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원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2019006948
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 원자로 내부의 다수 중성자 분포 데이터를 취득하여 원자로가 정상적으로 구동될 수 있도록 하는 원자로 핵계측 계통의 운전제어시스템을 개방적이고 표준화된 시스템으로 구현하여 정비와 업그레이드가 용이하도록 하고, GUI(Graphic User Interface) 방식의 운전 인터페이스를 제공하고 이벤트 구동(Event Driven) 방식으로 구동되는 운용프로그램으로써 자동운전 기능뿐만 아니라 운전 상태의 진단, 경보 및 연동 기능을 갖도록 구현하여 운전의 편의성과 신뢰성이 증대되도록 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 및 방법에 관한 것으로서, 다수의 구동기에 의해 구동되는 다수의 검출기가 통로선택기에 의해 선택된 검출기 이동통로로 순차적으로 삽입되어 원자로로 이동되고, 원자로 내부의 중성자 분포를 검출하여 원자로의 현 상태를 인식할 수 있도록 하는 제어시스템에 있어서, 운전자에 의해 수동으로 설정되는 운전정보 또는 미리 설정되어 있는 운전정보를 이용하여 운전제어신호를 출력하고, 운전제어신호에 응하여 전송되는 핵계측 데이터를 수집하여 관리하는 운전제어수단; 및 상기 운전제어수단의 운전제어신호에 응하여 상기 검출기가 상기 검출기 이동통로를 통해 소정 속도 및 방향으로 삽입 또는 인출되도록 하고, 상기 검출기를 통해 측정되는 원자로 내부의 중성자 분포 데이터를 수집하여 저장하는 한편, 상기 운전제어수단으로 전송하는 주제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. |
|---|---|
| Int. CL | G21C 17/108 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020040001435 (2004.01.09) |
| 출원인 | 한국전력공사 |
| 등록번호/일자 | 10-0596603-0000 (2006.06.27) |
| 공개번호/일자 | 10-2005-0073198 (2005.07.13) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20060704) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 발송처리완료 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2004.01.09) |
| 심사청구항수 | 42 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전력공사 | 대한민국 | 전라남도 나주시 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 송성일 | 대한민국 | 대전광역시유성구 |
| 2 | 조병학 | 대한민국 | 대전광역시유성구 |
| 3 | 신창훈 | 대한민국 | 대전광역시유성구 |
| 4 | 변승현 | 대한민국 | 대전광역시유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김희곤 | 대한민국 | 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소) |
| 2 | 김인한 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국수력원자력 주식회사 | 경상북도 경주시 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2004.01.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0008390-08 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2005.11.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2005.12.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2005-0080707-43 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2006.01.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0038365-29 |
| 5 | 지정기간연장신청서 Request for Extension of Designated Period |
2006.03.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0207640-54 |
| 6 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2006.04.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0284657-68 |
| 7 | 의견서 Written Opinion |
