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복수의 부유동체;상기 복수의 부유동체를 회동 가능하게 결합하는 결합힌지;상기 복수의 부유동체 사이에 결합되며, 상기 복수의 부유동체의 진동에 의해 작동유를 가압하는 유압 실린더;상기 유압 실린더에 의해 가압된 작동유의 유압을 평활하는 축압기상기 평활된 작동유에 의해 구동하는 유압모터;상기 유압모터에 의해 전력을 생산하는 발전기; 및파랑의 주기와 파고를 측정하여 최적 축압기 압력과 최적 유압모터의 유량을 산출하고, 산출된 상기 최적 축압기 압력과 상기 최적 유압모터의 유량을 이용하여 상기 축압기의 압력 및 상기 유압모터의 유량을 제어하는 제어기를 포함하되,상기 유압 실린더는 상기 복수의 부유동체의 진동이 파랑의 진동에 위상차를 갖도록 위상 제어에 의해 브레이크로 동작하고,상기 위상 제어에 의해 브레이크로 동작하는 것은,상기 유압 실린더에서 상기 가압된 작동유를 상기 축압기로 전달하는 유로에 형성된 래칭 벨브가 닫히면, 상기 유압 실린더에서 펌핑된 작동유의 유로가 막혀 상기 유압 실린더의 피스톤이 움직이지 못함에 따라 상기 유압 실린더에 결합된 상기 복수의 부유동체가 움직이지 못하게 되는 원리를 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 파력발전기
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제1항에 있어서, 상기 최적 축압기 압력과 상기 최적 유압모터의 유량은 최대전력 점 추종제어에 의해 산출되는 파력발전기
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복수의 부유동체;상기 복수의 부유동체를 회동 가능하게 결합하는 결합힌지;상기 복수의 부유동체 사이에 결합되며, 상기 복수의 부유동체의 진동에 의해 작동유를 고압으로 가압하며, 위상 제어에 의해 브레이크로 동작하는 유압 실린더; 및상기 복수의 부유동체의 진동이 파랑의 진동에 위상차를 갖도록 하기 위해 상기 유압 실린더를 브레이크로 동작하도록 제어하는 제1 제어기를 포함하되,상기 유압 실린더를 브레이크로 동작하도록 제어하는 것은,상기 유압 실린더에서 상기 가압된 작동유를 축압기로 전달하는 유로에 형성된 래칭 벨브가 닫히면, 상기 유압 실린더에서 펌핑된 작동유의 유로가 막혀 상기 유압 실린더의 피스톤이 움직이지 못함에 따라 상기 유압 실린더에 결합된 상기 복수의 부유동체가 움직이지 못하게 되는 원리를 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 파력발전기
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제4항에 있어서,상기 복수의 부유동체의 기울기를 측정하는 틸트센서; 및상기 파랑의 주기 및 파고를 측정하는 파고계를 더 포함하되,상기 제1 제어기는 상기 복수의 부유동체가 이루는 상대각도의 시간에 대한 미분값이 0이 되는 시점에서 상기 유압 실린더를 래칭하는 파력발전기
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제6항에 있어서,상기 제1 제어기는 상기 주기의 파랑에 대해 상기 복수의 부유동체의 상대적인 진동이 90도 위상차를 가질 것으로 예측되는 시점에서 상기 유압 실린더를 릴리즈하는 파력발전기
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제7항에 있어서, 상기 릴리즈는 상기 유압 실린더의 유압이 축압기의 유압보다 높은 조건에서 실행되는 파력발전기
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제4항에 있어서, 상기 부유동체는 전력변환장치를 포함하며, 상기 전력변환장치는,작동유를 저장하는 작동유 저장조;상기 유압 실린더에 의해 가압된 작동유의 유압을 평활하는 축압기;상기 작동유 저장조와 상기 축압기 사이에 결합되어 상기 축압기의 압력을 조절하는 릴리프 밸브;상기 축압기에 의해 평활된 작동유에 의해 구동하는 유압모터; 및상기 유압모터에 의해 구동되어 전력을 생산하는 발전기를 포함하는 파력발전기
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제9항에 있어서, 상기 유압 실린더의 일측과 상기 작동유 저장조 사이에 결합되어 상기 유압 실린더 내부의 진공 형성을 방지하는 프리필 밸브를 더 포함하는 파력발전기
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제9항에 있어서, 상기 유압 실린더로부터 상기 축압기로 연장된 유로에 설치되어 댐핑 상수를 제공하는 오리피스; 및상기 오리피스에 결합되어 상기 부유동체가 원위치로 복구되도록 스프링 상수를 제공하는 댐퍼 축압기를 더 포함하는 파력발전기
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제9항에 있어서,상기 유압모터에 병렬로 연결된 체크 밸브; 및상기 유압 실린더와 상기 작동유 저장조 사이에 결합되어 상기 작동유 저장조에 저장된 작동유를 상기 유압 실린더에 공급하는 핸드 펌프를 더 포함하는 파력발전기
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제9항에 있어서, 상기 부유동체는,파랑의 주기와 파고를 측정하여 최적 축압기 압력과 최적 유압모터의 유량을 산출하고, 산출된 상기 최적 축압기 압력과 상기 최적 유압모터의 유량을 이용하여 상기 축압기의 압력 및 상기 유압모터의 유량을 제어하는 제2 제어기를 포함하는 파력발전기
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복수의 부유동체 사이에 결합된 유압 실린더에 의해 가압된 작동유의 유압을 평활하는 축압기 및 평활된 작동유에 의해 구동하는 유압모터를 포함하는 파력발전기의 전력변환방법에 있어서, 파고계로부터 입력된 파랑의 주기와 파고를 이용하여 최적 축압기 압력과 최적 유압모터의 유량을 산출하는 단계;상기 최적 축압기 압력과 상기 최적 유압모터의 유량을 이용하여 축압기의 압력 및 유압모터의 유량을 제어하는 단계; 및상기 파랑의 주기와 파고를 이용하여 상기 복수의 부유동체의 진동이 상기 파랑의 진동에 위상차를 갖도록 위상 제어하는 단계를 포함하되,상기 위상 제어하는 단계는,상기 유압 실린더를 브레이크로 동작시키는 단계이고,상기 유압 실린더를 브레이크로 동작시키는 단계는,상기 유압 실린더에서 상기 가압된 작동유를 상기 축압기로 전달하는 유로에 형성된 래칭 벨브가 닫히면, 상기 유압 실린더에서 펌핑된 작동유의 유로가 막혀 상기 유압 실린더의 피스톤이 움직이지 못함에 따라 상기 유압 실린더에 결합된 상기 복수의 부유동체가 움직이지 못하게 되는 원리를 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 파력발전기의 전력변환방법
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제14항에 있어서, 상기 최적 축압기 압력과 상기 최적 유압모터의 유량은 최대전력 점 추종제어에 의해 산출되는 파력발전기의 전력변환방법
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