| 1 |
1
부유형 동체에 탑재되는 동체 탑재형 파랑 측정장치로서,상기 동체의 중력방향으로의 가속도를 측정하는 가속도 센서;상기 동체의 수위를 측정하는 수위센서;상기 가속도센서에 의해 측정된 가속도와 상기 수위센서에 의해 측정된 동체의 수위에 기초하여 파랑의 높이를 산출하는 파랑높이 산출부;상기 파랑높이 산출부에 의해 산출되는 파랑의 높이를 누적하여 저장하는 버퍼메모리; 및상기 버퍼메모리에 저장된 파랑의 높이의 누적 데이터를 이용하여 파랑의 주기와 유효파고값 중 적어도 하나를 산출하는 파랑데이터 산출부를 포함하되,상기 파랑높이 산출부는,상기 가속도센서에 의해 측정된 가속도에 기초하여 동체의 절대 높이를 연산하는 절대높이 연산부;상기 수위센서에 의해 측정된 동체의 수위에서 흘수선 높이를 감산하여 상기 동체와 파랑 간의 상대높이를 측정하는 상대수위 측정부; 및상기 절대 높이에 상대높이를 가산하여 상기 파랑의 높이를 출력하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,상기 절대높이 연산부는,상기 가속도센서에 의해 측정된 가속도를 적분하여 동체의 중력방향으로의 속도를 출력하는 제 1 적분기; 및상기 제 1 적분기의 출력을 적분하여 상기 동체의 절대 높이를 출력하는 제 2 적분기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 파랑데이터 산출부는, 상기 버퍼메모리로부터 제공되는 누적된 상기 파랑의 높이들의 피크값들을 검출하여 각 검출된 피크값들 간의 시간간격에 의해 파랑의 피크 주기를 산출하는 피크 주기 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 파랑데이터 산출부는 상기 버퍼메모리로부터 제공되는 누적된 상기 파랑의 높이들에 대해 고속 퓨리에 변환을 수행하여 주파수에 따른 스펙트럼값이 최대가 되는 최대값들을 검출하고, 검출된 상기 최대값들 간의 시간간격에 의해 파랑의 스펙트럼 주기값을 산출하는 FFT부(Fast Furier Transform Unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 파랑데이터 산출부는,상기 버퍼메모리로부터 제공되는 누적된 상기 파랑의 높이들의 표준편차값을 산출하여 파랑의 유효파고값을 산출하는 유효파고 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 7 |
7
제 1항 및 제 3항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 가속도 센서와 수위센서는 중력방향으로 동일 선상에 설치되는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 8 |
8
부유형 동체에 탑재되는 동체 탑재형 파랑 측정장치로서,동체의 선수부분에 설치되어 상기 선수부분의 중력방향으로의 가속도를 측정하는 제 1 가속도 센서;상기 동체의 선수부분에 설치되어 상기 선수부분의 수위를 측정하는 제 1 수위센서;상기 제 1 가속도센서에 의해 측정된 가속도와 상기 제 1 수위센서에 의해 측정된 수위에 기초하여 파랑의 높이를 산출하는 제 1 파랑높이 산출부;상기 제 1 파랑높이 산출부에 의해 산출되는 파랑의 높이를 누적하여 저장하는 제 1 버퍼메모리; 동체의 선미부분에 설치되어 상기 선미부분의 중력방향으로의 가속도를 측정하는 제 2 가속도 센서;상기 동체의 선미부분에 설치되어 상기 선미부분의 수위를 측정하는 제 2 수위센서;상기 제 2 가속도센서에 의해 측정된 가속도와 상기 제 2 수위센서에 의해 측정된 수위에 기초하여 파랑의 높이를 산출하는 제 2 파랑높이 산출부;상기 제 2 파랑높이 산출부에 의해 산출되는 파랑의 높이를 누적하여 저장하는 제 2 버퍼메모리; 및상기 제 1 버퍼 메모리와 제 2 버퍼 메모리에 각각 저장된 파랑의 높이에 기초하여 파랑의 파장을 산출하는 파장 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서,상기 제 1 파랑높이 산출부는,상기 제 1 가속도센서에 의해 측정된 가속도에 기초하여 상기 동체의 선수부분의 절대 높이를 연산하는 제 1 절대높이 연산부;상기 제 1 수위센서에 의해 측정된 상기 선수부분의 수위에서 흘수선 높이를 감산하여 상기 선수부분과 파랑 간의 상대 높이를 측정하는 제 1 상대수위 측정부; 및상기 제 1 절대높이 연산부로부터의 절대 높이에 상기 제 1 상대수위 측정부로부터의 상대높이를 가산하여 상기 파랑의 높이를 출력하는 제 1 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,상기 제 1 절대높이 연산부는,상기 제 1 가속도센서에 의해 측정된 가속도를 적분하여 상기 선수부분의 중력방향으로의 속도를 출력하는 제 1 적분기; 및상기 제 1 적분기의 출력을 적분하여 상기 선수부분의 절대 높이를 출력하는 제 2 적분기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 11 |
11
제 8항에 있어서,상기 제 2 파랑높이 산출부는,상기 제 2 가속도센서에 의해 측정된 가속도에 기초하여 상기 동체의 선미부분의 절대 높이를 연산하는 제 2 절대높이 연산부;상기 제 2 수위센서에 의해 측정된 상기 선미부분의 수위에서 흘수선 높이를 감산하여 상기 선미부분과 파랑 간의 상대 높이를 측정하는 제 2 상대수위 측정부; 및상기 제 2 절대높이 연산부로부터의 절대 높이에 상기 제 2 상대수위 측정부로부터의 상대높이를 가산하여 상기 파랑의 높이를 출력하는 제 2 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 12 |
12
제 11항에 있어서,상기 제 2 절대높이 연산부는,상기 제 2 가속도센서에 의해 측정된 가속도를 적분하여 상기 선미부분의 중력방향으로의 속도를 출력하는 제 3적분기; 및상기 제 3 적분기의 출력을 적분하여 상기 선미부분의 절대 높이를 출력하는 제 4 적분기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 13 |
13
제 8항에 있어서,상기 파장 산출부는,상기 제 1 버퍼 메모리로부터 제공되는 상기 파랑의 높이의 피크값을 검출하는 제 1 피크 검출부;상기 제 2 버퍼 메모리로부터 제공되는 상기 파랑의 높이의 피크값을 검출하는 제 2 피크 검출부;동일한 파랑에 대하여 상기 제 1 피크검출부에 의해 검출된 상기 파랑의 높이의 피크값과 상기 제 2 피크검출부에 의해 검출된 상기 파랑의 높이의 피크값 간의 시간차를 이용하여 파랑의 속도를 연산하는 파랑속도 연산부;상기 연산된 파랑의 속도에 파랑의 주기를 곱하여 파랑의 파장을 연산하는 파장 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
| 14 |
14
제 8항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제 1 가속도 센서와 제 1 수위센서는 중력방향으로 동일 선상에 설치되고, 상기 제 2 가속도 센서와 제 2 수위센서는 중력방향으로 동일 선상에 설치되는 것을 특징으로 하는, 동체 탑재형 파랑 측정장치
|