2006.04.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0284658-14 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2006.06.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0350871-51 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.10.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5156605-02 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5153448-46 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5136129-26 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5136893-80 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.03.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5072225-46 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 다수의 구동기에 의해 구동되는 다수의 검출기가 통로선택기에 의해 선택된 검출기 이동통로로 순차적으로 삽입되어 원자로로 이동되고, 원자로 내부의 중성자 분포를 검출하여 원자로의 현 상태를 인식할 수 있도록 하는 제어시스템에 있어서, 데이터 통신망; 상기 데이터 통신망을 통해 운전자에 의해 수동으로 설정되는 운전정보 또는 미리 설정되어 있는 운전정보를 이용하여 운전제어신호를 출력하고, 상기 운전제어신호에 응하여 상기 데이터 통신망을 통해 수신되는 작업 현황 정보, 경보 및 핵계측 데이터를 수집하여 관리하고 화면상에 출력하는 운전제어수단; 상기 운전제어수단과 동일한 구성으로 원격지에서 상기 데이터 통신망을 통하여 작업상황을 감시하거나 비상시 운전제어수단으로 전용할 수 있는 운전감시수단; 상기 데이터 통신망을 통해 수신되는 핵계측 데이터를 이용하여 원자로 노심의 상태를 분석하는 노심분석수단; 및 상기 운전제어수단의 운전제어신호에 응하여 상기 검출기가 상기 검출기 이동통로를 통해 소정 속도 및 방향으로 삽입 또는 인출되도록 하고, 상기 운전제어신호에 응하여 수행되는 작업 현황 정보를 상기 운전정보로 설정되는 허용값 또는 한계값과 비교 및 진단하여 이상이 발생하는 경우 연동신호와 경보신호를 출력하여 기기를 보호하고, 상기 검출기를 통해 측정되는 원자로 내부의 중성자 분포 데이터를 수집하여 핵계측 데이터로 저장하는 한편, 상기 작업 현황 정보, 상기 경보 및 상기 핵계측 데이터를 상기 데이터 통신망을 통해 전송하는 주제어수단; 을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서, 상기 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템은,상기 다수의 구동기 및 통로선택기에 설치되어 구동기 및 통로선택기의 현재 상태를 감지하여 출력하는 복수의 진동센서와,상기 복수의 진동센서로부터 입력되는 감지신호를 음향신호로 변환시켜 스피커로 출력되도록 하는 현장음향 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 5 |
5 제 2 항에 있어서, 상기 주제어수단은,수동 또는 반자동 또는 자동모드가 선택되었는지를 판단하고, 수동모드가 선택된 경우 운전자에 의해 입력되는 통로위치 제어명령에 따라 통로선택기를 제어하고 운전자에 의해 입력되는 구동기 기동/정지 제어명령, 구동기 회전방향 제어명령, 구동기 회전속도 제어명령에 따라 구동기를 제어하고, 반자동모드가 선택된 경우 운전자에 의해 입력되는 통로위치 제어명령에 따라 통로선택기를 제어하고 운전자에 의해 입력되는 삽입 제어명령, 스캔 제어명령, 기록제어명령 및 인출 제어명령에 따라 부분적으로 자동으로 구동기를 제어하며, 자동모드가 선택된 경우 순서계수를 초기화시킨 후 외부 인터럽트 신호가 존재하는지를 판단하여 외부 인터럽트가 존재하면 작업을 종료하고, 그렇지 않으면 미리 설정된 작업순서에 따라 자동으로 통로위치 제어명령을 발생시켜 통로선택기를 제어하고 미리 설정된 작업순서에 따라 자동으로 삽입 제어명령, 스캔 제어명령, 기록 제어명령 및 인출 제어명령을 발생시켜 구동기를 제어하고 순서계수가 미리 설정된 한계값보다 크면 작업을 종료하고, 그렇지 않으면 순서계수를 증가시켜 다음 작업순서에 따라 동작이 반복 수행되도록 하는 주제어모듈을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 상기 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 입력되는 통로위치 제어명령에 응하여 이동 통로를 선택하고 현장센서로부터 상기 검출기의 현재 위치를 확인하여 인출한계 이상으로 판단되는 경우 검출기가 삽입되어 있음을 알리는 경보를 발생시키는 한편 통로선택기 정지 연동신호를 발생시키고, 현재의 통로위치를 통로위치 센서로부터 입력받아, 수동 또는 자동 설정된 통로위치 명령값과 상기 센서값이 일치할 때까지 통로선택기를 구동시키는 통로선택 제어모듈을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 통로선택 제어모듈은, 상기 통로선택기가 구동되도록 한 후 동작시간을 계수하여 미리 설정된 허용값을 초과하는 경우 통로선택 타임오버 경보를 발생시키는 한편 통로선택기 정지 연동신호가 발생되도록 하여 통로선택기가 구동되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 8 |
