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기준위치입력에서 위치출력을 차감한 회전위치오차를 입력받아 회전축의 위치를 제어하는 제어부와;
자기 베어링을 사용하는 회전체에 대해 특정 위치 상태에서의 회전속도의 함수인 적응이득함수로 룩업하여 해당 회전속도의 적응이득함수를 구하여 구성한 적응이득함수 룩업테이블, 상기 자기 베어링을 사용하는 회전체에 대해 특정 위치 상태에서의 회전속도의 함수인 위상함수로 룩업하여 해당 회전속도의 위상함수를 구하여 구성한 위상함수 룩업테이블로 이루어진 룩업테이블과;
상기 룩업테이블에서 룩업한 결과를 전달받아 회전위치오차에 대한 위치오차 보상을 수행하는 위치오차 보상부와;
상기 제어부와 상기 위치오차 보상부의 결과를 전달받고 회전체 불균형에 의한 외란력을 계산하여 자기 베어링 플랜트의 위치를 출력하는 자기 베어링 플랜트;
를 포함하여 구성되고,
상기 룩업테이블은, 전체 회전 영역에서 일정속도 간격으로 전달함수를 측정하고, 각각의 회전속도에서 측정한 해당 회전속도의 전달함수에서 측정시의 회전속도에 해당하는 해당 회전속도의 적응이득과 해당 회전속도의 위상을 얻어 룩업테이블을 구성하고
상기 적응이득함수 룩업테이블은, 회전속도가 0인 상태의 전달함수와 회전속도가 ω인 상태의 전달함수를 이용하여 구하고,
상기 위상함수 룩업테이블은, 회전속도가 ω인 상태의 전달함수를 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링을 사용하는 회전체에서 회전체 불균형에 의한 회전위치오차 보상장치
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청구항 3에 있어서,
상기 적응이득함수 룩업테이블은,
에 의해 해당 회전속도의 적응이득함수를 구하고, 여기서 gxrpm은 해당 회전속도의 적응이득이고, g0rpm은 0 회전속도의 적응이득이며, x는 해당 속도이고, Pc(ej0)은 회전속도가 0인 상태의 전달함수이며, Pc(ejω)은 회전속도가 ω인 상태의 전달함수이며, xrpm은 특정 위치 상태인 x 에서의 회전속도인 것을 특징으로 하는 자기 베어링을 사용하는 회전체에서 회전체 불균형에 의한 회전위치오차 보상장치
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청구항 3에 있어서,
상기 위상함수 룩업테이블은,
에 의해 해당 회전속도의 위상함수를 구하고, 여기서 φxrpm은 해당 회전속도의 위상이고, x는 해당 속도이고, Pc(ejω)은 회전속도가 ω인 상태의 전달함수이며, xrpm은 특정 위치 상태인 x 에서의 회전속도인 것을 특징으로 하는 자기 베어링을 사용하는 회전체에서 회전체 불균형에 의한 회전위치오차 보상장치
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기준위치입력에서 위치출력을 차감한 회전위치오차를 입력받아 회전축의 위치를 제어하는 제 1 단계와;
자기 베어링을 사용하는 회전체에 대해 특정 위치 상태에서의 회전속도의 함수인 적응이득함수로 룩업하여 해당 회전속도의 적응이득함수를 구하여 구성한 적응이득함수 룩업테이블, 상기 자기 베어링을 사용하는 회전체에 대해 특정 위치 상태에서의 회전속도의 함수인 위상함수로 룩업하여 해당 회전속도의 위상함수를 구하여 구성한 위상함수 룩업테이블로 이루어진 룩업테이블을 획득하는 제 2 단계와;
상기 제 2 단계에서 룩업한 결과를 전달받아 회전위치오차에 대한 위치오차 보상을 수행하는 제 3 단계와;
상기 제 1 단계와 상기 제 2 단계의 결과를 전달받고 회전체 불균형에 의한 외란력을 계산하여 자기 베어링 플랜트의 위치를 출력하는 제 4 단계;
를 포함하여 수행하고,
상기 제 2 단계는, 전체 회전 영역에서 일정속도 간격으로 전달함수를 측정하고, 각각의 회전속도에서 측정한 해당 회전속도의 전달함수에서 측정시의 회전속도에 해당하는 해당 회전속도의 적응이득과 해당 회전속도의 위상을 얻어 룩업테이블을 구성하고,
상기 적응이득함수 룩업테이블은, 회전속도가 0인 상태의 전달함수와 회전속도가 ω인 상태의 전달함수를 이용하여 구하고,
상기 위상함수 룩업테이블은, 회전속도가 ω인 상태의 전달함수를 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 자기 베어링을 사용하는 회전체에서 회전체 불균형에 의한 회전위치오차 보상방법
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청구항 8에 있어서,
상기 적응이득함수 룩업테이블은,
에 의해 해당 회전속도의 적응이득함수를 구하고, 여기서 gxrpm은 해당 회전속도의 적응이득이고, g0rpm은 0 회전속도의 적응이득이며, x는 해당 속도이고, Pc(ej0)은 회전속도가 0인 상태의 전달함수이며, Pc(ejω)은 회전속도가 ω인 상태의 전달함수이며, xrpm은 특정 위치 상태인 x 에서의 회전속도인 것을 특징으로 하는 자기 베어링을 사용하는 회전체에서 회전체 불균형에 의한 회전위치오차 보상방법
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청구항 8에 있어서,
상기 위상함수 룩업테이블은,
에 의해 해당 회전속도의 위상함수를 구하고, 여기서 φxrpm은 해당 회전속도의 위상이고, x는 해당 속도이고, Pc(ejω)은 회전속도가 ω인 상태의 전달함수이며, xrpm은 특정 위치 상태인 x 에서의 회전속도인 것을 특징으로 하는 자기 베어링을 사용하는 회전체에서 회전체 불균형에 의한 회전위치오차 보상방법
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