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무인항공기에 탑재되는 영상취득장치로서,영상을 취득하는 영상취득부;상기 취득된 영상의 선명도를 기초로 피사체까지의 거리와 초점거리를 계산하는 분석부; 및상기 분석부가 계산한 상기 초점거리를 기초로 상기 영상취득부의 초점을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 영상취득부는 상기 분석부의 피사체까지의 거리와 초점거리 계산에 이용되는 영상을 취득하는 제1 카메라와, 상기 제1 카메라보다 정밀한 영상을 취득하는 제2 카메라를 포함하고,상기 분석부는 상기 제1 카메라로부터 취득된 영상을 기초로 상기 피사체까지의 거리와 상기 초점거리를 계산하며,상기 제어부는 상기 제2 카메라를 상기 계산된 초점거리로 조절해서 영상을 취득하도록 제어하고,상기 제1 카메라는 표준렌즈보다 영상의 심도를 깊게 만드는 광각렌즈 카메라이며, 상기 제2 카메라는 표준렌즈보다 초점거리 내의 피사체를 선명하게 촬영하는 망원렌즈 카메라인 것을 특징으로 하는 무인항공기의 영상취득장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 피사체까지의 거리를 기초로 상기 무인항공기의 속도와 거리를 조절하도록 상기 무인항공기를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 영상취득장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 미리 설정된 시간 동안 상기 영상취득부로부터 상기 취득된 영상을 전달받지 못하는 경우에 경고 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 영상취득장치
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제1항에 있어서,상기 취득된 영상을 외부 장치에 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 영상취득장치
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제1항에 있어서,상기 취득된 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 영상취득장치
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무인항공기에 탑재된 영상취득부가 영상을 취득하는 단계;분석부가 상기 취득된 영상을 기초로 피사체까지의 거리와 초점거리를 계산하는 단계;제어부가 상기 계산된 초점거리로 상기 영상취득부의 초점을 조절하는 단계; 및상기 제어부에 의해 초점거리가 변경된 상기 영상취득부가 영상을 취득하는 단계를 포함하되,상기 영상취득부는 상기 분석부의 피사체까지의 거리와 초점거리 계산에 이용되는 영상을 취득하는 제1 카메라와, 상기 제1 카메라보다 정밀한 영상을 취득하는 제2 카메라를 포함하고, 상기 제1 카메라는 표준렌즈보다 영상의 심도를 깊게 만드는 광각렌즈 카메라이며, 상기 제2 카메라는 표준렌즈보다 초점거리 내의 피사체를 선명하게 촬영하는 망원렌즈 카메라이고,상기 거리와 초점거리를 계산하는 단계에서, 상기 분석부는 상기 제1 카메라로부터 취득된 영상을 기초로 상기 피사체까지의 거리와 상기 초점거리를 계산하며,상기 영상을 취득하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 제2 카메라를 상기 계산된 초점거리로 조절해서 영상을 취득하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 영상취득방법
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제10항에 있어서,상기 영상취득부가 취득한 상기 영상을 외부 장치에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 영상취득방법
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제10항에 있어서,상기 분석부가 상기 피사체까지의 거리와 초점거리를 계산하는 단계에서, 상기 분석부는 상기 취득된 영상의 피사체 윤곽을 검출해서, 검출된 윤곽선을 분석하여 상기 피사체까지의 거리와 초점거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 영상취득방법
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제10항에 있어서,상기 제어부가 상기 계산된 피사체까지의 거리를 기초로 상기 무인항공기의 속도와 거리를 조절하도록 상기 무인항공기를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기의 영상취득방법
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