8 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 상기 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 검출기의 삽입 명령이 내려지면, 구동기가 정방향으로 고속 회전상태로 기동되도록 제어하면서 현장센서를 이용하여 검출기의 현재 위치를 감지하며, 상기 검출기의 현재 위치가 인출한계값보다 크고 원자로 하한값보다 작을 경우 검출기의 삽입 동작이 계속 수행되도록 제어하고, 상기 검출기의 현재 위치가 인출한계값보다 작거나 또는 원자로 하한값보다 클 경우 구동기가 정지되도록 제어하는 삽입제어모듈을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 9 |
9 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 상기 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 검출기의 스캔 명령이 내려지면, 구동기가 정방향으로 저속 회전상태로 기동되도록 제어하면서 검출기로 하여금 원자로 내부를 스캔할 수 있도록 하는 한편, 현장센서를 이용하여 검출기의 현재 위치를 감지하며, 상기 검출기의 현재 위치가 원자로 하한값보다 크고 원자로 상한값보다 작을 경우 검출기의 스캔 동작이 계속 수행되도록 제어하고, 상기 검출기의 현재 위치가 원자로 하한값보다 작고 원자로 상한값보다 클 경우 구동기가 정지되도록 제어하는 스캔제어모듈을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 10 |
10 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 상기 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 검출기의 기록 명령이 내려지면, 구동기가 역방향으로 저속 회전하면서 검출기에 의해 취득되는 데이터를 입력받아 기록되도록 하는 한편, 현장센서를 이용하여 검출기의 현재 위치를 감지하며, 상기 검출기의 현재 위치가 원자로 하한값보다 크고 원자로 상한값보다 작을 경우 검출기의 기록 동작이 계속 수행되도록 제어하고, 상기 검출기의 현재 위치가 원자로 하한값보다 작고 원자로 상한값보다 클 경우 구동기가 정지되도록 제어하는 기록제어모듈을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 11 |
11 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 상기 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 검출기의 인출 명령이 내려지면, 구동기가 역방향으로 고속 회전하면서 검출기가 인출되도록 제어하면서, 현장센서를 이용하여 검출기의 현재 위치를 감지하며, 상기 검출기의 현재 위치가 인출한계값보다 크고 원자로 하한값보다 작을 경우 검출기의 인출 동작이 계속 수행되도록 제어하고, 상기 검출기의 현재 위치가 인출한계값보다 작고 원자로 하한값보다 클 경우 구동기가 정지되도록 제어하는 인출제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 12 |
12 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 상기 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 구동기의 기동/정지 명령이 내려지면, 통로선택기가 기동 상태인지를 판단하여 통로선택기가 기동상태이면, 경보를 발생시키는 한편 구동기 정지 연동신호를 출력하고, 상기 통로선택기가 기동상태가 아닌 경우 교정통로가 중복으로 설정되어 있는지를 판단하여 교정통로가 중복으로 설정되어 있는 경우 경보를 발생시키는 한편 구동기 정지 연동신호를 출력하며, 교정통로가 중복으로 설정되어 있지 않는 경우 주제어모듈로부터 입력된 명령이 구동기의 기동명령이면 기동접점을 온시키고, 정지명령이면 기동접점을 오프시키는 구동기 기동/정지 제어모듈을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 13 |
13 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 상기 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 구동기의 정방향 회전명령이 입력되면 정방향 접점을 온시켜 구동기가 정방향으로 회전되도록 제어하고, 역방향 회전명령이 입력되면 역방향 접점을 온시켜 구동기가 역방향으로 회전되도록 제어하고, 상기 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 구동기의 저속 회전명령이 입력되면 저속 접점이 온되어 구동기가 저속으로 회전되도록 제어하고, 고속 회전명령이 입력되면 고속 접점이 온되어 구동기가 고속으로 회전되도록 제어하는 구동기 회전방향/회전속도 제어모듈을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 14 |
