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전력계통과 연동하여 차량을 충전하는 이동형 비접촉 충전시스템에 있어서,복수의 충전코어를 구비하며 하나의 바(bar) 형태로 소정의 길이를 갖는 차량 방지턱이 비접촉 충전소 상에 형성되어 있는 상태에서, 상기 차량이 제1 방향으로 진입하여 상기 차량 방지턱에 접촉되면 상기 복수의 충전코어 중 선택된 충전코어를 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향으로 이동시켜 상기 차량의 수전코어와 선택된 충전코어를 일치시켜 충전을 수행하는 충전 실행 장치; 및상기 차량 방지턱에서 상기 차량의 접촉을 감지한 결과를 이용하여 상기 차량과 상기 수전코어의 위치를 추정하고, 상기 선택된 충전코어를 상기 수전코어로 이동시켜 일치시키기 위한 충전코어 이동신호를 생성하여 상기 충전 실행장치로 전달하는 충전 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전시스템
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청구항 1에 있어서,상기 차량 방지턱은,상기 차량의 바퀴가 접촉되는 바퀴 접촉부;상기 바퀴 접촉부로부터 전달되는 압력을 센싱하는 압력측정 센서;상기 바퀴 접촉부에 상기 바퀴가 접촉되어 전달되는 압력을 상기 압력측정 센서로 전달하는 압전 소자; 및상기 압력 센싱값을 전달한 해당 압력측정 센서의 위치정보를 검출하여 상기 압력 센싱값과 함께 상기 충전 제어 장치로 전달하는 센싱결과 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전시스템
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청구항 2에 있어서,상기 충전 제어 장치는,상기 충전 실행 장치를 제어하는 충전 제어부; 및상기 전력계통과의 연결을 제어하여 상기 충전 실행 장치로 급전을 제공하는 복수의 전력공급 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전시스템
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청구항 3에 있어서,상기 복수의 전력공급 제어부는,복수의 충전코어에 각각 대응하여 연결되며, 상기 수전코어와 일치된 충전코어로 급전을 제공하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전시스템
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청구항 3에 있어서,상기 충전 제어부는,상기 압력측정 센서 중 압력 센싱값을 전달한 해당 압력측정 센서의 위치정보와 상기 압력 센싱값을 수신하는 압력 센싱값 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전시스템
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청구항 5에 있어서,상기 충전 제어부는,상기 해당 압력측정 센서의 위치정보와 상기 압력 센싱값을 이용하여 상기 차량의 대략적인 위치와 상기 수전코어의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전시스템
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청구항 6에 있어서,상기 충전 제어부는,상기 복수의 충전코어 중 상기 차량에 가장 가까운 위치의 충전코어 또는 충전이 가능한 충전코어의 순위를 결정하는 충전코어 선정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전시스템
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청구항 7에 있어서,상기 충전 제어부는,상기 위치 또는 상기 순위에 따라 결정된 충전코어가 상기 수전코어로 이동하기 위한 거리이동정보를 산출하며, 상기 거리이동정보를 포함하는 충전코어 이동신호를 생성하여 상기 충전 실행 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전시스템
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청구항 1에 있어서,상기 충전 실행 장치는,상기 비접촉 충전소 아래 매설되어 있으며, 상기 복수의 충전코어와 각각 연결되어 상기 충전코어를 지정된 위치로 이동시키는 코어 이동판;상기 코어 이동판을 상기 제2 방향으로 이동시키기 위한 코어이동 레인; 및상기 코어이동 레인을 고정시키기 위한 이동레인 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전시스템
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비접촉 충전소 상에 복수의 충전코어를 구비하며 하나의 바(bar) 형태로 소정의 길이를 갖는 차량 방지턱이 형성되어 있는 이동형 비접촉 충전시스템에서 전력계통과 연동하여 차량을 충전하는 방법에 있어서,상기 비접촉 충전소에 차량이 제1 방향으로 진입하여 상기 차량 방지턱에 접촉하는 단계;상기 접촉에 의한 압력을 센싱한 결과를 이용하여 상기 차량에 장착된 수전코어와 상기 차량의 위치를 추정하는 단계;상기 차량과 상기 수전코어의 위치를 추정한 결과에 기초하여 상기 복수의 충전코어 중 어느 하나의 충전코어를 선택하는 단계;상기 어느 하나의 선택된 충전코어와 상기 수전코어를 일치시키기 위한 거리를 고려하여 충전코어 이동신호를 생성하는 단계; 및상기 충전코어 이동신호에 기초하여 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향으로 상기 어느 하나의 충전코어를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전 방법
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청구항 10에 있어서,상기 어느 하나의 충전코어를 선택하는 단계는,상기 복수의 충전코어 중 상기 차량의 위치에 가장 가까운 충전코어 또는 충전이 가능한 충전코어의 순위를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전 방법
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청구항 11에 있어서,상기 충전코어 이동신호를 생성하는 단계는,상기 위치 또는 상기 순위에 따라 결정된 충전코어가 상기 수전코어로 이동하기 위한 거리이동정보를 산출하는 단계; 및상기 거리이동정보를 포함하는 충전코어 이동신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전 방법
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청구항 10에 있어서,상기 어느 하나의 충전코어를 이동시키는 단계는,상기 충전코어와 상기 수전코어가 비접촉식으로 충전을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전 방법
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청구항 10에 있어서,상기 차량 방지턱은,상기 차량의 바퀴가 접촉되는 바퀴 접촉부;상기 바퀴 접촉부로부터 전달되는 압력을 센싱하는 압력측정 센서;상기 바퀴 접촉부에 상기 바퀴가 접촉되어 전달되는 압력을 상기 압력측정 센서로 전달하는 압전 소자; 및상기 압력 센싱값을 전달한 해당 압력측정 센서의 위치정보를 검출하는 센싱결과 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 비접촉 충전 방법
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