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모터 구동 밸브에 장착된 스템의 힘을 측정하는 스템 힘 측정용 센서와;상기 스템 힘 측정용 센서로부터 측정된 스템의 힘과 사용자에 의해 설정된 제어 목표값을 비교하여 모터의 동작을 제어하는 구동 제어부를 구비하며, 상기 구동 제어부는 상기 스템 힘 측정용 센서로부터 측정된 스템의 힘값을 아날로그 전압 신호로 증폭하는 증폭기와;상기 증폭기로부터의 아날로그 신호를 디지털 신호 형태로 변환한 후 쓰러스트 또는 토크값으로 변환하는 아날로그 디지털 변환기와;상기 제어 목표값을 디지털 방식으로 입력하는 제어 목표값 입력부와;상기 제어 목표값을 기억하는 기억부와;상기 기억소자로부터의 제어 목표값과 상기 아날로그 디지털 변환기로부터의 측정 스템 힘값을 연산하는 연산부와;상기 연산부의 결과에 응답하여 모터에 공급되는 전원을 단속하는 모터 전원 차단 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 밸브 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어 목표값과 아날로그 디지털 변환기로부터의 측정 스템 힘값을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 밸브 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 연산부는상기 측정 스템 힘값이 상기 제어 목표값 보다 크면 모터 정지 신호를 상기 모터 전원 차단 스위치에 전송하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 밸브 제어 장치
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제 4 항에 있어서,상기 모터 전원 차단 스위치는 상기 모터 정지 신호에 응답하여 상기 모터의 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 밸브 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 스템 힘 측정용 센서는상기 모터 구동 밸브의 스템의 표면에 부착되거나 스템 내부에 형성되거나 스템 자체가 센서로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 밸브 제어 장치
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모터 구동 밸브에 장착된 스템의 힘을 측정하는 단계와;측정된 스템의 힘값에 대한 아날로그 전압 신호를 증폭부에서 증폭하는 단계와;상기 증폭기로부터의 아날로그 신호를 디지털 신호 형태로 변환한 후 쓰러스트 또는 토크값으로 변환하는 단계와;제어 목표값을 디지털 방식으로 입력하는 단계와;상기 제어 목표값을 저장하는 단계상기 쓰러스트 또는 토크값과 저장된 제어 목표값을 비교하는 단계와;상기 비교 결과에 따라 상기 모터의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 밸브 제어 방법
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제 7 항에 있어서,상기 비교 결과에 따라 상기 모터의 동작을 제어하는 단계는상기 측정 스템 힘값이 상기 제어 목표값 보다 크면 상기 모터의 전원을 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 밸브 제어 방법
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제 7 항에 있어서,상기 제어 목표값과 측정 스템 힘값을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 밸브 제어 방법
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