14 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 상기 주제어모듈로부터 검출기 데이터 취득 명령이 입력되면, 총 취득 데이터 수에 해당하는 데이터 계수를 초기화하고, 데이터를 한개씩 취득하여 저장하는 한편, 상기 데이터 계수를 증가시켜 상기 데이터 계수가 미리 설정된 한계값을 초과하면 데이터 취득 루틴이 종료되도록 하는 검출기 데이터 취득 제어모듈을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서, 상기 검출기 데이터 취득제어모듈은, 운전자에 의해 또는 미리 설정된 데이터 취득 시간을 단위로 하여 데이터 취득이 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 16 |
16 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 미리 설정된 주기로 현장 센서로부터 입력되는 검출기 위치를 저장하고, 현재 검출기 위치값으로부터 이전 검출기 위치값을 감산하고, 감산 결과값을 미리 설정된 시간으로 나누고, 나눈 결과값인 검출기의 속도값을 속도절대값으로 산출하고, 상기 속도절대값을 허용하한값 및 상한값과 비교하여, 허용하한값보다 작고 허용상한값보다 큰 경우 경보를 발생하고 구동기 정지 연동신호를 출력하는 검출기 속도 진단모듈을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 17 |
17 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 시간과 검출기 저장릴 회전펄스 수를 초기화하고, 미리 설정된 시간 동안 검출기 저장릴 회전펄스를 계수하고, 상기 회전펄스수가 허용값보다 크면 검출기 진행불능 진단루틴을 계속 수행하고, 상기 회전펄스수가 허용값보다 작으면 경보를 발생하고 구동기 정지 연동신호를 출력하는 검출기 진행불능 진단모듈을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 18 |
18 제 5 항에 있어서, 상기 주제어수단은, 통로선택기의 기동과 동시에 통로위치 센서로부터 입력되는 센서신호를 이용하여 현재 위치에 해당하는 위치인덱스를 계산하고, 센서값이 각각의 위치인덱스에 대하여 미리 설정된 코드값과 일치하는지를 판단하고, 상기 센서값과 코드값이 일치하지 않으면 통로선택기에 전기적 혹은 기계적으로 결함이 있는 것으로 간주하여 통로 불일치 경보를 발생하고 통로선택기 정지 연동신호를 출력하는 통로 불일치 진단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 19 |
19 제 2 항에 있어서, 상기 운전제어수단은,운전자가 운전정보를 입력할 수 있도록 사용자 인터페이스 화면을 제공하는 사용자 인터페이스 모듈과, 상기 운전자의 요청에 응하여 상기 사용자 인터페이스 화면을 통해 입력된 운전제어신호를 상기 주제어수단으로 전송하고 상기 운전제어신호에 응하여 상기 주제어수단으로부터 작업 현황 정보, 경보, 핵계측 데이터를 수신하는 데이터 송수신모듈과,상기 핵계측 데이터를 수집하여 핵계측 데이터의 신뢰도를 검사하고 검사가 완료된 핵계측 데이터를 보정한 후 축약하여 파일, 그래프 또는 숫자의 형태로 생성하여 저장, 표시 또는 출력되도록 하는 핵계측 데이터 처리모듈,을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 20 |
20 제 19 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 모듈은, 원자로 내부의 모든 핵계측 통로에 대해 각 그룹별로 미리 설정된 작업순서에 따라 자동으로 이동 통로가 선택되고, 자동으로 선택된 이동 통로로 검출기를 삽입, 스캔, 기록 및 인출되도록 하고, 자동으로 검출기의 전압이 제어되도록 하고, 자동으로 수집된 핵계측 데이터가 처리되도록 자동모드 운전화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 21 |
21 제 19 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 모듈은, 자동운전모드, 반자동운전모드 또는 수동운전모드에서 원자로 내부의 다수 핵계측 통로를 소정 그룹으로 분류하고, 상기 그룹별로 각각의 운전제어신호를 출력하여 핵계측 데이터를 취득할 수 있도록 통로선택기와 구동기를 제어하고 검출기 전원공급기의 전압 제어가 개별적으로 이루어지도록 운전화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 22 |
22 제 19 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 모듈은, 자동운전모드, 반자동운전모드 또는 수동운전모드에서 원자로 내부의 다수 핵계측 통로를 소정 그룹으로 분류하고, 상기 그룹별로 각각의 작업 현황 정보, 경보 및 핵계측 데이터의 표시가 이루어지도록 운전화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 23 |
23 제 2 항에 있어서, 상기 운전제어수단은,운전자의 요청에 응하여 주제어수단의 운용프로그램을 변경시킬 수 있도록 인터페이스 화면을 제공하고, 상기 화면을 통해 갱신된 주제어수단의 운용프로그램을 상기 주제어수단으로 전송하여 주제어수단에 저장된 운용프로그램을 갱신시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 |
| 24 |
24 삭제 |
| 25 |
