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케이블로 근접하여 열화 상태를 자동으로 검사하는 적어도 2개 이상 구비된 검사 모듈 및;
상기 검사 모듈 간에 각각 연결되어, 상기 검사 모듈의 간격을 조절하는 결합부;가 포함된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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청구항 1에 있어서,
상기 검사 모듈은,
체결 수단에 의해 결합하는 몸체와;
상기 몸체의 하부에 결합하고, 상기 케이블을 따라 이동하는 이송부 및;
상기 몸체의 하부 중앙에 형성되고, 상기 케이블의 국부 열화 상태 측정 및 점검 기능을 수행하는 측정부가 포함된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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3
청구항 2에 있어서,
상기 이송부는,
상기 몸체 하부 저면에 한 쌍으로 각각 형성되고, 상기 케이블 상부면을 따라 구동되는 구동 롤러와;
상기 구동 롤러와 연결되어 동력을 전달하는 구동 모터 및;
상기 구동 롤러의 속도를 검출하여 제어하는 감지 센서를 포함한 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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4
청구항 3에 있어서,
상기 구동 롤러에는 다수개의 오 링(O-ring)이 구비된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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5
청구항 3에 있어서,
상기 감지 센서는 속도 검출용 센서(Photo-interrupter)로 구성되고, 원 턴 스텝(One turn step) 제어 방법이 적용된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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6
청구항 2에 있어서,
상기 측정부는,
상기 몸체의 하부에 고정되는 구동 모터와;
상기 구동 모터의 상부에 고정되어 전달된 동력에 의해 구동되는 회전축과;
상기 회전축과 연결되어 상기 회전축이 회전시 연동되는 구동기어와;
상기 구동 기어와 치합되는 종동기어와;
상기 종동기어의 회전에 의해 발생된 회전운동을 상하운동으로 변환하는 실린더와;
상기 실린더 하부에 구비되어 상기 실린더에서 압입되는 힘을 측정하거나, 제어하는 힘 센서 및;
상기 힘 센서의 저면에 형성되어 상기 케이블에 접촉되는 압입침;을 포함한 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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7
청구항 6에 있어서,
상기 실린더의 상부에는 상기 실린더가 상하운동시 가이드 하는 실린더 가이드 부재가 구비된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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8
청구항 7에 있어서,
상기 실린더 가이드 부재는,
몸체와;
상기 몸체 좌측과 우측에 각각 형성된 한 쌍의 통공과;
상기 몸체 중앙에 형성된 가이드 공 및;
상기 가이드 공의 좌측벽과 상기 좌측벽과 대응되는 우측벽에 형성된 한 쌍의 스토퍼가 포함된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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9
청구항 8에 있어서,
상기 실린더의 상부 좌측변과 우측변에는 상기 스토퍼와 대응되도록 형성된 삽입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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10
청구항 7에 있어서,
상기 힘 센서 저면에 구비되고, 상기 실린더 가이드 부재와 대응되도록 형성되며, 상기 케이블에 일정한 정압에 의해 고정되는 케이블 고정 부재가 포함된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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11
청구항 10에 있어서,
상기 케이블 고정 부재는,
몸체와;
상기 몸체의 좌측과 우측에 각각 형성된 한 쌍의 통공과;
상기 몸체의 중앙에 구비된 홈부 및;
상기 몸체 저면에 형성되고, 상기 케이블의 외면에 직접적으로 고정되는 접촉부가 포함된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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12
청구항 10에 있어서,
상기 실린더 가이드 부재와 상기 케이블 고정 부재 사이에는,
탄성체와;
상기 탄성체를 가이드하고, 상기 실린더 가이드 부재와 일체로 형성되어 상기 케이블 고정 부재가 상하로 움직일 수 있도록 가이드 하는 탄성체 가이드 부재가 더 포함된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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13
청구항 2에 있어서,
상기 결합부는,
상기 몸체의 상부 일측면에 고정되고, 일정한 각도를 형성되며, 상기 케이블의 두께에 따라 길이 조정이 가능한 결합 가이드 부재가 구비된 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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14
청구항 13에 있어서,
상기 결합 가이드 부재는 상기 케이블과의 장착 각도는 150˚로 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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15
청구항 2에 있어서,
상기 이송부와, 상기 측정부와, 상기 결합부는 120˚간격으로 홀수개가 설치되어 각각이 일률적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 케이블 비파괴 열화 진단 로봇 기구부
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