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원자로 내부를 촬영하는 카메라;상기 카메라와 결합되어 상기 카메라의 촬영 각도를 조정하며, 틸팅 수단과, 패닝 수단 및 케이싱을 구비한 촬영각도 조정부; 및일측이 상기 촬영각도 조정부와 결합되고, 타측이 핵연료 재장전기의 플랫홈에 결합되는 카메라 고정용 폴대를 포함하되,상기 틸팅 수단은 상기 카메라를 상하 방향으로 회전시키고,상기 패닝 수단은 상기 카메라 고정용 폴대에 대하여 상기 촬영각도 조정부를 수평 방향으로 회전시키며,상기 케이싱은 상기 틸팅 수단 및 상기 패닝 수단을 내장하고, 상부에 상기 카메라 고정용 폴대와 결합하는 폴대 결합구를 가지며, 측부에 상기 카메라와 결합하는 카메라 결합구를 가지는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제2항에 있어서, 상기 틸팅 수단은,상기 케이싱의 중앙부를 관통하여 수평하게 배치되며, 양 단이 상기 카메라 결합구 외부로 돌출되는 틸팅축;상기 틸팅축을 회전시키는 틸팅 구동부;상기 틸팅축과 케이싱의 접촉부에 형성되어, 상기 케이싱 내부의 기밀을 유지하는 제1 기밀 유지부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제3항에 있어서, 상기 틸팅 구동부는, 상기 틸팅축을 회전시키는 회전 동력을 제공하는 틸팅 모터와상기 틸팅 모터의 회전 동력을 상기 틸팅축에 전달하는 틸팅 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제4항에 있어서, 상기 제1 기밀 유지부는, 기계 밀봉(mechanical seal)인 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제4항에 있어서, 상기 틸팅 모터는, 스테핑 모터인 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제2항에 있어서, 상기 패닝 수단은, 상기 케이싱 상부에 수직으로 배치되며, 상단이 상기 폴대 결합구 외측으로 돌출되는 패닝 축;상기 패닝 축을 회전시키는 패닝 구동부;상기 패닝 축과 케이싱의 접촉부에 형성되어, 상기 케이싱 내부의 기밀을 유지하는 제2 기밀 유지부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제7항에 있어서, 상기 패닝 구동부는, 상기 패닝 축을 회전시키는 회전 동력을 제공하는 패닝 모터와상기 패닝 모터의 회전 동력을 상기 패닝 축에 전달하는 패닝 기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제8항에 있어서, 상기 제2 기밀 유지부는, 기계 밀봉(mechanical seal)인 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제8항에 있어서, 상기 패닝 모터는, 스테핑 모터인 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제2항에 있어서, 상기 카메라 고정용 폴대를 상하로 이동시켜 상기 카메라의 높이를 조정하는 카메라 높이 조정부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제2항에 있어서, 상기 카메라를 원격제어하는 카메라 원격 제어수단과 상기 촬영각 조정부를 원격제어하는 촬영각 원격 제어수단으로 구성되는 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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제12항에 있어서, 상기 카메라 원격 제어수단과 연결되어 상기 카메라에서 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 원자로 내부 육안검사 장치
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