25 다수의 구동기에 의해 구동되는 다수의 검출기가 통로선택기에 의해 선택된 검출기 이동통로로 순차적으로 삽입되어 원자로로 이동되고, 원자로 내부의 중성자 분포를 검출하여 원자로의 현 상태를 인식할 수 있도록 하는 제어방법에 있어서, 데이터 통신망을 통해 운전자에 의해 수동으로 설정되는 운전정보 또는 미리 설정되어 있는 운전정보를 이용하여 운전제어신호를 출력하고, 상기 운전제어신호에 응하여 상기 데이터 통신망을 통해 수신되는 작업 현황 정보, 경보 및 핵계측 데이터를 수집하여 관리하고 화면상에 출력하는 운전제어과정; 상기 운전제어과정과 동일한 방법으로 원격지에서 상기 데이터 통신망을 통하여 작업상황을 감시하거나 비상시 운전제어과정으로 전용할 수 있는 운전감시과정; 상기 데이터 통신망을 통해 수신되는 핵계측 데이터를 이용하여 원자로 노심의 상태를 분석하는 노심분석과정; 및 상기 운전제어수단의 운전제어신호에 응하여 상기 검출기가 상기 검출기 이동통로를 통해 소정 속도 및 방향으로 삽입 또는 인출되도록 하고, 상기 운전제어신호에 응하여 수행되는 작업 현황 정보를 상기 운전정보로 설정되는 허용값 또는 한계값과 비교 및 진단하여 이상이 발생하는 경우 연동신호와 경보신호를 출력하여 기기를 보호하고, 상기 검출기를 통해 측정되는 원자로 내부의 중성자 분포 데이터를 수집하여 핵계측 데이터로 저장하는 한편, 상기 작업 현황 정보, 상기 경보 및 상기 핵계측 데이터를 상기 데이터 통신망을 통해 전송하는 주제어과정; 을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 26 |
26 삭제 |
| 27 |
27 제 25 항에 있어서, 상기 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법은상기 다수의 구동기 및 통로선택기에 설치되어 구동기 및 통로선택기의 현재 상태를 감지하여 출력하는 복수의 진동센서로부터 입력되는 감지신호를 현장음향 제어장치로 입력받아 음향신호로 변환시킨 다음 스피커로 출력되도록 하는 현장음향 제어과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 28 |
28 제 25 항에 있어서, 상기 주제어과정은,수동 또는 반자동 또는 자동모드가 선택되었는지를 판단하고, 수동모드가 선택된 경우 운전자에 의해 입력되는 통로위치 제어명령에 따라 통로선택기를 제어하고 운전자에 의해 입력되는 구동기 기동/정지 제어명령, 구동기 회전방향 제어명령, 구동기 회전속도 제어명령에 따라 구동기를 제어하고, 반자동모드가 선택된 경우 운전자에 의해 입력되는 통로위치 제어명령에 따라 통로선택기를 제어하고 운전자에 의해 입력되는 삽입 제어명령, 스캔 제어명령, 기록제어명령 및 인출 제어명령에 따라 부분적으로 자동으로 구동기를 제어하며, 자동모드가 선택된 경우 순서계수를 초기화시킨 후 외부 인터럽트 신호가 존재하는지를 판단하여 외부 인터럽트 신호가 존재하면 종료하고, 그렇지 않으면 미리 설정된 작업순서에 따라 자동으로 통로위치 제어명령을 발생시켜 통로선택기를 제어하고 미리 설정된 작업순서에 따라 자동으로 삽입 제어명령, 스캔 제어명령, 기록제어명령 및 인출 제어명령을 발생시켜 구동기를 제어하고 순서계수가 미리 설정된 한계값보다 크면 작업을 종료하고, 그렇지 않으면 순서계수를 증가시켜 다음 작업순서에 따라 동작이 반복 수행되도록 하는 제어처리 과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 29 |
29 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 입력되는 통로위치 제어명령에 응하여 이동 통로를 선택하고 현장센서로부터 상기 검출기의 현재 위치를 확인하여 인출한계 이상으로 판단되는 경우 검출기가 삽입되어 있음을 알리는 경보를 발생시키는 한편 통로선택기 정지 연동신호를 발생시키고, 현재의 통로위치를 통로위치 센서로부터 입력받아, 수동 또는 자동 설정된 통로위치 명령값과 상기 센서값이 일치할 때까지 통로선택기를 구동시키는 통로선택 제어과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 30 |
30 제 29 항에 있어서, 상기 통로선택 제어과정은, 통로선택기가 구동되도록 한 후 동작시간을 계수하여 미리 설정된 허용값을 초과하는 경우 통로선택 타임오버 경보를 발생시키는 한편 통로선택기 정지 연동신호가 발생되도록 하여 통로선택기가 구동되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 31 |
31 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 검출기의 삽입 명령이 내려지면, 구동기가 정방향으로 고속 회전상태로 기동되도록 제어하면서 현장센서를 이용하여 검출기의 현재 위치를 감지하며, 상기 검출기의 현재 위치가 인출한계값보다 크고 원자로 하한값보다 작을 경우 검출기의 삽입 동작이 계속 수행되도록 제어하고, 상기 검출기의 현재 위치가 인출한계값보다 작거나 또는 원자로 하한값보다 클 경우 구동기가 정지되도록 제어하는 삽입제어과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 32 |
