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활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구

  • 기술번호 : KST2019007199
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 활선애자의 애자련을 따라 왕복 이동하는 로봇 본체에 있어서, 애자련 둘레를 감싸도록 형성된 상·하부 로봇 프레임과 상기 로봇 본체의 일단과 타단에 형성된 배터리 모듈과 애자련 이동을 위한 구동 모듈과 전기적으로 애자를 점검하는 점검 모듈과 설치/철거기구와 로봇 본체를 연결해주는 결합 모듈과 수동으로 로봇 본체를 애자련에서 이탈시키는 윙 개폐모듈과 애자의 전기적 특성을 측정하는 측정 모듈과 로봇 본체의 동작을 제어하는 제어기 모듈과 애자의 크랙을 점검하는 크랙 검출부로 이루어져 활선애자를 점검하도록 한다.
Int. CL G01R 31/02 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020080051302 (2008.05.31)
출원인 한국전력공사
등록번호/일자 10-0961841-0000 (2010.05.28)
공개번호/일자 10-2009-0124857 (2009.12.03) 문서열기
공고번호/일자 (20100608) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.05.31)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박준영 대한민국 대전광역시 유성구
2 조병학 대한민국 대전광역시 유성구
3 이재경 대한민국 대전광역시 유성구
4 오기용 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조희원 대한민국 서울특별시 송파구 송파대로**길 **, ***호 (가락동, 송파KCC웰츠타워)(아이투비특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-0392080-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.10.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.11.10 수리 (Accepted) 9-1-2009-0059915-99
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0484701-76
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.01.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0043075-93
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0043066-82
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0224615-30
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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활선애자의 애자련을 따라 왕복 이동하는 로봇본체에 있어서, 애자련 둘레를 감싸도록 형성된 상·하부 로봇 프레임; 상기 로봇 본체의 일단과 타단에 형성된 배터리 모듈; 애자련 이동을 위해 상기 로봇본체에 설치된 구동 모듈; 상기 로봇 본체에 설치되어 전기적으로 애자를 점검하는 점검 모듈; 상기 로봇본체에 설치되는 키홀 어셈블리와 설치/철거기구용 절연봉측의 키파트로 구성된 결합 모듈; 상기 로봇 본체에 설치되어 수동으로 로봇 본체를 애자련에서 이탈시키는 윙 개폐모듈; 상기 로봇 본체에 설치되어 애자의 전기적 특성을 측정하는 측정 모듈; 상기 로봇 본체에 설치되어 로봇 본체의 동작을 제어하는 제어기 모듈; 및 상기 구동모듈에 설치되어 애자의 크랙을 점검하는 크랙 검출부로 이루어져 활선애자를 점검하는 것을 특징으로 하는 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구
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청구항 1에 있어서, 상기 구동모듈은 애자련에서 상기 로봇본체가 이탈되지 않도록 하는 스키드바 어셈블리를 포함하되, 상기 스키드바 어셈블리는 스키드바 상부가 눌리는 위치에 상관없이 스키드바 전체가 일정하게 눌릴 수 있도록 상기 스키드바가 눌러짐에 따라 베이스링크 자체가 미끄러지는 4절 링크로 구성된 것을 특징으로 하는 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구
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청구항 1에 있어서, 상기 로봇 본체의 안정적인 구동을 위하여 적어도 3개의 구동 모듈이 장착되는 것을 특징으로 하는 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 구동 모듈은 로봇 본체의 이동 위치를 감지할 수 있도록 리미트 스위치를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 로봇 본체는 구동 모듈의 Wheel-Leg의 회전을 이용하여 활선애자의 자기부분을 번갈아 지지하여 이동하는 것을 특징으로 하는 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구
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청구항 1에 있어서, 상기 크랙 검출부는 가진기와 진동 측정 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 점검 모듈은 적어도 하나의 검출봉으로 구성된 것을 특징으로 하는 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구
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청구항 1에 있어서, 상기 배터리 모듈은 로봇 본체의 이동 여부를 감지하는 거리 측정 센서를 포함하여 형성된 것을 특징으로 하는 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇기구
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08239064 US 미국 FAMILY
2 US20100100239 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2010100239 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8239064 US 미국 DOCDBFAMILY
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