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안내지지 레일(2)과 전후 직선운동 박스(3) 및 랜서 본체(4)로 이루어져서 증기 발생기(100) 내에서 전열관(101) 주위에 쌓인 이물질을 고압수를 분사하여 제거하기 위한 랜싱장치에 있어서, 상기 증기 발생기(100)의 중심을 지나는 BdL(105) 위에 지나는 안내지지 레일(2)과, 직선 운동을 야기하는 모터 드라이브 기구(10)와 랜서 본체(4)의 수평축 회전운동을 야기하는 다른 모터 드라이브 기구(41) 들을 내장한 전후 직선운동 박스(3), 원통(11)과 원형드럼 어셈블리(12) 및 다단계 원봉 어셈블리(13)로 이루어진 랜서 본체(4)로 이루어지되, 상기 원통(11)은 다단계 원봉 에셈블리(13)를 수직으로 세우거나 수평으로 눕힐 수 있는 모터 드라이브 기구(14)를 내장하고, 고압 호스, 광학 케이블과 제어용 막대(26)가 직선으로 통과할 수 있는 통로가 형성된 평판(17)이 설치되어 있으며, 상기 원형드럼 어셈블리(12)는 상기 고압수 호스, 광학 케이블 및 제어용 막대(26)를 중간에 부드럽게 연결시켜 주기 위해 설치되며, 상기 다단계 원봉 어셈블리(13)는 제어용 막대(26)의 움직임에 의해 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있으며, 표면에 기어를 갖춘 벨트부(22)와 이를 구동하는 모터(21)를 원통(11) 내에 설치하여 벨트부(22)의 이빨과 제어용 막대(26)의 기어 이빨이 서로 맞물리도록 이루어짐에 따라, 상기 전열관(101)의 안쪽까지 접근하여 고압수를 분사하는 랜싱(inter-tube Lancing)과 검사를 수행하는 경우에는 다단계 원봉 어셈블리(13)를 수직으로 세운 상태로 유지하고 배럴 분사(Barrel spray)를 위해서 2개의 배럴 분사용 노즐블록(42)을 원통(11)의 안쪽면에 대칭으로 설치하며, 상기 배럴 분사용 노즐블록(42)에 배럴 분사노즐(43) 들이 원통(11)의 바깥에서 조립 고정되고, 이러한 배럴 분사의 경우에는 다단계 원봉 어셈블리(13)를 수평으로 유지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이 가능한 랜싱장치
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제 1항에 있어서, 상기 다단계 원봉 접합체는 길이를 확장하거나 줄일 수 있는 그리고 서로 미끄럼 운동을 할 수 있도록 연결되어 있는 다단계 원봉들로 구성되어 있는데, 한쪽 끝을 지지판에 의해 서로 고정되어 있고, 다른 쪽 끝은 노즐 블록에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이 가능한 랜싱장치
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제 1항에 있어서, 상기 고압수 호스와 광학 케이블과 제어용 막대는 증기 발생기 바깥에서 공급되고, 원통 내에 설치되어 있는 평판을 통과해 원통드럼을 지나 다단계 원봉 어셈블리에 연결되고 이것의 끝부분에 있는 노즐 블록에 고정되는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이 가능한 랜싱장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어용 막대는 다단계 원봉 어셈블리의 길이를 확장하거나 줄이는데 사용되고, 이빨을 가진 벨트부의 벨트와 맞물리도록 이빨이 형성되고, 다단계 원봉 어셈블리의 길이를 조정하거나 고압수 분사 시 발생하는 반발력으로 인한 스트레스를 감당할 수 있을 정도로 충분히 딱딱해야 하고, 평판으로부터 원형드럼을 지나 180도 굽어져 다단계 원형 집합체에 연결될 만큼 굽힘성을 가진 재료를 사용하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이 가능한 랜싱장치
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제 1항에 있어서, 상기 원통 내의 뒷부분에 설치되어 있는 모터 드라이브 기구는 제어용 막대에 나 있는 이빨에 맞물리는 이빨 달린 벨트부를 구동하는데 사용하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이 가능한 랜싱장치
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제 1항에 있어서, 상기 원통의 앞쪽에 설치되어 있는 모터 드라이브 기구는 원통의 안쪽에 설치되어 있는 두 개의 피니언 기어를 부착한 회전축을 구동하고, 이 피니언 기어는 다단계 원봉 어셈블리의 회전축에 고정된 두 개의 피니언 기어와 맞물림에 따라 이 다단계 원봉 어셈블리를 수직으로 세우거나 수평으로 유지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이 가능한 랜싱장치
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제 1항에 있어서, 상기 배럴 분사용 노즐 블록은 원통의 안쪽면에 대칭적으로 고정되어 있고, 노즐 블록의 바깥의 한 면은 원통의 내경과 같은 직경을 가지며, 이 노즐 블록은 노즐에 나 있는 체결수단으로 원통에 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이 가능한 랜싱장치
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제 1항에 있어서, 상기 배럴 분사용 노즐 블록의 뒷면은 원통의 바깥에서 제공되는 고압 호스에 연결되는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이 가능한 랜싱장치
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제 1항에 있어서, 상기 원통 내에 설치되는 평판은 두 개의 모터 드라이브 기구 위쪽에 고정되는데, 고압수 호스, 광학 케이블 및 제어용 막대의 통과 통로를 제공하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이 가능한 랜싱장치
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제 1항에 있어서, 상기 원통 내에 설치되는 평판은 두 개의 모터 드라이브 기구 위쪽에 고정되는데, 고압수 호스, 광학 케이블 및 제어용 막대의 통과 통로를 제공하는 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이 가능한 랜싱장치
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