32 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 검출기의 스캔 명령이 내려지면, 구동기가 정방향으로 저속 회전상태로 기동되도록 제어하면서 검출기로 하여금 원자로 내부를 스캔할 수 있도록 하는 한편, 현장센서를 이용하여 검출기의 현재 위치를 감지하며, 상기 검출기의 현재 위치가 원자로 하한값보다 크고 원자로 상한값보다 작을 경우 검출기의 스캔 동작이 계속 수행되도록 제어하고, 상기 검출기의 현재 위치가 원자로 하한값보다 작고 원자로 상한값보다 클 경우 구동기가 정지되도록 제어하는 스캔제어과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 33 |
33 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 검출기의 기록 명령이 내려지면, 구동기가 역방향으로 저속 회전하면서 검출기에 의해 취득되는 데이터를 입력받아 기록되도록 하는 한편, 현장센서를 이용하여 검출기의 현재 위치를 감지하며, 상기 검출기의 현재 위치가 원자로 하한값보다 크고 원자로 상한값보다 작을 경우 기록 동작이 계속 수행되도록 제어하고, 상기 검출기의 현재 위치가 원자로 하한값보다 작고 원자로 상한값보다 클 경우 구동기가 정지되도록 제어하는 기록제어과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 34 |
34 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 검출기의 인출 명령이 내려지면, 구동기가 역방향으로 고속 회전하면서 검출기가 인출되도록 구동기가 구동되도록 하면서, 현장센서를 이용하여 검출기의 현재 위치를 감지하며, 상기 검출기의 현재 위치가 인출한계값보다 크고 원자로 하한값보다 작을 경우 인출 동작이 계속 수행되도록 제어하고, 상기 검출기의 현재 위치가 원자로 하한값보다 작고 원자로 상한값보다 클 경우 구동기가 정지되도록 제어하는 인출제어과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 35 |
35 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 구동기의 기동/정지 명령이 내려지면, 통로선택기가 기동 상태인지를 판단하여 통로선택기가 기동상태이면, 경보를 발생시키는 한편 구동기 정지 연동신호를 출력하고, 상기 통로선택기가 기동상태가 아닌 경우 교정통로가 중복으로 설정되어 있는지를 판단하여 교정통로가 중복으로 설정되어 있는 경우 경보를 발생시키는 한편 구동기 정지 연동신호를 출력하며, 교정통로가 중복으로 설정되어 있지 않는 경우 주제어모듈로부터 입력된 명령이 검출기의 기동명령이면 기동접점을 온시키고, 정지명령이면 기동접점을 오프시키는 구동기 기동/정지 제어과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 36 |
36 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 정방향 회전명령이 입력되면 정방향 접점을 온시켜 구동기가 정방향으로 회전되도록 제어하고, 역방향 회전명령이 입력되면 역방향 접점을 온시켜 구동기가 역방향으로 회전되도록 제어하고, 상기 주제어모듈에서 수동 혹은 자동으로 저속 명령이 입력되면 저속 접점이 온되어 구동기가 저속으로 회전되도록 제어하고, 고속 명령이 입력되면 고속 접접이 온되어 구동기가 고속으로 회전되도록 제어하는 구동기 회전방향/회전속도 제어과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 37 |
37 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 주제어모듈로부터 검출기 데이터 취득 명령이 입력되면, 총 취득 데이터 수에 해당하는 데이터 계수를 초기화하고, 데이터를 한개씩 취득하여 저장하는 한편, 상기 데이터 계수를 증가시켜 상기 데이터 계수가 미리 설정된 한계값을 초과하면 데이터 취득 루틴이 종료되도록 하는 검출기 데이터 취득 제어과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 38 |
38 제 37 항에 있어서, 상기 검출기 데이터 취득제어과정은, 운전자에 의해 또는 미리 설정된 데이터 취득 시간을 단위로 하여 데이터 취득이 이루어질 수 있도록 하는 것을 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 39 |
39 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 미리 설정된 주기로 현장 센서로부터 입력되는 검출기 위치를 저장하고, 현재 검출기 위치값으로부터 이전 검출기 위치값을 감산하고, 감산 결과값을 미리 설정된 시간으로 나누고, 나눈 결과값인 검출기의 속도값을 속도절대값으로 산출하고, 상기 속도절대값을 허용하한값 및 상한값과 비교하여 허용하한값보다 작고, 허용상한값보다 큰 경우 경보신호를 발생하고 구동기 정지 연동신호를 출력하는 검출기 속도 진단과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 40 |
40 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 시간과 검출기 저장릴 회전펄스 수를 초기화하고, 미리 설정된 시간 동안 검출기 저장릴 회전펄스를 계수하고, 상기 회전펄스수가 허용값보다 크면 검출기 속도 진단루틴을 계속 수행하고, 상기 회전펄스수가 허용값보다 작으면 경보신호를 발생하고 구동기 정지 연동신호를 출력하는 검출기 진행불능 진단과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 41 |
