| 1 |
1
복수의 애자로 이루어진 애자련에서 애자를 점검하는 로봇 기구에 있어서,복수의 핀휠을 사용하여 애자련의 애자들에 접촉하며 애자련 주행 기능을 수행하는 구동 모듈;상기 애자들의 다양한 직경에 대응하며, 탄성력에 의해 상기 애자들을 감싸는 제1 및 제2 윙 모듈; 및상기 애자들을 전기적으로 점검하는 점검 모듈을 포함하되,상기 구동 모듈은상기 핀휠들을 구동하는 제1 구동부;상기 핀휠들에 결합되어 상기 애자들에 접촉하는 복수의 핀휠용 바퀴; 및상기 애자들의 측면에 접촉하는 제1 스키드바를 포함하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1 항에 있어서,상기 핀휠용 바퀴는 상기 핀휠에 결합되는 적어도 하나의 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 4 |
4
제1 항에 있어서,상기 구동 모듈은상기 핀휠들의 기준 자세를 감지하는 위치 검출 센서; 및상기 애자들의 위치를 감지하는 거리 측정 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 윙 모듈 각각은상기 구동 모듈에 결합되는 복수의 윙 프레임;상기 윙 프레임들 사이를 연결하여 상기 윙 프레임을 회전시키는 회전 조인트; 및상기 윙 프레임에 결합되어 상기 애자련의 애자들 가장자리에 접촉하는 제2 스키드바를 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서,상기 회전 조인트는 탄성력을 갖는 탄성체를 더 포함하되,상기 윙 프레임이 상기 탄성체의 탄성력에 의해 상기 애자들의 측면을 감싸는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 8 |
8
제6 항에 있어서,상기 윙 프레임은 탄성력을 갖는 물질로 형성되는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 9 |
9
제1 항에 있어서,상기 점검 모듈은상기 애자들에 접촉하여 상기 애자의 전기적 특성을 측정하는 측정부;상기 측정부를 회전시켜 상기 애자에 상기 측정부를 접촉시키는 제2 구동부; 및상기 측정부에서 검출된 상기 애자들의 전기적 특성을 점검하는 점검부를 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 10 |
10
제1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 윙 모듈 중 어느 하나에 결합되어 상기 구동 모듈 및 상기 점검 모듈을 제어하는 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 11 |
11
제10 항에 있어서,상기 제어 모듈은 외부 장치와 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 12 |
12
제10 항에 있어서,상기 제1 및 제2 윙 모듈 중 어느 하나에 결합되어 상기 구동 모듈, 상기 점검 모듈 및 상기 제어 모듈에 전원을 공급하는 배터리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 13 |
13
제1 항에 있어서,내장 애자련의 주행을 보조하기 위해 상기 구동 모듈에 결합되는 보조 스키드바 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
| 14 |
14
제13 항에 있어서,상기 보조 스키드바 모듈은상기 내장 애자련에 접촉하는 보조 스키드바;상기 보조 스키드바와 상기 구동 모듈을 연결하는 복수의 연결바; 및상기 연결바들을 연결하여 지지하는 복수의 지지바를 포함하는 것을 특징으로 하는 활선 애자 점검 로봇 기구
|
