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설비도 및 기본도를 포함하는 지리 정보를 저장하는 공간 데이터베이스;
설비들과 구간의 특성 정보를 저장하는 비공간 데이터베이스;
도로 정보를 저장하는 도로 네트워크 데이터베이스;
상기 공간 데이터베이스, 비공간 데이터베이스 및 도로 네트워크 데이터베이스에 연결된 모바일 GIS 엔진; 및
상기 모바일 GIS 엔진에 연결되고, 상기 모바일 GIS 엔진으로부터 상기 설비도, 기본도, 특성 정보 및 도로 정보를 인가받아, 목적지의 위치를 검색하고, 경로를 검색하는 전력 설비 네비게이션 처리기를 포함하고,
상기 전력 설비 네비게이션 처리기는 상기 목적지의 위치를 검색하는 목적지 설정 모듈과, 상기 도로 네트워크 데이터베이스를 검색하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 모듈과, GPS 수신 장치로부터 위치 좌표를 수신받아 GIS 좌표계가 다른 경우 좌표 변환을 수행하는 GPS 좌표 처리 모듈과, 상기 GPS 좌표를 보정하는 맵 매칭 모듈을 포함하여 구성되고,
상기 맵 매칭 모듈은 GPS의 위치 좌표가 전력설비 GIS 좌표와 일치하지 않을 경우 보정거리의 범위를 정의하여 도로 네트워크로 이동시키고, 기수신된 GPS 좌표를 이용하여 주행속도와 방향을 계산하고 현재 수신된 상기 GPS 좌표가 상기 주행속도와 방향에 대비하여 기설정된 범위 내에 있지 않으면 이상치로 간주하여 상기 GPS 좌표를 제외시키는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 목적지 설정 모듈은 전력설비의 전주번호, 전산화번호, 전력 고객의 명칭, 상호명, 주소, 번호, 계기번호 및 설비 GIS 좌표 중에서 선택된 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 목적지를 설정하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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제 2항에 있어서,
상기 목적지 설정 모듈은 상기 전력설비의 전주번호, 전산화번호, 전력 고객의 명칭, 상호명, 주소, 번호, 계기번호 및 설비 GIS 좌표 중에서 기설정된 우선 순위에 따라 상기 목적지를 설정하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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4
제 1항에 있어서,
상기 경로 탐색 모듈은
이전 좌표, 현재 좌표 및 목표 좌표를 조회하여 상기 도로 네트워크 데이터 베이스로부터 현재 좌표와 목표 좌표에 가장 근접한 근접 링크를 검색하고, 경로 탐색 지역의 범위 내에서 최단 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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5
제 4항에 있어서,
상기 경로 탐색 모듈은 상기 현재 좌표와 목표 좌표의 직선 거리상의 중점에서 1
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6
제 4항에 있어서,
상기 경로 탐색 모듈은 현재 위치의 링크가 상기 경로 탐색 지역의 범위 내에 있고, 상기 현재 링크가 상기 목표 위치의 링크가 아닌 경우, 진행 방향을 설정하고, 상기 진행 방향으로 연결된 링크들의 가중치를 누적 합산하여 최소 가중치 링크를 현재 링크로 설정하며, 상기 경로의 탐색을 반복하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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제 6항에 있어서,
상기 경로 탐색 모듈은 상기 가중치를 링크 방향이 직진, 우회전, 좌회전 및 유턴 중에서 선택된 경우에 따라 각각 다르게 설정한 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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8
제 6항에 있어서,
상기 경로 탐색 모듈은 상기 현재 링크와 상기 목표 링크가 일치하는 경우 상기 경로의 탐색을 완료하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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9
제 1항에 있어서,
상기 GPS 좌표 처리 모듈은 GPS 수신 장치로부터 상기 위치 좌표를 수신 받고 설비 GIS 도면 좌표계에 따라 좌표 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 맵 매칭 모듈은 GPS 오차가 기설정된 범위를 초과하는 지역에 대해 상기 GPS 좌표의 수신이력 데이터를 분석하여 상기 GPS 오차의 평균값을 계산하고, 보정치를 산출하여 상기 지역의 위치 좌표에 대해 상기 보정치를 적용하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 도로 네트워크 데이터베이스는 선형 배열 구조로 형성되고, 시작 노드와 끝 노드의 사이에 연결된 각 링크의 정보를 링크 정보와 노드의 속성값이 통합된 형태로 저장하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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13
제 12항에 있어서,
상기 도로 네트워크 데이터베이스는 상기 각 링크별 링크 ID, 시작노드 ID, 시작노드속성, 끝노드 ID, 끝노드 속성, 긍장, 링크종별, 도로종별코드, 일방통행 여부, 차선수, 도로명, 좌표수, x좌표, y좌표, 시작링크수, 시작링크 인덱스(index), 끝링크수 및 끝링크 인덱스(index) 중에서 선택된 적어도 어느 하나의 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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14
제 1항에 있어서,
상기 전력설비 네비게이션 처리기는 디지털 TRS 또는 CDMA 무선통신망 모뎀의 상태, GPS 수신장치의 상태, 도면의 방향 선택, 경로 탐색 방법 선택, 도면의 축척 선택, 환경설정, 전력설비 목적지, 잔여 시간 및 거리, 현재 위치의 지역정보, 탐색된 경로, 차량의 현재 위치, 주행속도, 방향의 표시, 잔여거리, 차량 중심 모드, 지도 이동 모드, 설비 선택 모드 및 설비의 속성 중에서 선택된 적어도 어느 하나를 표시하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 전력설비 네비게이션 처리기는 신규 전력설비 고장건이 차량에 수신되면 네비게이션 화면을 좌우로 분할하여 알람 메시지, 작업 접수 목록 및 고장 상세 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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제 15항에 있어서,
상기 전력설비 네비게이션 처리기는 상기 작업 접수 목록 및 현재 수행 중인 작업을 나타내는 현재 작업 목록을 표시하고, 상기 작업 접수 목록 또는 현재 작업 목록에서 고장건을 선택하면 도면에 고장위치가 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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제 16항에 있어서,
상기 전력설비 네비게이션 처리기는 상기 작업 접수 목록에서 상기 현재 작업 목록으로 상기 고장건을 이동시키면 목적지가 고장위치로 자동으로 설정되고 경로 탐색을 시작하는 것을 특징으로 하는 전력설비 네비게이션 시스템
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