)로 공급되고, 고압수는 수평 유로(33a)와 수직 유로(33b)를 따라 이동하여 노즐 진입 유로(33d) 방향으로 노즐블록(43)으로 들어가 최종적으로 노즐(44)을 통해 노즐 고압수 분사방향(33c)으로 분출되는 것을 특징으로 하는 고압수 분사방식의 증기발생기 슬러지 세정장비
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