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배전 선로 점검 로봇

  • 기술번호 : KST2019007574
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요약 본 발명은 배전 선로 점검 로봇에 관한 것으로, 배전 선로 점검 로봇은 포스트를 연결하는 가공 지선에 매달려 배전 선로 및 배전 설비를 점검하기 위해 가공 지선에 체결되어 가공 지선을 따라 주행하는 주행 장치, 주행 장치와 연결되어 포스트를 사이에 두고 일측에서 타측으로 이동시 전신주를 그립하고, 포스트를 기준으로 회전하여 주행 장치를 이동시키는 그립 장치, 주행 장치와 그립 장치를 연결하는 연결 장치 및 주행 장치에 의해 가공 지선을 따라 이동하고, 배전 선로의 온도, 영상 및 음파를 감지하여 배전 선로를 점검하는 점검 장치를 포함한다. 배전 선로 점검 로봇
Int. CL H02G 1/16 (2006.01.01) H02G 7/00 (2006.01.01) B25J 5/02 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) G01J 5/08 (2006.01.01) G01S 5/18 (2006.01.01)
CPC H02G 1/16(2013.01) H02G 1/16(2013.01) H02G 1/16(2013.01) H02G 1/16(2013.01) H02G 1/16(2013.01) H02G 1/16(2013.01)
출원번호/일자 1020090136062 (2009.12.31)
출원인 한국전력공사, (주)대홍전력
등록번호/일자 10-1074510-0000 (2011.10.11)
공개번호/일자 10-2011-0079097 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20111017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.31)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시
2 (주)대홍전력 대한민국 부산광역시 강서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유재식 대한민국 서울 송파구
2 전시식 대한민국 서울 강동구
3 양정권 대한민국 경기 용인시 수지구
4 김진봉 대한민국 부산 동래구
5 김진원 대한민국 부산 동래구
6 이재훈 대한민국 부산 사하구
7 장택영 대한민국 부산 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전력공사 대한민국 전라남도 나주시
2 (주)대홍전력 대한민국 부산광역시 강서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-0821913-63
2 [출원인지분변경]권리관계변경신고서
[Applicant Share Change] Report on Change of Proprietary Status
2010.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2010-5004515-61
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.01.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.02.21 수리 (Accepted) 9-1-2011-0016269-19
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.03.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0188938-25
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0176783-66
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0404990-02
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0405024-01
9 등록결정서
Decision to grant
2011.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0573388-91
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5153448-46
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136129-26
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136893-80
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.27 수리 (Accepted) 4-1-2020-5072225-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
포스트를 연결하는 가공 지선에 매달려 배전 선로 및 배전 설비를 점검하는 배전 선로 점검 로봇에 있어서, 상기 가공 지선에 체결되어 상기 가공 지선을 따라 주행하는 주행 장치; 상기 주행 장치와 연결되어 상기 포스트를 사이에 두고 일측에서 타측으로 이동시 상기 포스트를 그립하고, 상기 포스트를 기준으로 회전하여 상기 주행 장치를 이동시키는 그립 장치; 상기 주행 장치와 상기 그립 장치를 연결하는 연결 장치; 및 상기 주행 장치에 의해 상기 가공 지선을 따라 이동하고, 상기 배전 선로의 온도, 영상 및 음파를 감지하여 상기 배전 선로를 점검하는 점검 장치를 포함하되, 상기 그립 장치는 상기 포스트의 지면과 수직인 부분을 그립하는 수평 그리퍼; 및 상기 포스트의 지면과 수직인 부분으로부터 돌출된 부분을 그립하는 수직 그리퍼 중 적어도 하나를 포함하되, 상기 수평 그리퍼 및 상기 수직 그리퍼 각각은 상기 포스트에 밀착하여 상기 포스트를 지지하는 고정부; 및 상기 포스트에 밀착하여 상기 그립 장치의 회전시 하중 이동에 의한 충격을 완화시키는 스윙부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전 선로 점검 로봇
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서, 상기 스윙부는 상기 그립 장치와 상기 포스트가 맞닿는 그립면을 기준으로 상하 또는 좌우로 스윙하는 것을 특징으로 하는 배전 선로 점검 로봇
4 4
제1 항에 있어서, 상기 점검 장치는 상기 배전 선로를 촬영하는 카메라; 및 상기 배전 선로에서 발생하는 아크 방전음을 감지하는 음파 진단 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전 선로 점검 로봇
5 5
제4 항에 있어서, 상기 음파 진단 장치는 상기 음파를 수집하는 복수의 마이크; 및 상기 수집된 음파를 통해 상기 아크 방전음의 위치 및 거리를 분석하는 음파 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전 선로 점검 로봇
6 6
제5 항에 있어서, 상기 복수의 마이크는 설정된 간격으로 서로 이격되어 삼각 형태로 배열되는 것을 특징으로 하는 배전 선로 점검 로봇
7 7
제1 항에 있어서, 상기 점검 장치는 상기 주행 장치 또는 상기 연결 장치에 결합되는 것을 특징으로 하는 배전 선로 점검 로봇
지정국 정보가 없습니다
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1 WO2011081274 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2011081274 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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