41 제 28 항에 있어서, 상기 주제어과정은, 통로선택기의 기동과 동시에 통로위치 센서로부터 입력되는 센서신호를 이용하여 현재 위치에 해당하는 위치인덱스를 계산하고, 센서값이 각각의 위치인덱스에 대하여 미리 설정된 코드값과 일치하는지를 판단하고, 상기 센서값과 코드값이 일치하지 않으면 통로선택기에 전기적 혹은 기계적으로 결함이 있는 것으로 간주하여 통로 불일치 경보를 발생하고 통로선택기 정지 연동신호를 출력하는 통로 불일치 진단과정을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 42 |
42 제 25 항에 있어서, 상기 운전제어과정은,운전자가 운전정보를 입력할 수 있도록 사용자 인터페이스 화면을 제공하는 사용자 인터페이스 과정과, 상기 운전자의 요청에 응하여 상기 사용자 인터페이스 화면을 통해 입력된 운전제어신호를 상기 주제어수단으로 전송하고 상기 운전제어신호에 응하여 상기 주제어수단으로부터 작업 현황 정보, 경보, 핵계측 데이터를 수신하는 데이터 송수신과정과,상기 핵계측 데이터를 수집하여 핵계측 데이터의 신뢰도를 검사하고 검사가 완료된 핵계측 데이터를 보정한 후 축약하여 파일, 그래프 또는 숫자의 형태로 생성하여 저장, 표시 또는 출력되도록 하는 핵계측 데이터 처리과정,을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 43 |
43 제 42 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스과정은, 원자로 내부의 모든 핵계측 통로에 대해 각 그룹별로 미리 설정된 작업순서에 따라 자동으로 이동 통로가 선택되고, 자동으로 선택된 이동 통로로 검출기를 삽입, 스캔, 기록 및 인출되도록 하고, 자동으로 검출기의 전압이 제어되도록 하고, 자동으로 수집된 핵계측 데이터가 처리되도록 자동모드 운전화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 44 |
44 제 42 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 과정은, 자동운전모드, 반자동운전모드 또는 수동운전모드에서 원자로 내부의 다수 핵계측 통로를 소정 그룹으로 분류하고, 상기 그룹별로 각각의 운전제어신호를 출력하여 핵계측 데이터를 취득할 수 있도록 통로선택기와 구동기를 제어하고 검출기 전원공급기의 전압 제어가 개별적으로 이루어지도록 운전화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 45 |
45 제 42 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 과정은, 자동운전모드, 반자동운전모드 또는 수동운전모드에서 원자로 내부의 다수 핵계측 통로를 소정 그룹으로 분류하고, 상기 그룹별로 각각의 작업 현황 정보, 경보 및 핵계측 데이터의 표시가 이루어지도록 운전화면을 제공하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 46 |
46 제 25 항에 있어서, 상기 운전제어과정은,운전자의 요청에 응하여 주제어수단의 운용프로그램을 변경시킬 수 있도록 인터페이스 화면을 제공하고, 상기 화면을 통해 갱신된 주제어수단의 운용프로그램을 상기 주제어수단으로 전송하여 주제어수단에 저장된 운용프로그램을 갱신시킬 수 있도록 하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 47 |
46 제 25 항에 있어서, 상기 운전제어과정은,운전자의 요청에 응하여 주제어수단의 운용프로그램을 변경시킬 수 있도록 인터페이스 화면을 제공하고, 상기 화면을 통해 갱신된 주제어수단의 운용프로그램을 상기 주제어수단으로 전송하여 주제어수단에 저장된 운용프로그램을 갱신시킬 수 있도록 하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | EP01571675 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 2 | EP01571675 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 3 | EP01571675 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 4 | JP17195570 | JP | 일본 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | EP1571675 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 2 | EP1571675 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 3 | EP1571675 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 4 | JP2005195570 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
