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양측으로 지지대(112)가 구비된 로봇바디(110);
상기 로봇바디(110)에 일정간격을 두고 회전가능하게 장착된 제1,2휠구동축(120, 120');
상기 제1,2휠구동축(120, 120')의 선단에 장착되어 애자련에 접촉된 상태로 회전하는 제1,2회전휠(140, 140');
상기 제1,2휠구동축(120, 120')을 구동시키는 동력전달부(130);
상기 제1휠구동축 또는 제2휠구동축의 회전각도를 감지하는 센서(150); 및
상기 센서로부터 신호를 받아서 이동위치를 제어하는 제어패널(160)을 포함하며,
상기 지지대(112)는,
상기 로봇바디의 측면에서 상부로 연장된 제1지지대(112a);
상기 제1지지대의 상단에 로봇바디의 길이방향으로 연결된 제2지지대(112b) 및
상기 로봇바디의 측면에서 수평으로 연장된 제3지지대(112c)
로 구성된 것을 특징으로 하는 활선내장 애자련 주행로봇
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제 1 항에 있어서,
상기 제어패널에 원격으로 전달받을 신호를 전달하는 무선통신부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 활선내장 애자련 주행로봇
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3
삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 제1,2회전휠은,
상기 제1,2구동축에 각각 장착된 제1,2휠플레이트; 및
상기 제1,2휠플레이트의 원주면에 각각 나란하게 연장된 1쌍의 접촉바
로 구성된 것을 특징으로 하는 활선내장 애자련 주행로봇
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5
제 4 항에 있어서,
상기 제1,2휠플레이트는 비도전성 플라스틱 재질의 원판형으로 제작되어, 고전압 방전을 차단하도록 된 것을 특징으로 하는 활선내장 애자련 주행로봇
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6
제 4 항에 있어서,
상기 제1휠플레이트의 접촉바는 상기 제2휠플레이트의 접촉바에 대하여 180도의 위상차를 갖도록 배치된 것을 특징으로 하는 활선내장 애자련 주행로봇
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7
제 1 항에 있어서, 상기 동력전달부는,
상기 로봇바디에 내장되고 축선단에 구동기어가 장착된 구동모터;
상기 제1,2휠구동축에 각각 장착된 휠구동기어와, 상기 구동기어와 휠구동기어를 연결하는 체인
을 포함하는 것을 특징으로 하는 활선내장 애자련 주행로봇
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8
제 7 항에 있어서,
상기 동력전달부는 상기 구동기어의 앞뒤쪽에 아이들기어가 각각 배치되어 상기 체인의 텐션을 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 활선내장 애자련 주행로봇
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9
제 1 항에 있어서,
상기 센서는 엔코더, 리졸버 또는 로터리스위치로 대체하여 적용가능한 것을 특징으로 하는 활선내장 애자련 주행로봇
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