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원자력발전소의 증기발생기 내부를 세정하는 세정장치에 있어서,
상기 증기 발생기 내부에 수용공간이 직사각형 모양으로 길게 형성된 구조의 중앙에 고정봉에 레일 지지장치의 한쪽 끝단이 연결되고 다른 쪽 레일 지지장치 끝단에 연결된 핸드홀 플랜지가 핸드홀에 부착하고 구동장치를 통하여 증기발생기 내부에 레일이 설치되며;
상기 구동장치에는 제 2 서보모터와 풀리, 스트립 두루마리 장치를 길이에 맞게 부착할 수 있고 기어가 새겨져 비틀림 회전력을 전달받을 수 있는 회전 조인트를 갖추고;
상기 레일은 3개로 분절된 레일로 가운데 직사각형으로 길게 잘라내어 랜싱로봇과 배럴 스프레이를 장착 가능하며, 이송 스트립이 이동할 수 있는 홈이 있으며, 자체가 비틀림 회전이 가능하도록 되어 있고;
상기 랜싱로봇에는 고압수를 직진성을 유지하며 분사할 수 있는 고압수 분사노즐을 가진 가늘고 긴 랜스를 갖추며;
상기 이송 스트립이 장비의 작동을 방해하지 않게 처리해주는 이송 스트립 두루마리 장치와, 세정장치에 공급되는 전원이나 고압수의 케이블이 장비의 작동에 방해하지 않게 처리해주는 케이블 처리장치가 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치
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제 1항에 있어서,
상기 레일은,
상기 레일은 3개의 레일로 분절되어 있으며, 텐셔닝 와이어가 각 레일을 연결한 후 텐셔닝 장치로 조일 수 있는데, 각 분절 레일은 안내돌기와 안내홈이 있어 분절 레일이 마치 하나의 레일처럼 곧고 단단한 레일로 랜싱로봇과 배럴 스프레이가 비틀림 회전과 직선왕복운동을 하여 원활히 세정작업을 할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 원자력 발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치
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제 1항에 있어서,
상기 회전 조인트는,
첫 번째 분절 레일에 부착되고 제 1 서보모터에 의해 비틀림 회전이 가능하며 레일로 그 회전력을 전달하여 랜싱로봇 및 배럴 스프레이를 회전시키며, 회전 조인트에 부착되는 제 2 서보모터와 풀리, 스트립 두루마리 장치를 회전 조인트와 같이 비틀림 회전을 하여 레일의 이송 스트립 홈에 맞게 이송 스트립을 공급해 주는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치
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제 1항에 있어서,
상기 배럴 스프레이는,
랜싱로봇과 함께 직진 왕복운동 및 비틀림 회전운동이 이송 스트립과 레일에 의해 모두 증기발생기 밖에 설치된 구동장치로 작동하며, 배럴 스프레이 노즐 분사구멍이 다수 개 형성되어 한번에 보다 많은 영역을 세정할 수 있는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치
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제 4항에 있어서,
상기 랜싱로봇은,
배럴 스프레이와 마찬가지로 직진 왕복운동 및 비틀림 회전운동은 이송 스트립과 레일에 의해 모두 증기발생기 밖에 설치된 구동장치로 작동하며, 3개의 긴 랜스를 가지고 있어 한 번의 고압수 분사에 전열관 영역의 3열을 동시에 세정하고, 또한, 랜스의 펼침과 복귀가 고압수의 수압과 스프링의 힘으로 이루어져 작동 메커니즘이 간단한 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치
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제 5항에 있어서,
상기 랜스는,
랜싱로봇에 조립되어져 있으며 모두 3개로 이루어져 있고 랜스 하나당 2대의 노즐이 한 조로 구성되어 고압수 분사 시 일어나는 진동을 줄이고 안정적으로 고압수를 분사하기 위한 랜스 지지대를 가지고 있어 분사된 고압수의 직진구간이 길며 전열관 영역을 보다 깊이 접근하여 세정할 수 있는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치
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제 1항에 있어서,
상기 스트립 두루마리 장치는,
스프링이 없는 두루마리를 가지고 있어 제 2 서보모터가 구동하는데 부하를 최소화 하였으며, 랜싱로봇이 증기발생기 안으로 이동할 때는 이송 스트립이 스트립 두루마리 장치로부터 풀려나오고 반대로 랜싱로봇이 증기발생기 가장자리인 핸드홀 앞으로 이동할 때는 이송 스트립이 스트립 두루마리 장치로 감겨 들어가는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치
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제 7항에 있어서,
상기 이송 스트립은,
스트립 두루마리 장치 안에서는 이송 스트립의 탄성 복원력 때문에 단면이 긴 직사각형으로 펴지고 스트립 두루마리 장치 밖으로 나올 때는 초승달처럼 생긴 홈에서 스트립 단면이 휘어져 초승달 모양으로 풀려나와 풀리를 통해 레일의 이송 스트립 안내홈 안으로 진입하여 랜싱로봇과 배럴 스프레이를 미는데 있어 이송 스트립 자체가 좌굴이 일어나지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치
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제 1항에 있어서,
상기 케이블 처리장치는,
케이블이나 고압호스를 감는 두루마리에 원주 둘레방향으로 나선형 구멍이 있어, 케이블이나 고압호스가 이 구멍사이로 들어와 케이블 처리장치 중앙으로 빠져나오고, 랜싱로봇이나 배럴 스프레이가 증기발생기 세정을 수행할 때 증기발생기 가장자리인 핸드홀 앞에서 증기발생기 중앙 쪽으로 세정하면서 진입하면 케이블 처리장치에 감겨 있던 케이블과 고압호스가 풀려 랜싱로봇이나 배럴 스프레이를 따라가며 작업을 수행할 수 있도록 돕는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치
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