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| 특허 등록번호 | 10-0596603-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20040109 출원 번호 : 1020040001435 공고 연월일 : 20060704 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20060621 청구범위의 항수 : 42 유별 : G21C 17/108 발명의 명칭 : 원자로 핵계측 계통의 디지털 제어시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국전력공사 서울특별시 강남구... |
| 2 |
(권리자) 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시... |
| 2 |
(의무자) 한국전력공사 서울특별시 강남구... |
| 3 |
(권리자) 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시 ... |
| 3 |
(의무자) 한국전력공사 서울특별시 강남구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 2,349,000 원 | 2006년 06월 28일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 964,000 원 | 2009년 06월 16일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 964,000 원 | 2010년 06월 16일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 964,000 원 | 2011년 06월 16일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 1,696,000 원 | 2012년 06월 18일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 1,696,000 원 | 2013년 06월 03일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 1,696,000 원 | 2014년 05월 29일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 2,550,000 원 | 2015년 06월 01일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 2,550,000 원 | 2016년 06월 03일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 2,550,000 원 | 2017년 06월 01일 | 납입 |
| 제 13 년분 | 금 액 | 2,670,000 원 | 2018년 06월 01일 | 납입 |
| 제 14 년분 | 금 액 | 2,670,000 원 | 2019년 06월 05일 | 납입 |
| 제 15 년분 | 금 액 | 2,670,000 원 | 2020년 06월 03일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2004.01.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0008390-08 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2005.11.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2005.12.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2005-0080707-43 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2006.01.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0038365-29 |
| 5 | 지정기간연장신청서 | 2006.03.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0207640-54 |
| 6 | 명세서등보정서 | 2006.04.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0284657-68 |
| 7 | 의견서 | 2006.04.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0284658-14 |
| 8 | 등록결정서 | 2006.06.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0350871-51 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.10.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5156605-02 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5153448-46 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5136129-26 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5136893-80 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.03.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5072225-46 |
| 기술정보가 없습니다 |
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